新版本無人機.刷機用借助此實際應(yīng)用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準(zhǔn)失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當(dāng)大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應(yīng)用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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PCL6143運動控制器的原理及應(yīng)用 可以用于設(shè)計開發(fā)相應(yīng)的芯片電路。介紹了PCL6143 的功能結(jié)構(gòu)、主要寄存器以及指令系統(tǒng)。設(shè)計了一款基于PC104總線的四軸運動控制卡, 介紹了如何編寫運動控制卡的功能函數(shù)庫。
上傳時間： 2022-06-10
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，由於壓電材料的驅(qū)動能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達的優(yōu)點爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構(gòu)造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實際應(yīng)用上，超音波馬達具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設(shè)備、視聽音響、照相機及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達來取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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摘要：隨薦電力電子設(shè)備、交直流電弧爐和電氣化鐵道等非線性、沖擊性負荷的大量接入電網(wǎng)，引起了電網(wǎng)無功功率不足、電壓波動與閃變、三相供電不平衡以及電壓電流波形畸變等其它一系列電能質(zhì)景問題，并嚴重威脅著電力系繞的安全穩(wěn)定運行。首先，本文介紹了無功功率的基本概念，介紹了無功功率對電力系統(tǒng)的影響以及無功補償?shù)淖饔茫⒃敱M的閘述了國內(nèi)外無功補償裝置的歷史以及現(xiàn)狀。其次，本文詳細分析了靜止無功補償器（SVC）和靜止無功發(fā)生器（SVC）的基本結(jié)構(gòu)，控制方法和工作原理，以及各自優(yōu)特點。并且闡述了它們的工作特性。再次，本文著重進行了對SVG型靜止無功補償器提高系統(tǒng)電壓的理論研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真軟件對SVG工作方式及利用SVG動態(tài)提高系統(tǒng)電壓的原理進行仿真研究。并對仿真結(jié)果進行了全面外析VRe，本完成了（利t功補t控制器的設(shè)計，該控a器a系統(tǒng)硬件上采用了由STC生產(chǎn)的STCIOFO8X單片機作為主控制器。采用ATT7022作為電能檢測芯片，實現(xiàn)電網(wǎng)參數(shù)的精確深樣與計算，在系統(tǒng)軟件上采用品剛管控制投切電容器，實現(xiàn)了電容器的快速，無弧的投切。采用全中文液品顯示界面實時顯示系統(tǒng)運行狀況.關(guān)；無，SVG，svc，STC10FO8X隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，大量大功率、非線性負荷的接入電網(wǎng)中，使得電網(wǎng)供電質(zhì)量受到了嚴重的威脅。特別是一些像電弧爐、軋機、整流橋等非線性和沖擊性負荷的大量使用是導(dǎo)致電能質(zhì)量惡化的最主要來源，造成了一系列嚴重的影響理想狀態(tài)的電力供應(yīng)要求頻率為50Hz，電壓幅值穩(wěn)定在額定值的標(biāo)準(zhǔn)正弦波形。在三相電網(wǎng)供電系統(tǒng)中，A，B.C三相電壓電流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但當(dāng)電力用戶的各種用電裝置接入電力系統(tǒng)后，電力供應(yīng)由理想的電力供應(yīng)變成了電壓電流偏離這種狀態(tài)的非理想狀態(tài)。電網(wǎng)中的許多用電負荷都具有低功率因數(shù)、非線性、不平衡性和沖擊性的特征，這些特征嚴重地危害著電網(wǎng)的電力供應(yīng)，可表現(xiàn)在：電壓值跌落或浪涌、各次諧波含量大、電壓波形發(fā)生閃變、電壓電流波形失真等，這樣便出現(xiàn)了電能質(zhì)量問題。實際電網(wǎng)中的電能質(zhì)量問題主要表現(xiàn)如下：
標(biāo)簽： 電力系統(tǒng) 無功補償器
上傳時間： 2022-06-17
