高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國(guó)防等各個(gè)領(lǐng)域。采用先進(jìn)控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)，已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進(jìn)步，同時(shí)市場(chǎng)對(duì)伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能力的要求也不斷提高。 本文從詳細(xì)分析了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制的基本原理，選取了基于id=0轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制方式，采用電壓空間矢量（SVPWM）調(diào)制技術(shù)，建立了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)。針對(duì)伺服系統(tǒng)在運(yùn)行過程中參數(shù)變化及負(fù)載擾動(dòng)等問題，深入分析了連續(xù)與離散系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)的基本原則和方法，將滑模變結(jié)構(gòu)控制與矢量控制相結(jié)合，改進(jìn)了基于趨近率的單段滑模面變結(jié)構(gòu)控制，設(shè)計(jì)了適用于矢量控制位置伺服系統(tǒng)的分段式滑模變結(jié)構(gòu)控制器。在Matlab/Simulink7．1仿真環(huán)境和以Freescale MC56F8346DSP為核心的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)平臺(tái)進(jìn)行了詳盡的仿真和實(shí)驗(yàn)研究。結(jié)果表明本系統(tǒng)滿足高性能伺服控制系統(tǒng)的基本要求，滑模變結(jié)構(gòu)控制能夠有效應(yīng)用于矢量控制伺服系統(tǒng)并提高其魯棒性。
標(biāo)簽： 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-18
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隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，開關(guān)電源的小型化、高頻化成為趨勢(shì)，其中各個(gè)部分工作時(shí)的電磁干擾問題也越來越嚴(yán)重，因此開關(guān)電源的電磁兼容性也越來越引起人們的重視。目前，軟開關(guān)技術(shù)因其能減少開關(guān)損耗和提高效率，在開關(guān)電源中應(yīng)用越來越廣泛。本文的主要目的是針對(duì)開關(guān)電源中的電磁干擾進(jìn)行分析，研究軟開關(guān)技術(shù)對(duì)電磁干擾的影響，并且提出一種抑制共模干擾的濾波方法。 本文首先介紹了電磁兼容的定義、開關(guān)電源EMI的特點(diǎn)，論述了開關(guān)電源中EMI的研究現(xiàn)狀。從電磁干擾的三要素出發(fā)，介紹了開關(guān)電源中電磁干擾的干擾源和干擾的耦合通路。分析了電感、電容、高頻變壓器等器件的高頻特性，并介紹了線性阻抗穩(wěn)定系統(tǒng)(LISN)的定義和作用。在了解了軟開關(guān)基本概念的基礎(chǔ)上，本文以全橋變換器為對(duì)象，介紹了移相全橋ZVS的工作原理，分析了它在實(shí)現(xiàn)過程中對(duì)共模干擾的影響，并在考慮IGBT寄生電容的情況下，對(duì)其共模干擾通道進(jìn)行了分析。然后以UC3875為核心，設(shè)計(jì)了移相全橋ZVS的控制電路和主電路，實(shí)現(xiàn)了軟開關(guān)。為了對(duì)共模干擾進(jìn)行抑制，本文提出了一種新型的有源和無源相結(jié)合的EMI濾波器，即無源部分采用匹配網(wǎng)絡(luò)法，將阻抗失配的影響降到最低；有源部分采用前饋控制，對(duì)共模電流進(jìn)行補(bǔ)償。 針對(duì)以上提出的問題，本文通過Saber軟件對(duì)移相全橋ZVS進(jìn)行了仿真，并和硬開關(guān)條件下的傳導(dǎo)干擾進(jìn)行了比較，得出了在高頻段，ZVS的共模干擾小于硬開關(guān)，在較低頻段改善不大，甚至更加嚴(yán)重，而差模干擾有較大衰減的結(jié)論。通過對(duì)混合濾波器進(jìn)行仿真，取得了良好的濾波效果，和傳統(tǒng)的無源EMI濾波器相比，在體積和重量上都有一定優(yōu)勢(shì)。
標(biāo)簽： EMI 開關(guān)電源 模
上傳時(shí)間： 2013-05-28
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滑模控制理論的基本原理，各種滑模控制器的MATLAB仿真源程序，程序代碼詳細(xì)，正確，能直接運(yùn)行。
