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模糊滑模控制

  • Discrete Predictive Sliding Mode Control

    滑模預(yù)測(cè)控制的一片很好的文獻(xiàn),內(nèi)容詳細(xì),對(duì)學(xué)習(xí)滑模預(yù)測(cè)控制的很有幫助。

    標(biāo)簽: Predictive Discrete Control Sliding Mode

    上傳時(shí)間: 2017-08-05

    上傳用戶:zhangyu97284

  • 滑摩觀測(cè)器模型

    一個(gè)滑模觀測(cè)器simulink模型附帶matlab源碼,幫助學(xué)習(xí)滑模觀測(cè)器

    標(biāo)簽: 控制 matlab

    上傳時(shí)間: 2019-09-11

    上傳用戶:asphyxiaAA

  • 變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的品質(zhì)控制_高為炳

    好技術(shù),滑模變結(jié)構(gòu)很好的參考技術(shù)文檔 下來看看,下來看看

    標(biāo)簽: 變結(jié)構(gòu)控制 系統(tǒng) 品質(zhì)控制

    上傳時(shí)間: 2021-09-17

    上傳用戶:wuxianhuawxh

  • 基于LabVIEW的溫濕度遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

    溫度、濕度檢測(cè)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)研究等科研工作中具有非常重要的地位。溫度、濕度是科研工作中相當(dāng)重要的參數(shù),如何準(zhǔn)確地測(cè)量、并且進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、統(tǒng)計(jì),對(duì)科研工作的開展和科研結(jié)果的發(fā)布有著極其重要的影響。本論文就實(shí)際工作需要,解決工作中的實(shí)際問題,希望能夠利用虛擬儀器構(gòu)建一套遠(yuǎn)程溫、濕度控制系統(tǒng)。文中首先簡要介紹虛擬儀器的概念、特點(diǎn),概述了虛擬儀器的現(xiàn)狀及其未來的發(fā)展,并將它與傳統(tǒng)的儀器進(jìn)行了比較,突出了虛擬儀器的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)也涉及了目前應(yīng)用最廣泛,最具有優(yōu)勢(shì)的虛擬儀器編程軟件LabVIEW的特點(diǎn)及編程方法。      為了能夠構(gòu)建一套穩(wěn)定可靠的溫、濕度控制系統(tǒng),確保實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和統(tǒng)計(jì)的方便與合理,本文重點(diǎn)介紹利用LabVIEW語言開發(fā)出一套溫、濕度控制系統(tǒng),該系統(tǒng)以鉑電阻作為溫度傳感器;電容式傳感器作為濕度敏感元件,采用美國的NI公司的數(shù)據(jù)采集卡USB-6008采集溫度、濕度信號(hào),通過Internet網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)和控制溫、濕度的變化,通過對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的報(bào)表打印、數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程共享,溫、濕度的上、下限報(bào)警等等。      利用溫、濕度傳感器和數(shù)據(jù)采集卡檢測(cè)溫室內(nèi)溫度和濕度參數(shù)變化,實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集。針對(duì)溫室控制過程中溫度和濕度存在耦合問題,運(yùn)用了模糊解耦控制。在模糊解耦控制過程中,根據(jù)長期的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié),制定出了較為合理的溫濕度隸屬度函數(shù)表和模糊解耦控制規(guī)則輸出表。在去模糊化的過程中,為了便于軟件實(shí)現(xiàn),根據(jù)Mamdani型模糊推理算法用MATLAB語言編寫出了模糊決策表的輸出程序。采用目前國際上流行的虛擬儀器技術(shù),進(jìn)行了計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì),與傳統(tǒng)測(cè)試中采用的多參數(shù)分別用單個(gè)儀器檢測(cè)、數(shù)據(jù)單獨(dú)匯總處理的方式,或基于單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)相比,虛擬儀器技術(shù)的應(yīng)用大大提高了檢測(cè)和控制的精度,提高了數(shù)據(jù)處理的速度,并增強(qiáng)了系統(tǒng)的通用性、可靠性、可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。采用LabVIEW虛擬儀器開發(fā)平臺(tái)和模塊化設(shè)計(jì)方法,實(shí)現(xiàn)了環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)獲取、采集信息的實(shí)時(shí)顯示、控制信號(hào)的準(zhǔn)確輸出及數(shù)據(jù)的自動(dòng)處理,減少了人為干預(yù),增加了測(cè)控過程的穩(wěn)定性,避免人為的讀數(shù)誤差和計(jì)算誤差。在系統(tǒng)試驗(yàn)研究階段,對(duì)系統(tǒng)溫濕度參數(shù)的自動(dòng)采集進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)結(jié)果分析,從數(shù)...

