異步電機軟啟動系統(tǒng)是一種復雜時變非線性系統(tǒng)，啟動瞬時電流沖擊大，對電機、拖動設備以及電網(wǎng) 造成較大影響。針對傳統(tǒng) PID 控制器對電機啟動電流控制效果不佳的問題，文章采用變論域模糊 PID 控制方法，設 計了一種變論域模糊 PID 控制器，并通過選擇合適的模糊規(guī)則和伸縮因子，實現(xiàn)了 PID 參數(shù)的優(yōu)化調(diào)整。仿真結果 表明，該控制器具有響應快、精度高、抗擾性強等優(yōu)點。
上傳時間： 2020-05-01
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關于單片機模糊PID的書籍，上面有比較多的數(shù)學模型，關于模糊集合、隸屬度、隸屬函數(shù)等等，可以輔助軟件開發(fā)人員進行編程參考，關于模糊集合。
上傳時間： 2022-04-02
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倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結構簡單物理參數(shù)和結構易于調(diào)整的優(yōu)點，是一個具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關鍵問題，是檢驗各種控制理論的理想模型。迄今人們己經(jīng)利用經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論以及各種智能控制理論實現(xiàn)了多種倒立擺系統(tǒng)的控制穩(wěn)定倒立擺系統(tǒng)的最初研究開始于二十世紀五十年代，麻省理工大學電機工程系設計出單級倒立擺系統(tǒng)這個實驗設備。后來在此基礎上，人們又進行拓展，產(chǎn)生了各式各樣的倒立擺：有懸掛式倒立擺、平行倒立擺、環(huán)形倒立擺、平面倒立擺倒立擺的級數(shù)有一級、二級、三級、四級乃至多級：倒立擺的運動軌道可以是水平的，也可以是傾斜的：倒立擺系統(tǒng)已成為控制領域中不可或缺的研究設備和驗證各種控制策略有效性的實驗平臺。同時倒立擺研究也具有重要的工程背景：如機器人的站立與行走類似雙倒立擺系統(tǒng)：火箭等飛行器的飛行過程中，其姿態(tài)的調(diào)整類似于倒立擺的平衡。由于倒立擺系統(tǒng)與雙足機器人、火箭飛行控制有很大相似性，因此對倒立擺控制機理的研究具有重要的理論和實踐意義。而就這兩方面而言，從目前的研究情況來看，大部分研究成果又都集中在第面即倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制的研究早在上個世紀五十年代，國外就開始了倒立擺的研究，我國學者也從80年代初開始倒立擺系統(tǒng)的研究。1966年 Schaefer和 Cannon應用bang-bang控制理論，將一個曲軸穩(wěn)定于倒置位置，實現(xiàn)了單級倒立擺的穩(wěn)定控制，在60年代后期，作為一個典型的不穩(wěn)定嚴重非線性證例，倒立擺的概念被提出，并將其用于檢驗控制方法對不穩(wěn)定、非線性和快速性系統(tǒng)的控制能力，受到世界各國許多科學家的重視，尋找不同的控制方法實現(xiàn)對倒立擺的控制。目前，倒立擺的控制方法可分如下幾類
上傳時間： 2022-04-05
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第1章 引 言產(chǎn)業(yè)界人士和觀察家（甚至包括那些經(jīng)過多年外層空間旅行剛剛返回這個世界的人）都已經(jīng)很清楚，因特網(wǎng)（ I n t e r n e t）發(fā)展所達到的地位和其所產(chǎn)生的現(xiàn)象都不同于本世紀或上世紀所提出的任何一種技術。 I n t e r n e t的延伸和影響范圍、有關 I n t e r n e t 出版物、以及包括美國在線（A O L）、美國電報電話公司（ AT & T）和微軟公司等I n t e r n e t產(chǎn)業(yè)界的大量風險投資者，這一切都會使我們有一種紛繁迷亂的感覺。所有這些都是通過這樣或那樣的方式與 I n t e r n e t連接起來。I n t e r n e t也是Joe Sixpack和Fortune 1000這樣的網(wǎng)站每天都關心、考慮和使用的唯一技術。