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機(jī)器人控制器

  • 基于Plinps的SJA1000CAN總線控制器的CAN應用開發程序

    基于Plinps的SJA1000CAN總線控制器的CAN應用開發程序,希望對從事CAN總線技術開發的人有點幫助

    標簽: CAN Plinps 1000 SJA

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:釣鰲牧馬

  • 本書以最新的資訊家電、智慧型手機、PDA產品為出發點

    本書以最新的資訊家電、智慧型手機、PDA產品為出發點,廣泛並深入分析相關的嵌入式系統技術。 適合閱讀: 產品主管、系統設計分析人員、欲進入此領域的工程師、大專院校教學. 本書效益: 為開發嵌入式系統產品必備入門聖經 進入嵌入式系統領域的寶典 第三代行動通訊終端設備與內容服務的必備知識.

    標簽: PDA

    上傳時間: 2015-09-03

    上傳用戶:阿四AIR

  • trace32調試器附帶的指令集模擬器

    trace32調試器附帶的指令集模擬器,能模擬freescale的powerpc系列微控制器,非常實用。

    標簽: trace 32 調試器 指令集

    上傳時間: 2015-09-04

    上傳用戶:a6697238

  • 本程序分為界面和控制器核心兩部分 一、界面部分功能主要有: (1)顯示控制器核心數據和參數 (2)與用戶交互

    本程序分為界面和控制器核心兩部分 一、界面部分功能主要有: (1)顯示控制器核心數據和參數 (2)與用戶交互,可以調節初始輸入溫度值,并將溫度變化率清零以便進行新一輪的模擬。 界面使用了定時器。開啟模擬時候,每隔一秒,觸發一次計時器消息,完成下列工作: 1. 將界面上的當前溫度映射為模糊控制器的輸入溫度 2. 輸出當前溫度,當前溫度變化率 3. 調用模糊控制,得到控制器輸出值,將其乘以m_fFuelEffect (燃料輸出對溫度變化率的影響率,目前設置為0.3),得到變化率的變化,加到當前溫度變化率上,得到新的變化率。 4. 更新變化率,更新溫度。將結果映射到界面上。 5. 記錄相關數據并以圖形、數字方式輸出。 二、控制器核心用到的類有 (1)Rule_Func_Single 將簡單的函數包裝成類,方便后面使用。實現了 NB, NS, ZO, PS, PB 等梯形函數,以及常值函數。 (2)Grading_Func 繼承自Rule_Func_Single類,比基類增加一個輸入參數,指明梯形函數屬于Input, Delta或者Output 。 (3)Rule_Function 將兩個Grading_Func結合在一起,進行模糊與或模糊或等模糊邏輯操作,并輸出結果。

    標簽: 核心 程序 控制器

    上傳時間: 2014-11-01

    上傳用戶:Yukiseop

  • AT89S52原理圖AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器

    AT89S52原理圖AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K 在系統可編程 Flash 存儲器。使用 Atmel 公司高密度非 易失性存儲器技術制造,與工業 80C51 產品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序儲器在系統可編程,亦適于常規編程器。在單芯片上,擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統可編程Flash,使得 AT89S52為眾多嵌入式控制應用系統提供高靈活、超有效的解決方案。

    標簽: 89S S52 CMOS8 AT

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:qwe1234

  • 自抗擾控制器仿真

    自抗擾控制器仿真,微分跟蹤器的S函數實現

    標簽: 自抗擾 控制器 仿真

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:zjf3110

  • SPCE061A是凌陽科技的一款16位微控制器

    SPCE061A是凌陽科技的一款16位微控制器,內嵌32K的閃存(FLASH)。SPCE061A為語音產品而集成了ADC,DAC,AGC等,較高的處理速度使u’nSP能夠非常容易快速地處理復雜的數字信號,司機數字語音應用領域的一種最經濟選擇。 SPCE061A精簡開發版-------61板配有在線調試功能;結合集成開發環境不需外界任何仿真,調試器即可以完成在線編程,仿真,調試,功能。 本方案直接使用SPCE061A精簡開發板,利用SPCE061A的語音處理功能,以及強大的處理能力,很容易就可以實現公交車報站器

    標簽: SPCE 061A 061 凌陽科技

    上傳時間: 2014-10-13

    上傳用戶:hj_18

  • 本系統是以凌陽SPCE061A單片機為核心控制器

    本系統是以凌陽SPCE061A單片機為核心控制器,具有電流可預置、可步進調整、輸出的電流信號和預置的電流信號可同時顯示的數控直流電流源。系統主要包括:凌陽SPCE061A精簡開發板、鍵盤與顯示電路、壓控恒流源電路、校正電路、電源電路等。系統中通過鍵盤按鍵對電流值進行預置,凌陽SPCE061A單片機送出相應的數字信號,經過D/A轉換、信號放大、電平轉換、壓控恒流源,再輸出所需電流;實際輸出的電流經過精密電阻變成取樣電壓信號,經高輸入阻抗放大器、A/D轉換器,將信號反饋到凌陽SPCE061A單片機中構成閉環控制;通過液晶顯示器顯示此信號的值。

    標簽: SPCE 061A 061

    上傳時間: 2014-01-22

    上傳用戶:fxf126@126.com

  • 用C語言寫的用于微新公司數字信號控制器30F6014的

    用C語言寫的用于微新公司數字信號控制器30F6014的 ,用定時器1和定時器2控制發光二極管

    標簽: 30F6014 C語言 數字信號 控制器

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:xymbian

  • 采用模糊RBF神經網絡對柴油機油門執行器位置進行控制

    采用模糊RBF神經網絡對柴油機油門執行器位置進行控制,介紹了電液調速執行器的動態特性,設計了電液調速控制回路,本文將一種基于模糊RBF神經網絡的PID控制器應用于柴油機調速控制當中,詳細說明了模糊RBF神經網絡控制器的設計過程,它結合了傳統PID以及神經網絡和模糊控制的優點,可以在線調整得到一組最優的PID控制參數。仿真結果表明該系統比傳統模糊控制的響應速度快、超調小,且適應性強,具有推廣價值。

    標簽: RBF 模糊 柴油機 控制

    上傳時間: 2015-11-11

    上傳用戶:hfmm633

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