java tutorial 示例源碼，包換java tutorial 第三版的所有代碼
上傳時(shí)間： 2015-06-03
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超音波測(cè)距程式，使用於輪式行動(dòng)平臺(tái)（機(jī)器人）本體，本程式可用於避障、導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2015-11-06
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選Activate Product 然後下一步 進(jìn)到了註冊(cè)畫(huà)面 將註冊(cè)機(jī)打開(kāi)選擇Aster V7 2x 按Get Num產(chǎn)生註冊(cè)碼 將註冊(cè)碼複製到Aster的註冊(cè)畫(huà)面上,按下面的"其它" 將硬體代碼複製 將硬體代碼貼上註冊(cè)機(jī)上的Hardware ID後,按Get Key產(chǎn)生啟動(dòng)碼後複製到註冊(cè)畫(huà)面的最下方.按下一步即可啟動(dòng)
標(biāo)簽： aster 注冊(cè)機(jī)
上傳時(shí)間： 2016-08-22
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺(jué) ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語(yǔ) 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測(cè) 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭(zhēng)形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場(chǎng)攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無(wú)人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來(lái)承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對(duì) 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語(yǔ) 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測(cè) 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對(duì) 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡(jiǎn)單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說(shuō)明 1．1功能簡(jiǎn)介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語(yǔ)音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語(yǔ) 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來(lái)控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過(guò) I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時(shí)間： 2022-02-13
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（44）資源包含以下內(nèi)容：1. 凌陽(yáng)單片機(jī)擴(kuò)展8255 為用戶在中提供一個(gè)I/O 擴(kuò)展的方法.2. 利用單片機(jī)的定時(shí)器.3. music接管0.5W揚(yáng)聲器,就可以唱歌了,如果你覺(jué)得不好聽(tīng),就調(diào)節(jié)一下與時(shí)間有關(guān)了延遲涵數(shù),看看有何變化..4. VHDL應(yīng)用與開(kāi)發(fā)實(shí)踐 VHDL應(yīng)用與開(kāi)發(fā)實(shí)踐.5. JamVM是一種很優(yōu)秀的嵌入式Java虛擬機(jī).6. OK系列PCI圖象卡編程程序,MFC方式,壓縮形式.7. 一種有效控制溫度的智能溫度記錄儀.8. 這是關(guān)于VxWorks下IPv6協(xié)議的實(shí)現(xiàn)的碩士論文,歡迎分享.9. 很適用的PS/2源程序,歡迎大家下載. 目前比較流行.10. 汗諾塔.11. 手持點(diǎn)菜設(shè)備得一個(gè)嵌入式系統(tǒng).12. 51 與fifoidt7202的控制編程 供大家參考.13. 8254 和串口 的程序 實(shí)際工程項(xiàng)目作了少許刪改 大家參考.14. 這是一個(gè)4*4鍵盤(pán)控制液晶顯示器的匯編語(yǔ)言程序。是用MICROCHIP的MPLAB IDE編寫(xiě)的。附有硬件連接方式。.15. 這是用PIC單片機(jī)控制鍵盤(pán)和APR9600芯片.16. 51單片機(jī)程序源碼.17. 這是一個(gè)在minigui下面用來(lái)實(shí)現(xiàn)曲線動(dòng)態(tài)顯示功能的一段代碼.18. 該段代碼實(shí)現(xiàn)了在arm2410的平臺(tái)下使用gprs模塊實(shí)現(xiàn)收發(fā)短消息.19. 該程序?qū)崿F(xiàn)公園導(dǎo)游功能.20. 此程序?qū)崿F(xiàn)了表達(dá)式求值.21. 5個(gè)單片機(jī)程序。TCP_IP.c帶注解：凌陽(yáng)單片機(jī)的。dds.c51：51單片機(jī).22. 嵌入式系統(tǒng)及實(shí)時(shí)軟件開(kāi)發(fā),好書(shū)希望大家喜歡.23. 嵌入式系統(tǒng)中Bootloader的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).24. 用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)跟蹤博弈過(guò)程.25. 用maxplus2實(shí)現(xiàn)的一種通用邏輯模塊.26. 星光s3c44b0 ARM開(kāi)發(fā)板的一些比較好的供學(xué)習(xí)的示例程序.27. TI TMS320C5000的算法設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn) 有源碼.28. ucos gui原代碼.29. cirrus的ep7312的各個(gè)測(cè)試程序.30. 一個(gè)在TI的MSP430單片機(jī)上移植UCOS2操作系統(tǒng)的例子.31. 一個(gè)在430單片機(jī)上移植UCGUI的例子.32. PLD編程筆記 使用abel語(yǔ)言的有關(guān)個(gè)人心得筆記.33. 關(guān)于pld編程筆記的進(jìn)一步補(bǔ)充。 對(duì)前文錯(cuò)誤有些糾正.34. 介紹ispexpert的使用方法.35. 步進(jìn)電機(jī)的和序.36. N6221的單片程序.37. LED燈的一些源碼.38. LCD液晶的應(yīng)用程序.39. 步進(jìn)電機(jī)的源代碼.40. 串口通信的程序源代碼.
