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模糊PID控制

  • 基于DSP無刷直流電動機控制系統的研究

    通過上位機(PC機)來對電流、轉速進行數值設置,DSP作為下位機來接受參數并且實時進行檢測,根據模糊PID控制算法對數據進行調整和處理,達到實時的處理效果,并且上位機采用VC++進行編程,友好的人機界面,操作方便簡單。整個控制系統性能高,而且易于控制算法的實現。

    標簽: DSP 無刷直流電動機 控制系統

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:yyq123456789

  • 51單片機PID算法程序的位置式PID控制算法

    51單片機PID算法程序的位置式PID控制算法

    標簽: PID 51單片機 算法 程序

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:jasson5678

  • 51單片機增量式PID控制算法

    當執行機構需要的不是控制量的絕對值,而是控制量的增量(例如去驅動 步進電動機)時,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(2-4)式推導出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個采樣時刻的輸出值為:

    標簽: PID 51單片機 增量式 控制算法

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:waizhang

  • 醫用充氣式保溫毯控制系統設計及仿真

    針對醫用充氣式保溫毯的溫度控制要求,提出其溫度控制閉環系統的結構,系統的硬件電路主要由溫度傳感器、單片機及RS232通訊模塊等組成。采用PWM方法控制晶閘管導通時間的方式來改變加熱絲的加熱時間、采用自適應模糊PID控制方法實現保溫毯氣囊出氣溫度的自動調節與控制。將整個控制過程分為兩個階段:自動調節初始階段,加熱絲加熱的占空比為100%;當溫度達到一定值后轉入自適應模糊PID控制階段,由相應控制量來決定加熱絲加熱的占空比,實現氣體溫度的調節。通過MATLAB仿真分析表明,所采用的自適應模糊PID控制方法優于常規的PID控制,具有良好的適應性和魯棒性,可明顯提高系統的穩態精度。

    標簽: 保溫毯 仿真 控制系統設計

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:520

  • 基于DSP的新型柴油發電機勵磁控制系統研究

    在綜合分析諧波勵磁無刷同步發電機勵磁控制系統的基礎上,對其勵磁控制策略進行了研究,開發了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油發電機勵磁控制系統,該系統采用參數自適應模糊PID 控制勵磁,選用交流采樣方式實時檢測各信號的瞬時特性,系統仿真結果以及在1 臺25 kW 工頻柴油發電機上的試驗結果證明了該控制器具有較好的電壓調節特性,系統穩態和暫態性能完全滿足發電機對勵磁系統的要求。關鍵詞:勵磁調節;模糊PID 控制;數字信號處理器;交流采樣 Abstract :According to the general analysis of the excitation cont rol system of the harmonious wave excitation brushless synchronous generator and it s characteristics ,a new type of diesel generator excitation cont rol system based on DSP( TMS320F2812) was designed. An adaptive fuzzy PID cont rol of excitation is used in this system. To detect the t ransient characteristics of the signals in a timely manner ,AC sampling was applied.The system simulation result s and the testing result s f rom a 25 kW diesel generator (50 Hz) can prove that the voltage regulation characteristics of the excitation cont rol system are very well ,and both the steadyOstate performance and the t ransient performance of the generator are also good.Key words :excitation cont rol ;fuzzy PID cont rol ;digital signal processor (DSP) ;AC sampling

    標簽: DSP 柴油發電機 勵磁控制 系統研究

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:fxf126@126.com

  • BP神經網絡的液位PID控制及仿真

    針對硫化鎳礦選礦浮選工業過程中液位控制進行數學分析,建立 BP預測模型并實施多浮選槽液位控制方法,利用目前工程領域流行的 MATLAB 7.0中提供的神經網絡工具箱,對網絡模型進行訓練和仿真,為有效抑制各槽液位擾動、實時調整各浮選槽液位和實現浮選指標的提高提供了有效的途徑。仿真結果證明了BP神經網絡對解決硫化鎳礦浮選過程液位PID控制的有效性,具有廣泛應用和推廣的價值。

    標簽: PID BP神經網絡 液位 控制

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:凌云御清風

  • PID控制技術在壓電陶瓷精密定位過程的應用

    PID控制技術在壓電陶瓷精密定位過程的應用 4頁 0.2M

    標簽: PID 控制技術 壓電陶瓷 精密定位

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:jeffery

  • 基于C語言的數字PID控制算法

    目前隨著控制理論和電子技術的發展,數字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現代工業控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎, 應用C語言編程, 來詳細說明其編程思路。

    標簽: PID C語言 數字 控制算法

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:1214209695

  • 先進PID控制及其MATLAB仿真_劉金琨

    本書從MATLAB仿真角度系統地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應用技術,是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。

    標簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:defghi010

  • 先進PID控制 MATLAB仿真--劉金昆

    先進PID控制 MATLAB-仿真

    標簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:司令部正軍級

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