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機(jī)(jī)器人控制系統(tǒng)(tǒng)

  • 一般認(rèn)為Windows CE是一個(gè)適合嵌入式應(yīng)用的通用作業(yè)系統(tǒng)

    一般認(rèn)為Windows CE是一個(gè)適合嵌入式應(yīng)用的通用作業(yè)系統(tǒng),然而,從系統(tǒng)的角度來看,Windows CE並不只是一個(gè)作業(yè)系統(tǒng),它還包括對多種目標(biāo)處理器以及週邊設(shè)備的支援,並提供了系統(tǒng)開發(fā)工具、應(yīng)用開發(fā)工具、整合的應(yīng)用程式

    標(biāo)簽: Windows 嵌入式 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2015-07-01

    上傳用戶:asasasas

  • freescale 的指令系統(tǒng)

    freescale 的指令系統(tǒng),是初學(xué)MOto單片機(jī)的很好教材

    標(biāo)簽: freescale 指令 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2015-07-03

    上傳用戶:sz_hjbf

  • Linux是一個(gè)Open Source的UNIX-like作業(yè)系統(tǒng)

    Linux是一個(gè)Open Source的UNIX-like作業(yè)系統(tǒng),除了有著廣大的支援社群以外,穩(wěn)定、模組化、擁有廣大的應(yīng)用免費(fèi)應(yīng)用軟體支援是它主要的優(yōu)點(diǎn)。ARM嵌入式處理器則是目前應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域中,佔(zhàn)有率最高的處理器,同時(shí)也是Linux核心目前所能夠支援的處理器之一,然而要使得Linux在ARM嵌入式處理器上運(yùn)作,勢必要經(jīng)過移植 (porting) 的過程,也就是要將平臺相依 (platform dependent) 的部分做適當(dāng)?shù)男薷?/p>

    標(biāo)簽: UNIX-like Source Linux Open

    上傳時(shí)間: 2015-11-08

    上傳用戶:dengzb84

  • 自己用fuzzy實(shí)作開發(fā)之倒車入庫系統(tǒng)

    自己用fuzzy實(shí)作開發(fā)之倒車入庫系統(tǒng),程式不大,適合於剛進(jìn)入fuzzy控制的新手練習(xí)

    標(biāo)簽: fuzzy 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2015-12-23

    上傳用戶:蠢蠢66

  • 這是用fuzzy開發(fā)之自動(dòng)避障系統(tǒng)

    這是用fuzzy開發(fā)之自動(dòng)避障系統(tǒng),內(nèi)附一張地圖,開啟程式後,載入地圖檔,就可以實(shí)現(xiàn)用fuzzy控制之避障系統(tǒng)

    標(biāo)簽: fuzzy 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2014-01-24

    上傳用戶:cazjing

  • 實(shí)習(xí)目的 本實(shí)驗(yàn)將練習(xí)如何運(yùn)用 DSP EVM 產(chǎn)生弦波。使學(xué)生能夠加深瞭解 TMS320C6701 EVM 發(fā)展系統(tǒng)的基本操作

    實(shí)習(xí)目的 本實(shí)驗(yàn)將練習(xí)如何運(yùn)用 DSP EVM 產(chǎn)生弦波。使學(xué)生能夠加深瞭解 TMS320C6701 EVM 發(fā)展系統(tǒng)的基本操作,及一些周邊的運(yùn)作。 藉由產(chǎn)生弦波的實(shí)驗(yàn),學(xué)習(xí)如何使用硬體及軟體。在軟體部份,使 用 Code Composer Studio(CCS) ,包含 C 編輯器、連接器(linker)和 TI 所提供的C源始碼偵錯(cuò)器(debugger) 。在硬體部份包括TMS320C67 的 浮點(diǎn) DSP 和在 EVM 板子上的類比晶片。

    標(biāo)簽: EVM C6701 320C 6701

    上傳時(shí)間: 2016-05-05

    上傳用戶:sclyutian

  • FPGA可促進(jìn)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)改善即時(shí)應(yīng)用性能

    FPGA可促進(jìn)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)改善即時(shí)應(yīng)用性能,臺灣人寫的,關(guān)于FPGA應(yīng)用的技術(shù)文章

    標(biāo)簽: FPGA 嵌入式 系統(tǒng) 性能

    上傳時(shí)間: 2014-01-17

    上傳用戶:ljt101007

  • 哈夫曼編碼譯碼系統(tǒng)

    哈夫曼編碼譯碼系統(tǒng),利用哈夫曼編碼進(jìn)行信息通信可以大大提高信道利用率,縮短信息傳輸時(shí)間,降低傳輸成本。但是,這要求在發(fā)送端通過一個(gè)編碼系統(tǒng)對待傳數(shù)據(jù)預(yù)先編碼,在接收端將傳來的數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼(復(fù)原)。對于雙工信道(既可以雙向傳輸信息的信道),每端都需要一個(gè)完整的編/譯碼系統(tǒng)。本次設(shè)計(jì)就是為這樣的信息收發(fā)站寫的一個(gè)哈夫曼的編/譯碼器。

    標(biāo)簽: 編碼譯碼 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2017-08-04

    上傳用戶:gengxiaochao

  • 越南 山陽港暨臺塑河靜鋼廠 安防系統(tǒng)規(guī)畫

    文件中規(guī)劃進(jìn)行多系統(tǒng)的整合應(yīng)用,包含了~~~ 微型雷達(dá)偵測系統(tǒng) 熱感紅外線攝影機(jī) 可見光紅外線攝影機(jī) 無線網(wǎng)路傳輸應(yīng)用 後端警報(bào)管理平臺

    標(biāo)簽: 安防系統(tǒng) 規(guī)畫建議

    上傳時(shí)間: 2015-03-18

    上傳用戶:戴斗笠的神秘人

  • 基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

    基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭形 式 的 變化 ,在 偵察 、戰(zhàn) 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ;人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ,也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí), 新 的需 求和任 務(wù) 也對 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力, 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) , 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個(gè) 功能 ,在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí), 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對 待, 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說明 1.1功能簡介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦,P3,0~P3.5接 ISD語音芯片, P3,O~P3.5接 ISD語 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來控制,一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制, 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ,它 們之 間通過 I/O 121通 訊, 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)

    標(biāo)簽: 紅外技術(shù) 智能機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-13

    上傳用戶:zhanglei193

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