標(biāo)簽： MATLAB 滑模變結(jié)構(gòu) 控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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文中主要介紹了高性能數(shù)模轉(zhuǎn)換器AIM21的工作原理及其在智能變送器的設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。設(shè)計(jì)方案利用低功耗的16住單片機(jī)MSP430作為核心控制器，選用低功耗的外圍擴(kuò)展元器件，設(shè)計(jì)了具有4 20 mA
標(biāo)簽： 421 AD 數(shù)模轉(zhuǎn)換器
上傳時(shí)間： 2013-06-09
上傳用戶：時(shí)代將軍
本文分析了 T EXAS 儀器公司新推出的串行10 位數(shù)/ 模轉(zhuǎn)換器(DAC) TL C5615 的功能、特點(diǎn)、工作原理及其與A T89C52 單片機(jī)的硬件接口和軟件編程, 提供了一個(gè)新穎實(shí)用的數(shù)/
標(biāo)簽： 5615 TLC 串行 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-05-20
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摘要:為改善傳統(tǒng)EMI 濾波器的濾波性能,分析并采用了合成扼流圈來替代傳統(tǒng)分立扼流圈,并根據(jù)濾 波器阻抗失配原理,通過分析L ISN 網(wǎng)絡(luò)與噪聲源的阻抗特性,分別對(duì)共差模等效電路進(jìn)行分析與設(shè)計(jì),提出 了基于合成扼流圈的開關(guān)電源EMI 濾波器設(shè)計(jì)方法。試驗(yàn)結(jié)果證明,此方法是有效的,并已成功地應(yīng)用在燃 料電池轎車用DC/ DC 變換器的控制電路板設(shè)計(jì)中。 關(guān)鍵詞:開關(guān)電源;電磁干擾;合成扼流圈;共模電感
標(biāo)簽： 共模電感 濾波器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-09
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模電函數(shù)發(fā)生器課程設(shè)計(jì)報(bào)告, 現(xiàn)在我們通過對(duì)函數(shù)信號(hào)發(fā)生器的原理以及構(gòu)成設(shè)計(jì)一個(gè)能變換出三角波、正弦波、方波的簡(jiǎn)易發(fā)生器。我們通過對(duì)電路的分析，參數(shù)的確定選擇出一種最適合本課題的方案。在達(dá)到課題要求的前提下保證經(jīng)濟(jì)、方便、優(yōu)化的設(shè)計(jì)策略。
標(biāo)簽： 模電函數(shù)發(fā)生器 報(bào)告
上傳時(shí)間： 2014-01-14
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本文以介質(zhì)諧振器為起始，研究了介質(zhì)諧振腔體濾波器的設(shè)計(jì)。文章首先介紹了介質(zhì)諧振器基本的工作原理，圍繞模式分離與Q值提高研究了實(shí)際介質(zhì)腔體濾波器中常用的工作在TE01模的介質(zhì)諧振器的基本特性，并在此基礎(chǔ)上提出了一種新的介質(zhì)諧振器結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步提高介質(zhì)諧振器模式分離度的同時(shí)，也提高了主模的品質(zhì)因數(shù)。
上傳時(shí)間： 2013-11-07
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摘要：在開關(guān)電源中，EMI濾波器對(duì)共模和差模傳導(dǎo)噪聲的抑制起著顯著的作用。在研究濾波器原理的基礎(chǔ)上，探討了一種對(duì)共模、差模信號(hào)進(jìn)行獨(dú)立分析，分別建模的方法，最后基于此提出了一種EMI濾波器的設(shè)計(jì)程序。關(guān)鍵詞：開關(guān)電源；EMI濾波器；共模；差模
標(biāo)簽： EMI 開關(guān)電源 濾波器原理
上傳時(shí)間： 2013-11-15
