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機(jī)器人定位

  • 四路20秒聲光顯示計分搶答器Multisim14仿真源文件+設計文檔資料

    四路20秒聲光顯示計分搶答器Multisim14仿真源文件+設計文檔資料摘要數字搶答器由主體電路與擴展電路組成。優先編碼電路、鎖存器、譯碼電路將參賽隊的輸入信號在顯示器上輸出;用控制電路和主持人開關啟動報警電路,以上兩部分組成主體電路。通過定時電路和譯碼電路將秒脈沖產生的信號在顯示器上輸出實現計時功能,構成擴展電路。經過布線、焊接、調試等工作后數字搶答器成形。關鍵字:開關陣列電路;觸發鎖存電路;解鎖電路;編碼電路;顯示電路一,設計目的本設計是利用已學過的數電知識,設計的4人搶答器。(1)重溫自己已學過的數電知識;(2)掌握數字集成電路的設計方法和原理;(3)通過完成該設計任務掌握實際問題的邏輯分析,學會對實際問題進行邏輯狀態分配、化簡;(4)掌握數字電路各部分電路與總體電路的設計、調試、模擬仿真方法。二,整體設計(一)設計任務與要求:1.搶答器同時供4名選手或4個代表隊比賽,分別用4個按鈕S0 ~ S3表示。2.設置一個系統清除和搶答控制開關S,該開關由主持人控制。3.搶答器具有鎖存與顯示功能。即選手按動按鈕,鎖存相應的編號,并在LED數碼管上顯示,同時揚聲器發出報警聲響提示。選手搶答實行優先鎖存,優先搶答選手的編號一直保持到主持人將系統清除為止。4.參賽選手在設定的時間內進行搶答,搶答有效,定時器停止工作,顯示器上顯示選手的編號和搶答的時間,并保持到主持人將系統清除為止。5.如果定時時間已到,無人搶答,本次搶答無效。(二)設計原理與參考電路搶答器的組成框圖搶答器的一般組成框圖如下圖所示。它主要由開關陣列電路、觸發鎖存電路、解鎖電路、編碼電路和顯示電路等幾部分組成。 

    標簽: 聲光顯示 搶答器 multisim

    上傳時間: 2021-11-06

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  • J-LINK下載器

    首先下載軟件,解壓軟件,安裝在程序中找到SEGGER,選里面的J-FLASH,進入界面,剛開始的那個界面可以忽略,不用建project也可以;單擊菜單欄的“Options---Project settings”打開設置,進行jlink配置;正在General選項,選擇“USB”,一般都是默認配置,確認一下即可;然后在CPU選項,選擇芯片型號,先選擇“Device”才能選擇芯片型號,芯片型號,要根據你使用的芯片進行選擇;在Target interface選項 里面選擇SWD模式;首先Target里面選“Connection”連接目標芯片,然后 Target--Auto進行程序燒寫;首先Target里面選擇“Connection”連接目標芯片,然后 Target--Auto進行程序燒寫.SEGGER J-Links are the most widely used line of debug probes available today. They've proven their value for more than 10 years in embedded development. This popularity stems from the unparalleled performance, extensive feature set, large number of supported CPUs, and compatibility with all popular development environments.

    標簽: JLINK

    上傳時間: 2022-03-22

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  • 通用異步收發傳輸器

    通用異步收發傳輸器。適合感興趣的人學習參考

    標簽: 異步收發傳輸器

    上傳時間: 2022-04-23

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  • 基于protues的51單片機8人搶答器

    基于protues的八路搶答器設計,內含源文件及截圖

    標簽: protues 51單片機 搶答器

    上傳時間: 2022-05-13

    上傳用戶:canderile

  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機 刷機用

    新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。

    標簽: configurator 無人機

    上傳時間: 2022-06-09

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  • 超聲波電機之設計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源,其成份是由鉛(Pb)、結(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源,以激振彈性體,稱此結構爲定子(Stator),將其用彈簧與轉子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅使轉子轉動,由於壓電材料的驅動能量很大,並足以抗衡轉子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達數十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲:1,轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2,低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構造簡單,體積大小可控制。5,不須經過齒輸作減速機構,故較爲安靜。實際應用上,超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性,因此在不適合應用傳統馬達的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。

