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·基于PLC的混合型模糊PID在膠溫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
上傳時間： 2013-06-06
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電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數(shù)學方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點，在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求，但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢，但其理論并不完善，算法復雜，控制過程會存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng)，利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù)，構(gòu)成模糊自整定：PID控制系統(tǒng)，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845單片機為主體，構(gòu)成一個能處理較復雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨立的單片機控制系統(tǒng)，又可與微機配合構(gòu)成兩級控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 該系統(tǒng)設(shè)計的硬件設(shè)計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內(nèi)含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示，超溫報警裝置等外圍電路；預(yù)留微型打印機接口，可以現(xiàn)場打印輸出結(jié)果；預(yù)留RS232接口，能和PC機聯(lián)機，將現(xiàn)場檢測的數(shù)據(jù)傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。
上傳時間： 2013-10-11
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兩種控制方式的性能比較:模糊控制與PID控制
上傳時間： 2013-12-16
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帶有模糊算法的PID控制 VC++6.0下調(diào)試通過
上傳時間： 2015-08-22
上傳用戶：zhouchang199
模糊自適應(yīng)整定PID控制,利用模糊控制規(guī)則在線對PID參數(shù)進行修改
標簽： PID 模糊自適應(yīng) 整定 控制
上傳時間： 2015-08-26
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典型二階系統(tǒng)的模糊控制與傳統(tǒng)PID控制的性能比較
標簽： PID 典型 二階系統(tǒng) 模糊控制
上傳時間： 2014-01-13
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基于模糊RBF網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制，matlab源程序
上傳時間： 2015-10-18
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本文介紹了參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
標簽： PID 參數(shù)自適應(yīng) 中的應(yīng)用 模糊
上傳時間： 2015-11-25
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:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統(tǒng)進行了數(shù)學建模,并對基于經(jīng)典控制理論的PID控制方 法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結(jié)果對該方向的研究具有理論指導意義
上傳時間： 2014-10-12
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將PID 控制與模糊控制的簡便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構(gòu)造了一個參數(shù)自整定模糊PID 控制器. 通過模糊控制規(guī)則在線調(diào)整PID 控制器的參數(shù),并利用MATLAB 語言結(jié)合具體實例方便而快速地實現(xiàn)了該控制器的計算機仿真. 仿真結(jié)果表明:該控制方法提高了控制系統(tǒng)的動、靜態(tài)特性,使系統(tǒng)獲得了較好的性能.
上傳時間： 2016-05-09
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