或許I n t e r n e t是世界上少有的幾個能夠以相同的平等程度來對待每一個用戶的實體組織之一。一個企業(yè)的首席執(zhí)行官（ C E O）如果想給公司提供更好的網(wǎng)絡服務保證，他必須建立一個專用網(wǎng)絡。而在I n t e r n e t中，每一個人對網(wǎng)絡的訪問都是平等的。I n t e r n e t的發(fā)展并沒有損害到那些在過去 1 5 0年中所發(fā)展起來的其他技術。的確，電話技術是相當重要的，它可以使我們能夠在雙方不見面的情況下通過聲音與線路另一端的人通話。同樣，汽車也改變了我們的生活，汽車的出現(xiàn)能夠使我們在一天之內(nèi)跨越更大的距離，而這個距離要比任何其他動物多出一個數(shù)量級。電燈、無線電和電視都曾經(jīng)是改善我們?nèi)粘Ｉ畹氖种匾募夹g，擴展了我們在非睡眠狀態(tài)的時間，向我們傳播各種信息，使我們享受更多的娛樂。我們已經(jīng)在很大程度上解決了生存問題。大多數(shù)人的飯桌上有足夠的食品、有溫暖的住所，并且都有一個工作場所，可以每天早出晚歸地工作。我們也可以不必被動地接收各種電視節(jié)目，而可以輕松地使用遙控器選擇欣賞自己喜愛的頻道。I n t e r n e t除了有把事情變得更好的能力外，也可能會把事情搞得更糟。在好的一方面，I n t e r n e t能夠使我們在世界范圍同人們進行對等通信；使我們能夠訪問那些存儲在數(shù)以百萬計的網(wǎng)絡計算機上的幾乎無限的大量信息。一些功能強大的搜索引擎能夠使我們更加簡單和迅速地實現(xiàn)對有用、有意義的信息資源的定位。不同階段的商務活動，包括從最初的偶然興趣直到成熟的采購定單等，都可以在 I n t e r n e t上完成。甚至于許多人已經(jīng)開始幻想在將來的某天，I n t e r n e t能使我們不再需要每天早起去上班了。人們可以靠在枕頭上使用一臺膝上型計算機（或許將來可能出現(xiàn)的任何先進的計算機）通過撥接 I n t e r n e t對所有的商務活動和某些消遣娛樂進行管理和維護。在不利的一方面，I n t e r n e t也可能使我們成為有電子怪癖的人，使我們?nèi)狈εc其他人進行直接交流的能力。人們僅有的非睡眠時間都將被耗費在計算機的熒光屏前，不停地鍵入I n t e r n e t地址（U R L）或指向其他的超級鏈接。最令人不安的是，由于“等待回應（ W F R E，waiting for reply）”而浪費的時間是不可挽回的。 W F R E現(xiàn)象的出現(xiàn)是由于I n t e r n e t上太擁塞、太慢，以至于你的瀏覽器似乎進入了一個永久“等待回應”的狀態(tài)。有時候它只是幾秒鐘的問題；另一些情況下可能是幾分鐘。你在 W F R E狀態(tài)下盯著計算機熒光屏等待所花費的時間第一部分 概 述是相當大的，這些時間的總和可能會是一個令人吃驚的數(shù)字，其數(shù)量級或許是幾個月甚至幾年。我們所討論的要點在于：1) Internet已經(jīng)經(jīng)歷了巨大的增長過程，并且這種增長將會繼續(xù)。2) 不論是居民用戶或者是團體用戶， I n t e r n e t都受到了同等的歡迎。對于后者， I n t e r n e t還意味著新的收入增長點。3) 一些實力很強并且有創(chuàng)造力的產(chǎn)業(yè)巨頭正在致力于 I n t e r n e t的應用，以便為其企業(yè)自身及其消費者提供有利條件。無庸置疑，不論是偶爾對 I n t e r n e t的臨時使用還是正式規(guī)范地應用I n t e r n e t，都將導致對I n t e r n e t更多的興趣和廣告宣傳。與此同時，也將伴隨著 I n t e r n e t應用和及其流量的成比例的增長。4) 目前I n t e r n e t的帶寬和容量還是缺乏的，這導致了 I n t e r n e t上不穩(wěn)定的響應時間和不可預知的性能。同時產(chǎn)生的問題是， I n t e r n e t是否有能力支持未來的、高帶寬需求的、時延敏感的應用？或者說I n t e r n e t是否有能力支持居民對帶寬容量的適度增長的需求？我們是如何進入了這樣一個不穩(wěn)定的狀態(tài)呢？這個問題有若干答案，但其中沒有一個是真正有權威性的解釋，或許還有一些是可以根本不考慮的。首先， I n t e r n e t是其自身成功的一個受害者。