    標簽: 超聲波電機

    上傳時間: 2022-06-17

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  • STM32F10XXX正交編碼器接口應用筆記

    在馬達控制類應用中,正交編碼器可以反饋馬達的轉子位置及轉速信號.TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口,增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應用筆記詳細介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口,并附有相應的例程,使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實際上就是光電編碼器,分為增量式和絕對式,較其它檢測元件有直接輸出數字量信號,慣量低,低噪聲,高精度,高分辨率,制作簡便,成本低等優點。增量式編碼器結構簡單,制作容易,一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線,由于其給出的位置信息是增量式的,當應用于伺服領域時需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環二進制代碼,碼道道數與二進制位數相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉子的絕對位置,不需要測定初始位置,但其工藝復雜、成本高,實現高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器,它產生兩個方波信號A和B,它們相差+-90.其符號由轉動方向決定。如下圖所示:圖1:增量式正交編碼器輸出信號波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時器及高級定時器都集成了正交編碼器接口,定時器的兩個輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口,當定時器設為正交編碼器模式時,這兩個信號的邊沿作為計數器的時鐘,而正交編碼器的第三個輸出(機械零位),可連接外部中斷口來觸發定時器的計數器復位.

    標簽: stm32 接口 正交編碼器

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:zhanglei193

  • FreeRTOS動態軟件模塊

    摘要:FreeR'TOS作為一種開源的輕量級多任務實時操作系統,被廣泛應用在各種嵌入式儀器和設備中,但該操作系統不支持軟件模塊的動態加載,這限制了它的靈活性和擴展性。本文在詳細分析ELF文件符號重定位原理的基礎上,通過修改FreeRTOS任務的內存布局,并在其內核中添加ELF文件加載器,實現軟件模塊的動態加載和卸載功能。程序在STM32平臺上的測試結果表明,軟件模塊能夠在系統運行時被動態加載入內存,并成功被FreeRTOS內核調度執行。關鍵詞:FreeRTOS;ELF文件;動態軟件模塊;符號重定位0引言動態軟件模塊是一種能夠在操作系統運行時加載和卸載的程序代碼或數據,對于不支持該特性的嵌人式操作系統,其任務代碼必須與操作系統內核一起編譯,鏈接成一個完整的可執行鏡像,并下載或燒寫到目標板中運行,一旦任務代碼需要修改更新,則必須重新編譯所有代碼。這一不支持動態軟件模塊的缺點限制了嵌入式操作系統的靈活性和可擴展性,給應用軟件的更新升級也帶來了不便。

    標簽: freertos 動態軟件

    上傳時間: 2022-06-24

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  • 脈寬調制DC/DC全橋變換器的軟開關技術

    脈寬調制(PWM)DC/DC充全橋變換器適用于中大功率變換場合,為了實現其高效率、高功率密度和高可靠性,有必要研究其軟開關技術。《脈寬調制DC/DC全橋變換器的軟開關技術(第二版)》系統闡述PWM DC/民金橋變換器的軟開關技術。系統提出DC/DC金橋變換器的一族PWM控制方式,并對這些PWM控制方式進行分析,指出為了實現PWM DC/DC全橋變換器的軟開關,必須引人超前橋臂和滯后橋臂的概念,而且超前橋臂只能實現零電壓開關(ZVS),滯后橋臂可以實現ZVS或零電流開關(ZCS)鈕根據超前橋臂和滯后橋臀實現軟開關的方式,將軟開關PWM DC/DC全橋變換器歸納為ZVS和ZVZCS兩種類型,并討論這兩類變換器的電路拓撲、控制方式和工作原理。提出消除輸出整流二極管反向恢復引起的電壓振蕩的方法,包括加入籍位二極管與電流互感器和采用輸出倍流整流電路方法。介紹PWM DC/DC全橋變換器的主要元件,包括輸入濾波電容、高頻變壓器、輸出濾波電感和濾波電容的設計,介紹移相控制芯片UC3875的使用以及IGBT和MOSFET的驅動電路,給出一種采用ZVS PWM DC/DC全橋變換器的通訊用開關電源的設計實例。