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本設(shè)計針對目前市場上傳統(tǒng)充電控制器對蓄電池的充放電控制不合理，同時保護也不夠充分，使得蓄電池的壽命縮短這種情況，研究確定了一種基于單片機的太陽能充電控制器的方案。在太陽能對蓄電池的充放電方式、控制器的功能要求和實際應(yīng)用方面做了一定分析，完成了硬件電路設(shè)計和軟件編制，實現(xiàn)了對蓄電池的高效率管理。設(shè)計一種太陽能LED照明系統(tǒng)充電控制器，既能實現(xiàn)太陽能電池的最大功率點跟蹤（MPPT）又能滿足蓄電池電壓限制條件和浮充特性。構(gòu)建實驗系統(tǒng)，測試表明，控制器可以根據(jù)蓄電池狀態(tài)準(zhǔn)確地在MPPT、恒壓、浮充算法之間切換，MPPT充電效率較恒壓充電提高約16%，該充電控制器既實現(xiàn)了太陽能的有效利用，又延長了蓄電池的使用壽命。在總體方案的指導(dǎo)下，本設(shè)計使用STMSS系列8位微控制器是STM8系列的主流微控制器產(chǎn)品，采用意法半導(dǎo)體的130納米工藝技術(shù)和先進的內(nèi)核架構(gòu)，主頻達到16MHz（105系列），處理能力高達20MTPS。內(nèi)置EEPROM、阻容（RC）振蕩器以及完整的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)，性價比高，STMSS指令格式和意法半導(dǎo)體早期的ST7系列基本類似，甚至兼容，內(nèi)嵌單線仿真接口模塊，支持STWM仿真，降低了開發(fā)成本；擁有多種外設(shè)，而且外設(shè)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、配置方式與意法半導(dǎo)體的同樣是Cortex-M3內(nèi)核的32位嵌入式微處理器STM32系列的MCU基本相同或者相似。另外系列芯片功耗低、功能完善、性價比高，可廣泛應(yīng)用在家用電器、電源控制和管理、電機控制等領(lǐng)域，是8位機為控制器控制系統(tǒng)較為理想的升級替代控制芯片"261，軟件部分依據(jù)PWM（Pulse Wiath Modulation）脈寬調(diào)制控制策略，編制程序使單片機輸出PMM控制信號，通過控制光電耦合器通斷進而控制MOSFET管開啟和關(guān)閉，達到控制蓄電池充放電的目的，同時按照功能要求實現(xiàn)了對蓄電池過充、過放保護和短路保護。實驗表明，該控制器性能優(yōu)良，可靠性高，可以時刻監(jiān)視太陽能電池板和蓄電池狀態(tài)，實現(xiàn)控制蓄電池最優(yōu)充放電，達到延長蓄電池的使用壽命。
上傳時間： 2022-06-19
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0引言隨著科技的迅猛發(fā)展，高科技產(chǎn)品替代人力的趨勢越來越明顯，和生活息息相關(guān)的例子就是遠程無線抄表。作為居民，家家戶戶都要安裝的水表，人工抄表的工作量大、時效慢、不能做到即時讀取和狀態(tài)檢測，而遠程無線抄表則能夠做到實時狀態(tài)檢測和抄收數(shù)據(jù)，不需要工作人員親臨現(xiàn)場進行抄收數(shù)據(jù)，因此，效率大大提高。遠程抄表系統(tǒng)的功能是能夠?qū)崟r地、可靠地計量水用量和對水表實施遠程抄收數(shù)據(jù)。在此背景下，本文設(shè)計了基于SX1278水表端無線抄表控制器。1硬件設(shè)計1.1控制器特性SX1278收發(fā)器主要采用 LoRa遠程調(diào)制解調(diào)器[1用于長距離擴頻通信，不僅抗干擾性強，而且功耗低，適用于電池待機的收發(fā)電路。當(dāng)SX1278工作在LoRa模式時，能獲得超過-148dBm的高靈敏度，并集成+20dBm的功率放大器，通信距 5km.SX1278頻率范圍137 ~ 1020MHz，帶寬7.8-37.5kHz，數(shù)據(jù)傳輸速率180bps ~ 37.5kbps，能夠檢測信號強度，并對數(shù)據(jù)進行CRC校驗。片上采用 8位超低功耗單片機 STMBL 151G，通過SPI接口對SX1278進行初始化，并實現(xiàn)計水表計數(shù)和開關(guān)閥門。1.2電路設(shè)計1.2.1接收和發(fā)送電路選擇開關(guān)由于SX1278是半雙工收發(fā)器，因此收發(fā)數(shù)據(jù)時要進行模式切換。圖 1所示為U1模擬開關(guān)，通過CTR引腳和Vdd引腳的高低電平來選擇天線連接的是接收電路還是發(fā)射電路。當(dāng) Vdd為低電平，CTRL為高電平，RF1通RFC當(dāng)Vdd高電平，CTRL為低電平，RF2接通RFC
上傳時間： 2022-06-19
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太陽能作為作為一種新型綠色能源，以其取之不盡、用之不竭、無污染等優(yōu)點，受到人們越來越多的重視。太陽能光伏發(fā)電是充分利用太陽能的一種有效方式。由于目前太陽能電池板價格比較高，為了降低系統(tǒng)造價和有效利用太陽能，對光伏發(fā)電進行最大功率跟蹤（MPPT）顯得尤為重要本文以獨立光伏路燈系統(tǒng)為研究對象，進行理論分析。從系統(tǒng)原理、撲拓結(jié)構(gòu)、控制策略及MPPT控制器的設(shè)計作了詳細的分析和研究。主要內(nèi)容有：1，綜述國內(nèi)外光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀。2，介紹獨立光伏路燈系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，結(jié)合光伏電池的輸出特性，分析最大功率跟蹤的必要性，以及分析蓄電池充放電的特性，制定合理的蓄電池充電控制策略。3，分析幾種MPPT控制策略的優(yōu)缺點，在傳統(tǒng)的擾動觀察法的基礎(chǔ)上進行改進。4，設(shè)計出用于光伏陣列MPPT的DC-DC電路。采用boost升壓變換器實現(xiàn)最大功率跟蹤，并分析仿真。5，介紹了控制電路的設(shè)計過程，采用TMS320F2812控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計。