標(biāo)簽： 機(jī)床 夾具 設(shè)計(jì)手冊(cè)
上傳時(shí)間： 2013-05-29
上傳用戶：eeworm
娛樂(lè) 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂(lè)機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過(guò)無(wú)線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過(guò)程中，以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無(wú)線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過(guò)端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問(wèn)題:采用CPLD對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測(cè)，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測(cè)精度;通過(guò)工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器，滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過(guò)程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過(guò)程中，采取數(shù)字PID算法，通過(guò)閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問(wèn)題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂(lè)的內(nèi)涵，提出一種基干音樂(lè)特征識(shí)別的策略，在音樂(lè)特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過(guò)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)的自動(dòng)匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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腰椎間盤(pán)突出癥是一種常見(jiàn)病，嚴(yán)重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復(fù)位機(jī)器人與牽引床配合使用，由牽引床實(shí)現(xiàn)對(duì)病人腰椎的縱向牽引，復(fù)位機(jī)器人把壓力加載到椎間盤(pán)突出部位，使得突出的椎間盤(pán)還納。本文進(jìn)行了機(jī)器人總體方案的設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，動(dòng)力源的選取和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文研究的腰椎復(fù)位機(jī)器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤(pán)突出癥，可以提高治療效果，具有良好的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間： 2013-11-07
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*** *** *** *** *** *** *** *** * RTL8019測(cè)試程式說(shuō)明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ************************************************* 1.文件說(shuō)明 Net : Rtl8019驅(qū)動(dòng)代碼 Src : 主程式代碼 Inc : 主程式的頭文件 Debug : SDT目標(biāo)代碼 Myusb_Data : ADS目標(biāo)代碼 Myusb.apj : SDT2.51工程文件 Myusb.mcp : ADS1.2工程文件 Myusb.PR : SourceInsight3.5工程文件
標(biāo)簽： hugang china 8019 2000
上傳時(shí)間： 2014-11-23
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*** *** *** *** *** *** *** *** * USB測(cè)試程式說(shuō)明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ************************************************* 1.文件說(shuō)明 Usb : PDIUSB12驅(qū)動(dòng)代碼 Src : 主程式代碼 Inc : 主程式的頭文件 Debug : SDT目標(biāo)代碼 Myusb_Data : ADS目標(biāo)代碼 Tools : PC端測(cè)試程式及驅(qū)動(dòng) Myusb.apj : SDT2.51工程文件 Myusb.mcp : ADS1.2工程文件 Myusb.PR : SourceInsight3.5工程文件
標(biāo)簽： hugang china 2000 mail
上傳時(shí)間： 2016-04-09
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