    標簽: 脈寬調制 DC/DC全橋變換器 軟開關

    上傳時間: 2022-07-05

    上傳用戶:20125101110

  • Altium Designer 10 (64_32位) 綠色破解中文版軟件安裝包

    Altium Designer 10 提供了一個強大的高集成度的板級設計發布過程,它可以驗證并將您的設計和制造數據進行打包,這些操作只需一鍵完成,從而避免了人為交互中可能出現的錯誤。發布管理系統簡化規范了發布您的設計項目的流程,或者更具體地說,是那些項目中定義的配置, 直觀,簡潔而且穩定。更重要的是,該系統可以被直接鏈接到您的后臺版本控制系統。 新增的強大的預發布驗證手段的組合 - 用以確保所有包含在發布中的設計文件都是當前的,與存儲在您的版本控制系統中的相應的文件“主人”保持同步的文件,并且通過了所有特定的規則檢查(ERC, DRC, 等等) – 從而您可以在更高層面上控制發布管理,并可保證卓越的發布質量。亮點 ● 提供了將設計數據管理置于設計流程核心地位的全新桌面平臺● 提供了新的維度,以供器件數據的搜尋和管理,確保輸出到制造廠的設計數據具有準確性和可重復性● 為設計環境提供供應鏈信息的智能鏈接,確保對元器件的使用有更好的選擇● 提供了涵蓋整個設計與生產生命周期的器件數據管理方案,而結構性的輸出流程更是確保了輸出信息的完整性R10 系列的增強功能包括:輸出Output Job編輯器、內電層分割加速改善、彈出式的多邊形鋪銅管理器、AtmelQTouch支持、自定制的笛卡爾直角和極坐標柵格、Aldec HDL 仿真功能、實現比使用指針更多的GUI增強,以及隨著Altium Designer10臨近發布日前,我們將構建其中的更多酷炫功能。而且,其平臺穩定性也得到了增強。新功能與過去以季節性主題(如Winter09,Summer09)來命名的方案不同,而是采用新型的平實的編號形式來為新的發布版本進行命名。最新發布的Altium Designer - Release 10 將繼續保持不斷插入新的功能和技術的過程,使得您可以更方便輕松地創建您的下一代電子產品設計。 Altium 的統一的設計架構以將硬件,軟件和可編程硬件等等集成到一個單一的應用程序中而聞名。它可讓您在一個項目內,甚或是整個團隊里自由地探索和開發新的設計創意和設計思想,團隊中的每個人都擁有對于整個設計過程的統一的設計視圖。在軟件解決方案的開發過程中,偶爾腦子里會跳出不斷進化的創意,跳出的每一個創意都在它能做么,并且能給用戶帶來什么好處方面,帶領軟件的解決方案到一個更高的臺階。Release 10 的到來是對于Altium Designer的又一個進化跳躍 – 是軟件及其功能上的世代性的交替和革新,如果您愿意縱向追溯,其規模DXP平臺推出以來,從未見過的以單一的統一模式交付的設計經驗。 此次飛躍的亮點是收集了大量令人印象深刻而廣泛全面的新技術,旨在不但幫助進化您管理您的設計信息的方式,而且還幫助您自動配置發布程。AD10 與Altium Vault Server -- 來自Altium的另一解決方案 -- 提供了一個設計數據管理系統,它可以有效地識別并解決許多導致設計,發布和制造等進程緩慢的各種問題。它是一種非常具有創造性和革命性的智能數據管理系統。該數據管理解決方案的重要組成部分是一個元器件管理系統。該元器件管理系統提供了真正的生命周期追蹤功能和器件檢驗的獨立性。 Altium Designer 10 提供了一個強大的高集成度的板級設計發布過程,它可以驗證并將您的設計和制造數據進行打包,這些操作只需一鍵完成,從而避免了人為交互中可能出現的誤差。發布管理系統簡化規范了發布您的設計項目的流程,或者更具體地說,是那些項目中定義的配置, 直觀,簡潔而且穩定。