標(biāo)簽： 太陽能光伏路燈系統(tǒng) mppt控制器
上傳時間： 2022-06-21
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本文圍繞光伏離網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的高效率發(fā)電技術(shù)和逆變控制技術(shù)進行了研究，主要內(nèi)容如下：（1）研究了單相全橋光伏離網(wǎng)逆變器主電路拓撲結(jié)構(gòu)，詳細分析了全橋逆變電路的工作原理。研究了面積中心等效SPWM控制算法及電壓電流雙閉環(huán)PI控制算法，在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)逆變器的穩(wěn)壓控制。（2）重點研究了光伏陣列的輸出特性、最大功率點跟蹤（MPPT）控制算法和蓄電池充電特性。在對比分析幾種常見MPPT控制算法的基礎(chǔ)上，提出了一種改進型變步長擾動觀察的MPPT控制方法，同時介紹了幾種實現(xiàn)MPPT算法的常用DCIDC變換電路，對Boost變換電路的原理進行了分析，并基于Boost電路建立了改進型變步長擾動觀察法MPPT控制系統(tǒng)的Matlab/Simulink仿真模型，仿真結(jié)果表明改進型變步長擾動觀察的MPPT算法能有效地跟蹤太陽能光伏系統(tǒng)的最大功率點，提高了系統(tǒng)動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能；設(shè)計了帶MPPT和恒壓充電功能的光伏充電控制器，有效地提高了光伏陣列的利用率并實現(xiàn)了蓄電池充電控制的優(yōu)化。（3）給出了20KW光伏離網(wǎng)逆變器的主電路元件參數(shù)及部分硬件電路的原理圖設(shè)計。（4）給出了詳細的軟件控制系統(tǒng)設(shè)計方案和各功能子模塊的軟件流程圖.重點闡述了帶死區(qū)補償?shù)腄SPWM控制信號、穩(wěn)壓控制及信號檢測的軟件實現(xiàn)方法。
上傳時間： 2022-06-21
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內(nèi)容簡介介紹FreescaleH（CS12系列16位微控制器的中央處理器結(jié)構(gòu)、S12存儲器、512指令系統(tǒng)、S12匯編程序設(shè)計與實例、Sl2輸出/輸入端口、中斷系統(tǒng)、定時器模塊、模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、脈寬調(diào)制模塊、SPl和SCI串行通信模塊、Sl2微控制器應(yīng)用實例和HCS]2在線調(diào)試等。并以MC9S12x；128為例，較詳盡地列出了大量相關(guān)功能寄存器的作用及設(shè)置方法，還針對以上功能模塊給出了已經(jīng)調(diào)試通過的匯編語言或C語言例程。本書是針對已其有微控制器的基本知識而需要應(yīng)用HCS]2系列微控制器的讀者，通過本書的學(xué)習(xí)可以更快地掌握Freescale16位微控制器HCS12系列的基本功能，本書可作為汽車電子、自動控制、智能家電、儀器儀表等領(lǐng)域工程技術(shù)人員的參考書，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)高年級本科生、研究生的教材以及教師的教學(xué)參考書。
上傳時間： 2022-06-23
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FreeModbus學(xué)習(xí)筆記一、FreeModbus簡介FreeMODBUS一個奧地利人寫的Modbus協(xié)議。它是一個針對嵌入式應(yīng)用的一個免費（自由）的通用MODBUS協(xié)議的移植。Modbus是一個工業(yè)制造環(huán)境中應(yīng)用的一個通用協(xié)議。Modbus通信協(xié)議棧包括兩層：Modbus應(yīng)用層協(xié)議，該層定義了數(shù)據(jù)模式和功能；另外一層是網(wǎng)絡(luò)層。FreeMODBUS提供了RTU/ASCII傳輸模式及TCP協(xié)議支持。FreeModbus遵循BSD許可證，這意味著用戶可以將FreeModbus應(yīng)用于商業(yè)環(huán)境中。目前版本FreeModbus-V1.5提供如下的功能支持：二、FreeModbus對硬件的需求FreeModbus 協(xié)議對硬件的需求非常少——基本上任何具有串行接口，并且有一些能夠容納modbus數(shù)據(jù)幀的RAM的微控制器都足夠了。◆一個異步串行接口，能夠支持接收緩沖區(qū)滿和發(fā)送緩存區(qū)空中斷。一個能夠產(chǎn)生RTU傳輸所需要的t3.5字符超時定時器的時鐘。對于軟件部分，僅僅需要一個簡單的事件隊列。在使用操作系統(tǒng)的處理器上，可通過單獨定義一個任務(wù)完成Modbus時間的查詢。小點的微控制器往往不允許使用操作系統(tǒng)，在那種情況下，可以使用一個全局變量來實現(xiàn)該事件隊列（AtmelAVR移植使用這種方式實現(xiàn)）。實際的存儲器需求決定于所使用的Modbus模塊的多少。下表列出了所支持的功能編譯后所需要的存儲器。ARM是使用GNUARM編譯器3.4.4使用-01選項得到的。AVR項數(shù)值是使用WinAVR編譯器3.4.5使用-Os選項編譯得到的。
標(biāo)簽： freemodbus
上傳時間： 2022-06-24
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