本程序是一個行計算器（即對表達式求值）。計算器能實現加、減、乘、除、取余（％）和乘方（^）運算；能實現三角函數（正弦函數sin和余弦函數cos），求10為底的對數log，求2為底的對數ln，求e的指數冪exp，其參數也可以是合法的表達式； 計算器并能對表達式的合法性進行測試，錯誤的能給出表達式錯誤的信息。 ] 輸入文件格式：第一行是一個正整數N，表示有多少行表達式。接下來的N行每一行是 一個表達式。表達式使用由浮點數（只用小數點表示）和運算符表示。 輸出格式：每個行輸出一個表達式的結果（浮點輸出結果使用小數點表示法表示，）
上傳時間： 2016-05-27
上傳用戶：aeiouetla
時鐘程序，spi送數，顯示是8個數碼管，接8的移位寄存器。時間從00 00 00 到 23 59 59
標簽： 時鐘程序
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：tb_6877751
時鐘程序，spi送數，顯示是8個數碼管，接8的移位寄存器。時間從00 00 00 到 23 59 59
標簽： 時鐘程序
上傳時間： 2016-06-17
上傳用戶：tonyshao
輪廓問題的源代碼，輸入文件的格式為第一行是輪廓個數，接下來的n行為對每一個輪廓的描述：起始坐標，高度，結束坐標。輸出文件即為輸入文件的輪廓
上傳時間： 2017-01-27
上傳用戶：宋桃子
使用AVR ATmega128實驗箱上的資源，設計萬年歷。本系統應用了Text LCD，矩陣鍵盤，定時器/計數器中斷系統，另外，我從伺服電機接口PB.5接出一個蜂鳴器。本次實驗的目的就是熟悉AVR的這些資源。
上傳時間： 2017-04-13
上傳用戶：coeus
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：
【摘要】數字化技術隨著低成本、高性能控制芯片的出現而快速發展，同時也推動著開關電源向數字控制發展。文章利用一款新型數字信號控制器（DSC）ADP32，完成了基于DSC的數字電源應用研究，本文提供了DC/DC変換器的完整數字控制解決方案，數字PID樸償技米，精確時序的同步整流技術，以及PWM控制信號的產生等，最后用一臺200w樣機驗證了數字控制的系統性能?！娟P鍵詞】數字信號控制器；同步整流；PID控制；數字拉制1引言隨著半導體行業的快速發展，低成本、高性能的DSC控制器不斷出現，基于DSC控制的數字電源越來越備受關注，目前“綠色能源”、“能源之心”等概念的提出，數字控制的模塊電源具有高效率、高功率密度等諸多優點，逐漸成為電源技術的研究熱點.數字電源（digital powerspply）是一種以數字信號處理器（DSP）或微控制器（MCU）為核心，將數字電源驅動器、PWM控制器等作為控制對象，能實現控制、管理、監測功能的電源產品。具有可以在一個標準化的硬件平臺上，通過更新軟件滿足不同的需求".ADP32是一款集實時處理（DSP）與控制（MCU）外設功能與一體的數字信號控制器，不但可以簡化電路設計，還能快速有效實現各種復雜的控制算法。2數字電源系統設計2.1數字電源硬件框圖主功率回路是雙管正激DCDC變換器，其控制方式為脈沖寬度調制（PWM），主要由功率管Q1/Q2、續流二極管D1/D2、高頻變壓器、輸出同步整流器、LC濾波器組成。
標簽： 數字電源
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：jiabin
無橋PFC -2019-10-08 11:34 VIENNA整流器 -2019-10-08 11:34 UC3854 -2019-10-08 11:34 (核心詳細設計文件)PFC設計 3.3KW Mathcad -2019-10-08 11:34 (核心)三相維也納(Vienna)主拓撲原理、控制及仿真 -2019-10-08 11:34 (核心)TI維也納PFC -2019-10-08 11:34 自己總結有源功率因數校正APFC.pdf 1.6M2019-10-08 11:34 整流電路的PFC.pdf 3.8M2019-10-08 11:34 在線式三相UPS設計與仿真.doc 2.9M2019-10-08 11:34 在電源設計中加入PFC.pdf 677KB2019-10-08 11:34 在PFC整流橋和BOOST電感不能加電解電容.png 92KB2019-10-08 11:34 有源功率因數校正電路中鐵氧體磁心電感器的設計.doc 503KB2019-10-08 11:34 有源功率因數校正電路(APFC).pdf 3.3M2019-10-08 11:34 應用于UPS的三相PWM整流技術研究.pdf 957KB2019-10-08 11:34 一種新型無橋BoostPFC電路.pdf 1.9M2019-10-08 11:34 一種實用的BOOST電路_UC3842升壓設計.pdf 2.4M2019-10-08 