更重要的是,該系統可以被直接鏈接到您的后臺版本控制系統。 新增的強大的預發布驗證手段的組合 - 用以確保所有包含在發布中的設計文件都是當前的,與存儲在您的版本控制系統中的相應的文件“主人”保持同步的文件,并且通過了所有特定的規則檢查(ERC, DRC, 等等) – 從而您可以在更高層面上控制發布管理,并可保證卓越的發布質量。通過AD10,您可以利用完整的生命周期(從概念和設計,經由原型和產品,到折舊和廢棄 )來開發并管理您的電子產品,關于所有這些操作的正確性您都有足夠的信心。我們很高興能帶給您這些富有靈感的新技術,和很多其他新功能一起,我們開發了這個發布系統并且得到了很多正面的反應,我們相信您也會很興奮!通過全新的安裝和內容交付系統,以及Altium Subscrption 訂戶計劃可讓您訪問那些酷炫的新功能,并且隨時保持更新。以可選擇的插件方式交付各種功能模塊,您再也不需要為下一個主體(或附體)發布而等待。相反,如果您愿意,您可以通過一個內容流水線 持續不斷地從Altium獲得最新的技術和解決方案的更新。Altium Designer 10 – ---所有一切將從這里開始。設計數據和發布管理設計數據管理系統Altium Designer 的統一平臺 – 用一個統一的數據模型來代表所設計的系統 – 已被有效地運用,而且已有效地解決了在確保不斷增長的產品性能增強和革新的要求的同時,提供更高的數據完整性的問題。其結果是一個設計數據管理模式的執行,允許關于設計世界和最終負責構建實際產品的供應鏈這二者之間的鏈接進行正式的定義。統一的數據模型會將設計數據映射到供應鏈將實際構建的特定的產品條目(裸裝配板)。有了這種模型,并且配以各種功能和技術的廣泛支持,該軟件可使您輕松無痛苦地,流線式地,自動地傳遞來自設計領域的數據到產品領域 – 以高集成度的,直觀的方式一鍵生成數據的輸出。板級實現導出到 Ansoft HFSS?Updated in Beta 4對于那些需要用到RF和幾G頻率數字信號的PCB設計,您現在可以直接從PCB編輯器導出您的PCB文檔到一個 Ansoft Neutral文件格式,這種格式可以被直接導入并使用 Ansys' ANSOFT HFSS? 3D Full-wave Electromagnetic Field Simulation軟件來進行仿真。 Ansoft 與Altium合作提供了在PCB設計以及其電磁場分析方面的高質量協作能力。導出到 SiSoft Quantum-SI?Altium Designer 的 PCB編輯器支持保存PCB設計時同時包括詳細的層棧信息以及過孔和焊盤的幾何信息,并保存為CSV文件,該文件可用于 SiSoft 的 Quantum-SI 系列信號完整性分析軟件工具。 SiSoft 與 Altium 合作特別為Altium Designer的用戶提供了最理想的 Quantum-SI 可接受的導入格式。PCB 3D 視頻為了提供對于您的PCB板的更為生動和更為有用的文檔, Altium Designer 的 Release 10 提供了生成PCB 3D視頻文檔的功能。 從您的主管那邊所看到的PCB 3D視頻的內容,就是簡單的一系列關于您的PCB板3維畫面的快照截圖,類似于關鍵幀。對于這一系列按順序排列的每一個后來的畫面關鍵幀,您都可以調整其縮放程度,平移或者旋轉,調整這些所有相對之前的關鍵幀的設置。輸出時,畫面幀的順序采用強大的多媒體發布器導出為視頻格式 – 一個可配置的輸出媒介被單獨添加到 Release 10 以用于生成PCB 3D 視頻。 其結果就是一系列畫面幀按順序平滑地內插到關鍵幀系列。統一的光標捕獲系統Altium Designer 的 PCB編輯器已經有了很好的柵格定義系統 – 通過可視柵格,捕獲柵格,元件柵格和電氣柵格等等都可以幫助您有效地放置您的設計對象到PCB文檔。