每一天都有新的用戶加入到 I n t e r n e t中，越來越多的人不停地使用瀏覽器通過一個We b站點搜尋他們所感興趣的下一個 We b站點。由于訪問 I n t e r n e t的價格僅是電話的市話費用附加一個適度的費率，因此并沒有一個價格上的保護手段來防止某些瀏覽者對 I n t e r n e t資源的長時間占用。另一種資源的缺乏不一定是由于網(wǎng)絡資源的不足引起的，而更大程度上是由于服務器的資源不足造成的。對某些服務器或服務器陣列來說，突發(fā)性的連接請求所引起的負荷和突發(fā)的頻度可能大大超過了這些服務器的處理能力。這種突發(fā)的大量的連接請求一般發(fā)生在大量的客戶試圖同時訪問同一個 We b服務器的時候。這個問題可以被認為是一個臨時性的問題，因為服務器的供應商通常會不斷地提供新型的內(nèi)容服務器主機、負載平衡器、 We b緩存器等來使該問題得到緩解 。另一個問題是某些鏈路可能正好沒有足夠的帶寬來支持業(yè)務所提供的流量負荷。這個問題的部分解決方案當然是增加更多的帶寬；一些新的技術，如波分復用（ W D M）技術，似乎可以為用戶提供幾乎無限的帶寬。所有這些我們上述所討論的問題都是造成 I n t e r n e t及I n t r a n e t（I n t r a n e t是I n t e r n e t在企業(yè)范圍內(nèi)的一個著名的復制品）性能極其不穩(wěn)定的重要因素。在這些問題中，有很多都已經(jīng)被研究清楚了；雖然其中有些諸如價格等問題是不可能在一夜之間得到解決的，但是我們至少已經(jīng)知道解決方案是存在的，并且可以在不久的將來得到應用。然而，有關I n t e r n e t性能和基于I P協(xié)議進行網(wǎng)絡互連的最基本問題，很大程度上還在于基本 I P路由轉(zhuǎn)發(fā)處理過程和該功能的實現(xiàn)平臺。
標簽： ip交換技術
上傳時間： 2022-07-27
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（28）資源包含以下內(nèi)容：1. Small RTOS(51)源代碼、應用問答集 可用于嵌入式51系統(tǒng)。.2. 44B0中文資料.3. Blob在S3C44B0上的移植.4. LPC2106開發(fā)板(原理圖).5. 中控嵌入式指紋識別開發(fā)描述.6. 利用Stateflow 進行嵌入式代碼開發(fā)很好用.7. TI低功耗MCU用例子.8. 很好的ADS開始例子.9. SST 系列Nor flash 的讀寫源碼.10. lzma的壓縮算法再嵌入式系統(tǒng)上的實現(xiàn).11. 基于atmel t89c51rd2的tcpip源代碼.12. c51液晶程序,很好用的.13. 好書啊好書看看.14. 用的到的好芯片?？纯窗?15. modbus 運用事例.16. USB 源碼 ISP1581 Device controller.17. 國外經(jīng)典嵌入式教程.18. 基于遷入系統(tǒng)的電子鐘的c51固件.19. 本人編制且正在使用的c51鍵盤讀取程序.20. 基于8515的lcd顯示控制程序.21. 數(shù)控加工理論與編程技術.22. 三星脂肪分析儀原理.23. 裝在一張軟盤里的圖形操作系統(tǒng).24. 高效率的gb2312和ucs2編碼互轉(zhuǎn)工具.25. arm MP3 解壓算法源代碼.26. 基于89C52+T6963C的液晶驅(qū)動程序,可以顯示16*16漢字32個,8*16點陣ASC,8*8點陣ASC,繪制直線等.27. MCS與51通訊的程序,PC側(cè)采用VB6.0。.28. 82c79的顯示轉(zhuǎn)換代碼.29. uboot是一款優(yōu)秀的嵌入式系統(tǒng)的bootloader程序。本軟件包是uboot在ADI公司的blackfin533處理器上的移植。.30. X5045讀寫一體化C51程序包.31. jffs文件格式說明.32. 這個也是我們的畢業(yè)設計課題.33. 模糊PID控制器.34. 波峰焊后臺控制軟件-中文版.35. 波峰焊后臺控制軟件-英文版.36. 通用的嵌入式設備下載軟件.37. uCLinux在嵌入式系統(tǒng)中的應用,推薦.38. 高速電路設計必讀.39. I2C總線的串行擴充技術.40. AT24Cxx I2C EEPROM 驅(qū)動程序.