11:34 一個500W單相APFC主電路的設計lc參數.pdf 144KB2019-10-08 11:34 新型PFC變換器的研究及高精度直流電源研制.pdf 3.1M2019-10-08 11:34 諧波、諧波電流、諧波電壓三者的意義與區分.pdf 170KB2019-10-08 11:34 相差控制的Boost三電平變換器工作模式分析-谷鑫.pdf 1.5M2019-10-08 11:34 無橋PFC原理圖及實例.pdf 940KB2019-10-08 11:34 無橋PFC原理圖.pdf 129KB2019-10-08 11:34 無橋BoostPFC技術的研究.pdf 1.4M2019-10-08 11:34 無橋BoostPFC電路的主要參數設計.pdf 1.3M2019-10-08 11:34 無橋Boost-PFC電路的EMI分析.doc 657KB2019-10-08 11:34 數字控制的單周期PFC整流器的設計與分析.pdf 2.6M2019-10-08 11:34 邵革良-高性價比PFC電源設計及其電感技術.pdf 3.8M2019-10-08 11:34 三相整流橋PFC電路拓撲的分析及控制-陳賢明.pdf 1.3M2019-10-08 11:34 三相維也納 (Vienna) 主拓撲原理、控制及仿真（上）.pdf 2.5M2019-10-08 11:34 三相維也納 (Vienna) 主拓撲原理、控制及仿真 (下).pdf 3.3M2019-10-08 11:34 三相四線制UPS前置PWM整流器研究.pdf 4.5M2019-10-08 11:34 三相逆變器DSP控制技術的研究.pdf 2.5M2019-10-08 11:34 三相電壓型PWM整流器及其控制策略研究.pdf 2.5M2019-10-08 11:34 三相電壓型PWM整流技術的研究.pdf 3.2M2019-10-08 11:34 三相變流器作為PFC和APF時的主電路參數選擇方法的研究.pdf 1.6M2019-10-08 11:34 三相PWM大功率整流控制系統的研究.pdf 1.6M2019-10-08 11:34 三類高頻鏈AC_AC變換器比較研究.pdf 1.5M2019-10-08 11:34 三電平BOOST雙向變換器.pdf 480KB2019-10-08 11:34 三電平Boost變換器軟開關技術的研究-馮海兵.pdf 2.1M2019-10-08 11:34 平均電流控制PFC過零畸變原因分析.pdf 1018KB2019-10-08 11:34 利用交錯式_BCM_提高PFC級的效率.pdf 247KB2019-10-08 11:34 金屬磁粉芯PFC電感分析和設計.pdf 3.2M2019-10-08 11:34 交流電源系統中的電流諧波產生原因及危害分析.ppt 663KB2019-10-08 11:34 交錯式PFC_升壓功率級.pdf 541KB2019-10-08 11:34 交錯式BCM_PFC控制器建立可變輸出電壓的升壓型PFC轉換器.pdf 645KB2019-10-08 11:34 交錯并聯BoostPFC變換器設計.pdf 1.9M2019-10-08 11:34 交錯并聯Boost-PFC升壓電感研究.pdf 241KB2019-10-08 11:34 基于單周期控制的一種雙向開關型無橋PFC研究.pdf 1.2M2019-10-08 11:34 基于單周期控制的三相三開關三電平Boost型P....pdf 3.6M2019-10-08 11:34 基于單周期控制的IR1150S在無橋PFC電路的應用.pdf 1.1M2019-10-08 11:34 基于UCC28070-2KW功率因數校正PFC的應用設計.doc 679KB2019-10-08 11:34 基于UC3854控制的CCM-Boost-PFC變換器設計.pdf 247KB2019-10-08 11:34 基于UC3854的功率因數校正電路設計.pdf 491KB2019-10-08 11:34 基于UC3854的PFC功率因數校正電路設計.pdf 462KB2019-10-08 11:34 基于UC3843的PFC CCM模式Boost變換器設計.pdf 363KB2019-10-08 11:34 基于UC3842控制芯片的Boost變換器的設計.pdf 1001KB2019-10-08 11:34 基于ST L6562的120W PFC線路設計與實現.pdf 471KB2019-10-08 11:34 基于SG3525的直流升壓電源的設計與仿真.pdf 1.3M2019-10-08 11:34 基于SG3525的DC_DC直流變換器的研究.pdf 1.4M2019-10-08 11:34 基于SG3525的BOOST變換器設計.pdf 998KB2019-10-08 11:34 基于L6562類芯片的單級PFC變壓器設計.pdf 