隨著Altium Designer 10 的發布,該系統已休整而且隨著統一的光標捕獲系統的到來達到一個新的水平。該系統匯集了三個不同的子系統,共同驅動并達到將光標捕獲到最優選的坐標集:用戶可定義的柵格,直角坐標和極坐標之間可按照喜好選擇;捕獲柵格,它可以自由地放置并提供隨時可見的對于對象排列進行參考的線索;以及增強的對象捕捉點,使得放置對象的時候自動定位光標到基于對象熱點的位置。按照您覺得合適的方式,使用這些功能的組合, 可確保您輕松地搞定在PCB工作區放置和排列您的對象!PCB 中類的結構在將設計從原理圖轉移到PCB的時候,Altium Designer中已經提供了對于高質量,穩定的類(器件類和網絡類)創建功能的支持。Release 10 將這種支持提升到一個新的水平,可以在PCB文檔中定義生成類的層次結構。從本質上講,這使得您可以按照圖紙層次將元件或網絡類組合到從那張圖紙生成的一個母類,而這個母類本身也可以是它上面的一個母類的子類,如此一路到您的設計中的頂層圖紙。而頂層生成的母類(或叫特級類)從本質上來講即是類的結構層次的源頭。這些所有生成的母類都被稱為結構類。結構類,不僅允許在PCB領域中對原理圖文檔結構進行繁衍和高級導航 ,而且也可用于邏輯查詢,例如,設計規則的范圍,或者設置條件進行過濾查找。設計協作喜歡進行協同PCB設計,多個設計師可以同一時間對同一電路板進行工作,然后把他們的結果合并在一起的想法? Release 10 帶來了真正的PCB設計過程中的協作。通過新的協作,比較和合并面板您會了解你的PCB板當前的狀態,與您的協作同伴的結果進行比較。點擊面板上的命令來顯示差異,然后使用差異映射圖得到關于誰在板上做了些什么的整體視圖。在映射圖中進行點擊以所放到您感興趣的區域,然后在工作區中使用右鍵單擊命令來保留您的更改,或拖拽其他人所做的更改到您的PCB板。甚至還有一個自動命令,可以自動集成所有的與您的板子的當前版本不相沖突的更改 ,并且帶來大量來自其他設計師的布線成果。當您一切準備就緒,可以將更新保存下來,并提交回儲存庫。每個設計師還可以定義工作區域,確保每個人都知道其他人在哪一塊工作,以及不能在哪一塊工作。對于 Atmel Touch Controls 的支持隨便看一下如今任何最新的電子產品,您也許會發現一個很酷的用戶界面 - 如按鈕,滑條和滾輪等等觸摸感應控制塊。為了適應您的電子產品中對這種控制塊的使用,Altium Designer 10 提供了在您的PCB中創建平面電容性的傳感器模式的支持,用于 Atmel? QTouch? 和QMatrix? 傳感器控制器。增強的多邊形鋪銅管理器Altium Designer 的Release 10 中的多邊形鋪銅管理器 對話框提供了更強大的功能性增強,提供了關于管理您的PCB板中所有多邊形鋪銅的附加功能。這些附加功能包括創建新的多邊形鋪銅,訪問對話框的相關屬性和多邊形鋪銅刪除,等等都可以在這里進行操作 --- 全面地豐富了多邊形鋪銅管理器對話框的內容,并將多邊形鋪銅管理整體功能帶到新的高度!為使設計師們成功協作的重要工具,是使得設計師們能夠圖形化地比較他們的工作成果,然后合并以保留任何他們認為合適的更改。但對于庫方面的協作呢? Altium Designer 已經提供了在某一時間更新PCB到庫元件的最新版本的功能,但Release 10 包含了一個功能強大,可視化比較的工具,以協助PCB設計師在更新和改變控制流程方面的工作。

    標簽: Altium Designer軟件下載

    上傳時間: 2022-07-22

    上傳用戶:canderile

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