    標(biāo)簽: labview 溫濕度遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 模糊控制

    上傳時(shí)間: 2022-05-25

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  • 基于滑模觀測(cè)器與分?jǐn)?shù)階鎖相環(huán)的無傳感器PMSM矢量控制

    Abstract: A sliding mode observer and fractional-order phase-locked loop (FO-PLL) method is proposed for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM).The saturation function is adopted in order to reduce the chattering phenomenon caused by the sliding mode observer. In this proposed FO-PLL, method, a regulable fractional order r is involved, which means that the FO-PLL provides an extra degree of freedom. In fact, the conventional phase-locked loop (PLL) applied in sensorless PMSM control can be seen as a special case of the proposed FO-PLL. By selecting a proper fractional order r a better performance may be achieved. The computer simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.Key words: fractional calculus; fractional order phase-locked loop; sensorless control; sliding mode observer; permanent magnet synchronous motor; speed controll

    標(biāo)簽: 滑模觀測(cè)器 傳感器 pmsm 矢量控制

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

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  • 智能信息處理和智能控制---清華大學(xué)

    本書從應(yīng)用的角度介紹了智能信息處理和智能控制在國民經(jīng)濟(jì)和發(fā)展高新技術(shù)中的重要作用斤書中論述的智能技術(shù)中的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和智能信號(hào)處理,反映了近年來在該領(lǐng)域中主要研究工作的進(jìn)展情況,其中有些是作者創(chuàng)新的理論成果,而關(guān)于控制系統(tǒng)的智能設(shè)計(jì)、智能調(diào)度與決策部分,則是從工程和技術(shù)的角度探討了智能控制的一些方法和實(shí)際問題,在實(shí)際應(yīng)用方面,書中論述的智能技術(shù)在地震勘探和指紋自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)中的應(yīng)用以及模糊自適應(yīng)控制在船舶自動(dòng)駕駛儀中的應(yīng)用等內(nèi)容.都是有重大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的研究成果的總結(jié)。

    標(biāo)簽: 智能信息處理 智能控制

    上傳時(shí)間: 2022-07-08

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  • VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列(56)

    eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 55資源包含以下內(nèi)容:1. 初學(xué)單片機(jī)幾個(gè)不易掌握的概念.pdf2. 單片機(jī)應(yīng)用編程技巧(FAQ).pdf3. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)的項(xiàng)目選取與教學(xué)改革.pdf4. 采用XC164CS的CAN系統(tǒng)解決方案.pdf5. DS18B20中文手冊(cè).pdf6. 《單片機(jī)原理與應(yīng)用》教學(xué)大綱--周美娟.pdf7. 采用TMS320F2812的CAN系統(tǒng)解決方案.pdf8. 基于ATmega8515L的舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf9. 單片機(jī)原理與應(yīng)用(李精華).pdf10. 基于AT89C2051單片機(jī)的防盜自動(dòng)報(bào)警電子密碼鎖系統(tǒng)的設(shè).pdf11. 基于80C196KC的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf12. 《單片機(jī)及可編程控制器》課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱.pdf13. 觸摸屏的基本指令演示.pdf14. 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的LED點(diǎn)陣圖文顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf15. 普通單片機(jī)讀寫U盤使用指南.pdf16. 基于單片機(jī)高速高精度步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf17. 單片機(jī)電話遠(yuǎn)程通信系統(tǒng).pdf18. 單片機(jī)程序掩膜.pdf19. 多CPU單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)在社區(qū)安防系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf20. MCS-51單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展技術(shù)(一).pdf21. 倚天版編程試驗(yàn)一體化自學(xué)8051單片機(jī)開發(fā)套件.pdf22. 基于PIC16F877單片機(jī)的空調(diào)車檢測(cè)儀設(shè)計(jì).pdf23. 交流伺服電機(jī)的單片機(jī)控制及其應(yīng)用.pdf24. uC/GUI在單片機(jī)系統(tǒng)上的移植.pdf25. 應(yīng)用PCI 9656的數(shù)據(jù)接收卡設(shè)計(jì).pdf26. 特殊功能集成電路.pdf27. 基于MC8051軟核的星載智能1394終端.pdf28. 單片機(jī)快速進(jìn)階-C8051F02X系列單片機(jī)基本應(yīng)用指導(dǎo)系統(tǒng).pdf29. 應(yīng)用8098單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)PWM調(diào)速控制.pdf30. 單片機(jī)演示實(shí)驗(yàn).pdf31. 單片機(jī)在木材干燥中的應(yīng)用.pdf32. 可編程控制器應(yīng)用.PPT33. LG-32K單片機(jī)仿真機(jī)使用說明.pdf34. 多功能51系列實(shí)驗(yàn)板.pdf35. USB全自動(dòng)在線編程STC單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板簡介.pdf36. 單片機(jī)開發(fā)板使用手冊(cè).pdf37. SH69P8XX系列單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器使用指南.pdf38. 《單片機(jī)原理與應(yīng)用》實(shí)訓(xùn)教學(xué)大綱.pdf39. SUPER-08三星單片機(jī)學(xué)習(xí)板介紹.pdf40. Study 51單片機(jī)仿真機(jī)說明書.pdf41. 宏晶STC90C58AD系列單片機(jī)器件手冊(cè).pdf42. HT48RA0-3/HT48CA0-3遙控型八位單片機(jī).pdf43. STC89C52芯片的編程.pdf44. 手把手教你學(xué)單片機(jī)的C語言程序設(shè)計(jì)--編譯預(yù)算處理.pdf45. 基于MC9S12NE64型單片機(jī)的嵌入式以太網(wǎng)連接.pdf46. STC8051系列單片機(jī)器件手冊(cè).pdf47. 單片機(jī)原理與應(yīng)用(曾屹).pdf48. ISD1420/ISD1110高級(jí)語音合成編程拷貝機(jī)-QL1.pdf49. STC12C5A60AD/STC12C5201AD系列單片機(jī).pdf50. SPCE061A單片機(jī)在USB通訊中的應(yīng)用.pdf51. QL310多功能識(shí)別主人電話遙控報(bào)警芯片用戶手冊(cè).pdf52. SPMC65P2404A在電動(dòng)自行車中的應(yīng)用.pdf53. 基于STM32微控制器的MP3播放器設(shè)計(jì).pdf54. ISD系列語音錄放芯片的內(nèi)容復(fù)制.pdf55. 普通單片機(jī)讀寫U盤開發(fā)板.pdf56. 基于單片機(jī)控制的智能搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf57. 基于ispPAC和單片機(jī)的熱電偶實(shí)驗(yàn)儀.pdf58. AVR高檔性能低檔價(jià)格的單片機(jī)ATmega8的開發(fā)與應(yīng)用.pdf59. 用HC08GR8單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)家電控制器.pdf60. 鍵盤顯示驅(qū)動(dòng)芯片HD7279A及其應(yīng)用.pdf61. SL-AVRL AVR單片機(jī)下載線使用說明.pdf62. SUNPLUSIT編程工具Q-Writer使用說明書.pdf63. 無線收發(fā)模塊nRF401在礦山中的應(yīng)用.pdf64. SinoWealth 4-bit單片機(jī)基本介紹.pdf65. SPMC65系列單片機(jī)編程工具Q-Writer使用說明書.pdf66. ADS7852在雙目測(cè)距中的應(yīng)用.pdf67. QTH單片機(jī)仿真開發(fā)系統(tǒng)V2003.1概述.pdf68. 基于NRF9E5射頻無線遙控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf69. ATR2406在無線音頻傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf70. 來電解碼器及其在客戶關(guān)系管理中的應(yīng)用.pdf71. 會(huì)議芯片M34116聲音產(chǎn)生功能的應(yīng)用.pdf72. 基于ADE7753的電力機(jī)車能耗監(jiān)測(cè)終端設(shè)計(jì).pdf73. V6155的原理和應(yīng)用.pdf74. P87LPC762/P87LPC764 OTP單片機(jī)原理.pdf75. 基于DS18B20的自動(dòng)調(diào)溫光療系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf76. P87C51RA2/P87C51RB2/P87C51RC2/.pdf77. 基于SPCE061A的SPLC501液晶顯示模塊的應(yīng)用設(shè)計(jì).pdf78. 基于單片機(jī)多譜勒效應(yīng)實(shí)驗(yàn)儀的設(shè)計(jì).pdf79. 瑞薩QzROM單片機(jī)應(yīng)用于家電及消費(fèi)類電子的解決方案.pdf80. NS8C15步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器.pdf81. PIC系列單片機(jī)簡介.pdf82. 單片機(jī)通過CH375讀寫U盤時(shí)的注意事項(xiàng).pdf83. Microchip PIC18家族指令集.doc84. MICROCONTROL MSP430系列單片機(jī)的指令系統(tǒng).pdf85. P87LPC768 OTP單片機(jī)原理.pdf86. MPTZ100-24E1無線單片機(jī)標(biāo)準(zhǔn)模組.pdf87. PC機(jī)與多單片機(jī)之間串口通訊的設(shè)計(jì)方法.pdf88. MPTZ100-9E5無線單片機(jī)標(biāo)準(zhǔn)模組.pdf89. Mini Isp Box單片機(jī)下載盒產(chǎn)品使用說明書.pdf90. ME-3200單片機(jī)仿真器使用手冊(cè).pdf91. MDT20xx系列OTP單片機(jī).pdf92. AGV及其滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì).pdf93. MDT10P21A OTP單片機(jī).pdf94. 單片機(jī)的發(fā)展暨SPCE061A單片機(jī)的介紹.ppt95. 基于單片機(jī)的注塑機(jī)節(jié)能控制技術(shù)研究.pdf96. 單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí).ppt97. 凌陽單片機(jī)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱.pdf98. ADuC831/MCS-51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)--擴(kuò)展存儲(chǔ)器讀寫實(shí)驗(yàn).pdf99. 單片機(jī)應(yīng)用“做中學(xué)”--“單片機(jī)應(yīng)用”課程教學(xué)方式探討.pdf100. 單片機(jī)與PC機(jī)通信中的糾錯(cuò)編碼.pdf