標簽： 電鍍技術
上傳時間： 2013-07-04
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采用模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡對柴油機油門執(zhí)行器位置進行控制，介紹了電液調(diào)速執(zhí)行器的動態(tài)特性，設計了電液調(diào)速控制回路，本文將一種基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的PID控制器應用于柴油機調(diào)速控制當中，詳細說明了模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡控制器的設計過程，它結合了傳統(tǒng)PID以及神經(jīng)網(wǎng)絡和模糊控制的優(yōu)點，可以在線調(diào)整得到一組最優(yōu)的PID控制參數(shù)。仿真結果表明該系統(tǒng)比傳統(tǒng)模糊控制的響應速度快、超調(diào)小，且適應性強，具有推廣價值。
上傳時間： 2015-11-11
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近年來，由于能源危機和環(huán)境污染，世界各國均在投巨資發(fā)展燃料電池汽車。雙向DC/DC變換器作為燃料電池汽車的中重要部件，需要隨著行駛狀態(tài)的改變，頻繁地切換其工作狀態(tài)，其動態(tài)性能好壞，直接決定汽車動力系統(tǒng)的響應速度。本文主要致力于對DC/DC變換器在不同控制策略下的動態(tài)性能進行研究，并在保證其穩(wěn)態(tài)性能的前提下提高系統(tǒng)動態(tài)性能。 本文首先研究了線性控制策略下DC/DC變換器的動態(tài)性能。介紹了閉環(huán)控制系統(tǒng)在頻域和時域的動態(tài)性能指標以及二者之間的關系。當系統(tǒng)受到外部干擾較小時，采用頻域分析方法，對Buck和Boost變換器進行了小信號建模，并對其在不同線性補償網(wǎng)絡控制作用下的動態(tài)性能進行對比分析。當系統(tǒng)受到較大干擾時，采用時域分析方法，文中介紹了DC/DC變換器大信號建模方法，并對PID參數(shù)在工程上整定方法加以分析。 DC/DC變換器是一非線性系統(tǒng)，應用線性控制策略不可避免地存在一定局限性—動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能之間的矛盾。針對這一問題，引入了模糊—PI控制，將其應用于DC/DC變換器，以在保持系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能不變的前提下，提高其動態(tài)性能。以Buck DC/DC變換器為例，詳細介紹了模糊-PI控制器的設計過程，并對設計的閉環(huán)控制系統(tǒng)用MATLAB進行建模與仿真。最后，通過實驗對比驗證了模糊—PI控制的有效性。 和線性控制策略相比，模糊—PI控制在一定程度上提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能，但效果有限。本文引入了另一種非線性控制策略——滑模控制策略。滑?？刂撇呗允悄壳皠討B(tài)性能最好的控制策略之一，可以極佳地發(fā)揮系統(tǒng)的硬件潛能。 本文首先介紹了滑模控制相關知識，推導了其應用于Buck和Boost變換器的理論基礎。設計出針對不同被控對象和工作狀態(tài)的控制策略，對每種控制策略通過仿真分析驗證其有效性。就滑模控制存在的靜差問題、抖振問題和變頻問題均提出了行之有效的解決方案。快速響應特性
上傳時間： 2013-08-01
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交流伺服技術是研制開發(fā)各種先進的機電一體化設備，如工業(yè)機器人、數(shù)控機床、加工中心等的關鍵性技術，但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態(tài)和靜態(tài)響應的控制，要獲得良好的電機動、靜態(tài)性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本文開展了主要針對電機控制算法中的PID控制器參數(shù)整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關項目為支撐。 本論文在查閱大量文獻資料的基礎上，掌握了系統(tǒng)構成和基本控制原理，并分析了國內(nèi)交流伺服存在的問題，設計了基于TI公司電機數(shù)字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元；基于三菱公司智能化功率器件IPM設計了控制器的功率單元；以及電源單元和相關電路的保護單元。 基于電機矢量控制原理，構建了永磁同步電機的矢量控制模型，在原有研究的基本PID控制基礎上，根據(jù)模糊控制的基本原理，研究了應用于電機控制的模糊參數(shù)自整定PID控制器設計原理，構建模糊參數(shù)自整定PID控制器的數(shù)學模型，并進行該系統(tǒng)的仿真研究和實際應用程序設計。 本文的重點是闡述模糊參數(shù)自整定PID控制器的設計原理和方法，利用基于模糊參數(shù)自整定PID控制器的交流伺服系統(tǒng)仿真模型，應用Matlab/Simulink仿真軟件平臺驗證模型和算法的正確性，并與常規(guī)PID控制性能進行對比分析。在實際硬件平臺驗證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過仿真和實際結果對比得出結論，模糊參數(shù)自整定PID控制器可以提高交流伺服系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)性能。
上傳時間： 2013-04-24
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本文運用模糊控制與PID 控制分別對同一受控對象進行控制。通過MATLAB 仿真，表明了模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相比明顯地改善了控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。關鍵詞：模糊控制，PID 控制，MATLA
上傳時間： 2013-08-01
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變頻器矢量控制及PID控制變頻器矢量控制及PID控制
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：dyy618
