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機(jī)器人控制器

機器人的智能控制方法(國防)

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機器人和機械手控制系統

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仿人機器人分布式控制系統研究及實現

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基于ATmega128的智能機器人小車控制系統設計

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該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非

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微小型自主偵察機器人控制系統設計

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