    標(biāo)簽: 軟件工程 視頻

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • ASC8511-CN單節(jié)鋰電充電IC

    ASC8511 是開關(guān)式、單節(jié)鋰電池充電管理芯片,采用峰值電流模控制的BUCK 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),最大充電電流可達(dá)2.5A. ASC8511 通過恒壓控制環(huán)(CV)和恒流控制環(huán)(CC)來調(diào)整鋰電池充電電壓和恒流充電電流.ASC8511 集成電池過溫保護(hù)、充電時(shí)間限制、輸出短路等保護(hù)功能,通過NTC 檢測(cè)電池溫度,可以實(shí)現(xiàn)電池過熱保護(hù)功能,兩個(gè)LED 指示燈指示電池充電狀態(tài).ASC8511 采用16 腳T-SSOP 封裝. 特點(diǎn) ● 充電電壓精度0.5% ● 最大充電電流2.5A ● 自耗電小于5uA ● 電阻可編程調(diào)節(jié)恒流充電電流 ● 開關(guān)頻率500KHZ ● 適用于單節(jié)鋰電池充電 ● 軟啟動(dòng) ● 電池過溫保護(hù) ● 芯片過熱保護(hù) ● 狀態(tài)指示 ● 環(huán)境溫度范圍: -20℃~70℃ ● 16 腳T-SSOP 封裝 應(yīng)用 ● 手持設(shè)備、POS機(jī) ● MID、數(shù)碼產(chǎn)品 ● 移動(dòng)DVD ● 筆記本、對(duì)講機(jī)

    標(biāo)簽: 8511 ASC CN 單節(jié)

    上傳時(shí)間: 2013-11-22

    上傳用戶:13788529953

  • 微處理器在汽車巡航系統(tǒng)中的應(yīng)用

    介紹了AT89C2051單片機(jī)的性能及特點(diǎn),分析了巡航控制系統(tǒng)(CCS)的基本原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),確定了輸入輸出信號(hào)后,搭建了巡航模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái),提出了一種新型巡航控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,即對(duì)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度雙閉環(huán)控制,以模糊PID作為控制算法,改善控制效果。并且自做了實(shí)驗(yàn)臺(tái)。通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析,證實(shí)了所設(shè)計(jì)巡航控制系統(tǒng)的合理性和實(shí)用性。

    標(biāo)簽: 微處理器 中的應(yīng)用 汽車巡航

    上傳時(shí)間: 2013-10-22

    上傳用戶:feitian920

  • 在MATLAB環(huán)境下

    在MATLAB環(huán)境下,利用滑膜變結(jié)構(gòu)控制對(duì)直線二級(jí)倒立擺進(jìn)行仿真調(diào)試。廣泛應(yīng)用于滑膜控制系統(tǒng)的研究。

    標(biāo)簽: MATLAB 環(huán)境

    上傳時(shí)間: 2014-01-05

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