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單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 第一部分 系統(tǒng)介紹一、系統(tǒng)的特點(diǎn)EL 型微機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)旨在提高實(shí)驗(yàn)者的動(dòng)手能力、分析解決問題的能力，系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：1、系統(tǒng)采用了模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)功能齊全，涵蓋了微處理器教學(xué)實(shí)驗(yàn)課程的大部分內(nèi)容。2、系統(tǒng)采用了開放式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通二組相對(duì)獨(dú)立的總線最多可同時(shí)擴(kuò)展二塊應(yīng)用實(shí)驗(yàn)板，用戶可根據(jù)需要購置相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)板，降低了成本，提高了靈活性，便于升級(jí)換代。3、配有兩塊可編程器件EPM7064/ATF1502，一塊被系統(tǒng)占用。另一塊供用戶實(shí)驗(yàn)用。兩塊器件皆可通過JTAG 接口在線編程。使用十分方便。4、系統(tǒng)配有LED 數(shù)碼管顯示和點(diǎn)陣式液晶顯示模塊，二者的接口都對(duì)用戶開放，方便用戶靈活使用。5、系統(tǒng)配有完善的輸入鍵盤，方便用戶靈活編程。6、靈活的電源接口：配有PC 機(jī)電源插座，可有PC 提供電源。另外還配有外接開關(guān)電源，提供所需的+5V、±12V，其輸入為220V 的交流電。7、系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)運(yùn)行模式：配有系統(tǒng)調(diào)試軟件，系統(tǒng)調(diào)試軟件分為DOC 版和WINDOWS 版兩種，均為中文多窗口界面。調(diào)試程序時(shí)可以同時(shí)打開寄存器窗口、內(nèi)存窗口、變量窗口、反匯編窗口、波形顯示窗口等等，極大的方便了用戶的程序調(diào)試。該軟件集源程序編輯、編譯、鏈接、調(diào)試于一體，每項(xiàng)功能均為中衛(wèi)下拉菜單，簡(jiǎn)明易學(xué)。經(jīng)常使用的功能均備有熱鍵，這樣可以提高程序的調(diào)試效率。調(diào)試軟件不僅支持匯編語言，而且還支持C 語言編輯、編譯調(diào)試。8、系統(tǒng)的單機(jī)運(yùn)行模式：系統(tǒng)在沒有與計(jì)算機(jī)連接的情況下，自動(dòng)運(yùn)行在單機(jī)模式，在此模式下，用戶可通過鍵盤輸入運(yùn)行程序（機(jī)器碼），和操作指令，同時(shí)將輸入信息及操作的結(jié)果在LED 數(shù)碼管上顯示出來。9、系統(tǒng)的功能齊全，可擴(kuò)展性（數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線為用戶開放）亦能輕松滿足其課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)使用等。二、系統(tǒng)概述1、微處理器： 8031，它的P1 口、T0、EX0、EX1、RXD、TXD、RD、WR 皆對(duì)用戶開放，供用戶使用。2、時(shí)鐘頻率：6.0MHz3、存儲(chǔ)器：程序存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器統(tǒng)一編址，最多可達(dá)64K，板載ROM（監(jiān)控程序27C256）16K，RAM（程序存儲(chǔ)器6264）8K 供用戶下載實(shí)驗(yàn)程序，可達(dá)到32K；RAM（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6264）8K 供用戶程序使用，可擴(kuò)展達(dá)32K。（RAM 程序存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器不可同時(shí)擴(kuò)展至32K，具體與廠家聯(lián)系）。（見圖1-1：存儲(chǔ)器組織圖）。在程序存儲(chǔ)器中：20000H----2FFFFH 為監(jiān)控程序存儲(chǔ)器區(qū)，用戶不可使用，3000H----3FFFH 為用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。4000H----7FFFH 為實(shí)驗(yàn)程序存儲(chǔ)器區(qū)，供用戶下載實(shí)驗(yàn)程序8000H----CF9FH，CFF0H------FFFFH 為用戶CPLD 實(shí)驗(yàn)區(qū)段，用戶可在此段空間編程。CFA0H----CFDFH 系統(tǒng)I/O 區(qū)，用戶可用但不可更改。
標(biāo)簽： 單片機(jī)原理 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書
上傳時(shí)間： 2013-10-21
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