363KB2019-10-08 11:34 基于IR1150的無橋Boost高功率因數整流器的研究.pdf 1.2M2019-10-08 11:34 基于Buck_Boost的AC_AC變換器設計.pdf 1.2M2019-10-08 11:34 基于6561PFC功率因數校正電路.doc 1.3M2019-10-08 11:34 功率因數校正(PFC)功能的實現.pdf 7.9M2019-10-08 11:34 各種電路拓樸的同步整流技術.pdf 6.9M2019-10-08 11:34 高壓直流通信電源中高頻開關整流模塊.pdf 640KB2019-10-08 11:34 改進的三相boost型雙管PFC變換電路的研究.pdf 3M2019-10-08 11:34 峰值電流控制的單相BOOSTPFC變換器工作原理分析.pdf 1.1M2019-10-08 11:34 電流滯環法控制BOOST-PFC電路的設計與分析.Stamped.pdf 169KB2019-10-08 11:34 電流諧波.docx 13KB2019-10-08 11:34 電流臨界連續時PFC電路分析.pdf 97KB2019-10-08 11:34 低輸入電感電流紋波二次型Boost PFC變換器.pdf 384KB2019-10-08 11:34 單周期控制無橋Boost+PFC變換器研究.pdf 11.1M2019-10-08 11:34 單周期控制的雙向半橋AC_DC變換器.pdf 1.1M2019-10-08 11:34 單周期控制單相Boost結構有源功率因數校正PFC電路的研究和應用.pdf 1.8M2019-10-08 11:34 單周期控制Boost PFC電路的研究與分析.pdf 2.1M2019-10-08 11:34 單周期控制boost PFC變換器的研究.pdf 1.2M2019-10-08 11:34 單相PFC變換器的電流過零畸變問題研究.pdf 280KB2019-10-08 11:34 單級PFC高頻變壓器設計及參數計算詳解.pdf 405KB2019-10-08 11:34 帶PFC的電感箝位移相全橋軟開關電路的研究.pdf 14.2M2019-10-08 11:34 采用UC3854的有源功率因數校正電路工作原理與應用.pdf 1.1M2019-10-08 11:34 采用PFC電路抑制彩色顯示器諧波電流.pdf 129KB2019-10-08 11:34 采用Boost的PFC電路輸出電壓紋波分析及輸出濾波電容值的確定.Stamped.pdf 90KB2019-10-08 11:34 UPS電感損耗計算方法(PFCBOOST升壓電感逆變LC濾波電感).pdf 2.4M2019-10-08 11:34 UPS不間斷電源畢業設計.pdf 671KB2019-10-08 11:34 UC3854參數PFC設計.pdf 1.8M2019-10-08 11:34 SG3525在Buck直流變換器中的應用.pdf 1M2019-10-08 11:34 SG3525在BOOST直流變換器中的應用.pdf 859KB2019-10-08 11:34 PWM整流器在UPS系統中的應用研究.pdf 2.6M2019-10-08 11:34 PFC電感設計方法-鐵氧體算法-V1.pdf 127KB2019-10-08 11:34 PFC電感計算解析.doc 309KB2019-10-08 11:34 PFC電感計算.doc 115KB2019-10-08 11:34 PFC電感計算(周潔敏).ppt 2M2019-10-08 11:34 PFC電感.pdf 1.4M2019-10-08 11:34 PFC的數字設計總結.pdf 333KB2019-10-08 11:34 PFC+LLC設計的600W開關電源調試全過程以及電源經驗討論.pdf 4.2M2019-10-08 11:34 PFC 回路とAC-DC 変換器.pdf 1.5M2019-10-08 11:34 P PFC基于移相全橋PWM變換器的開關電源設計 中南.pdf 2.9M2019-10-08 11:34 P 6KW+PFC電路的研究與設計 北工大.pdf 1.7M2019-10-08 11:34
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
本文提出一個根值4 蝴蝶元素使用(m, n) - 櫃臺減少硬體複雜, 延遲時間, 和電力消費被介入在使用常規加法器。並且一臺修改過的換向器為FFT 算法被描述與用管道運輸的實施一起為連續輸入資料減少資料記憶要求。
上傳時間： 2015-12-04
上傳用戶：541657925
簡單型UC-GUI字形產生器,在網站上找到的,直接輸入中文即可轉換所需的文檔
標簽： UC-GUI
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：yph853211
