介紹了采用ATmega48單片機實現三相無刷直流電機控制器的方法。利用Atmega48獲得帶死區的脈寬調制(PWM)、霍爾傳感器的換相處理、正弦驅動信號的產生和電機轉速的控制等功能。采用該方法的優點是所需的外圍器件少,成本低。 Abstract: The method of 3-phase brushless DC motor control based on ATmega48 is presented in this paper.The system uses ATmega48 to generate PWM signals with dead-time, hall sensors signals commutation,sine driving signal and rotational speed of motor.Using this method,the needed external devices are few, the cost is low.
上傳時間: 2013-12-09
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在工作控制和智能化儀表中,通常由微型計算機進行實時控制及實時數據處理。計算機所加工的信息總是數字量,而被控制或測量對象的有關參量往往是連續變化的模擬量,如溫度、速度、壓力等等,與此對應的電信號是模擬電信號。計算機要處理這種信號,首先必須將模擬量轉換成數字量,這一轉換過程就是“模/數轉換(A/D)”
上傳時間: 2013-10-24
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在冶金、化工,機械等各類工業控制中,電加熱爐都得到了廣泛的應用。目前國內的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國際60年代水平,仍在使用繼電一接觸器控制或常規PID控制,自動化程度低,動態控制精度差,滿足不了日益發展的工藝技術要求。電加熱爐的溫度是生產工藝的一項重要指標,溫度控制的好壞將直接影響產品的質量。電加熱爐由電阻絲加熱,溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時變性、升溫尊向性等特點。而且,在實際應用和研究中,電加熱爐溫度控制遇到了很多困難:第一,很難建立精確的數學模型:第二,不能很好地解決非線性、大滯后等問題。以精確數學模型為基礎地經典控制理論和現代控制論在解決這些問題時遇到了極大地困難,而以語言規則模型(IF—THEN)為基礎的模糊控制理論卻是解決上述問題的有效途徑和方法。國內現有的一些模糊設計方法大多存在不同缺點,而且真正把理論研究應用到實際系統的也較少。所以,深入研究在電加熱爐系統控制中具體模糊控制設計理論是十分必要的。本文針對電加熱爐這一控制對象,以Ts.94—1型號的箱形電加熱爐為參考對象,分別采用工業控制中普遍使用的PID控制、經常見到的模糊控制策略,如基本模糊控制,對其進行仿真實驗,比較,并進行了理論分析。針對上述電加熱爐控制中存在的問題,本文設計了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數自整定模糊控制理論的基礎上,對比例因子進行調整,克服原算法復雜麗不實用的特點,根據電加熱爐不同的工作狀態采用不同的模糊控制器,提高了控制精度,改善了控制效果。本文把模糊控制與神經網絡技術相結合,利用神經網絡很強的學習能力和自適應能力,建立了自適應神經模糊推理系統。把不依賴精確數學模型的模糊控制系統與有價值的經驗數據或參考模型相結合,彌補了模糊控制的不足,使模糊控制系統更能發揮其強大優勢,控制效果理想。在實踐應用方面,以電加熱爐為控制對象,開發了89C51單片機模糊控制器,主要進行了硬件和軟件的設計。
上傳時間: 2013-10-28
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MSP430FE42X為MSP430系列的一新的品種,它是美國德州儀器針對單相電能表設計研制的。該芯片不擔繼承MSP430系列產品的具有超低功耗,集成高度而且還具有128段LCD驅動器,并帶有3個捕獲/比較寄存的16位定時器。
上傳時間: 2013-11-14
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摘要:設計了后面兩輪驅動,前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上.使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題,得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時,搭建了PC機為上位機,MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優化參數下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結構控制器和無線通訊系統的有效性。關鍵詞:非完整約束;自動導航車;CAN現場總線;滑模變結構控制
上傳時間: 2013-11-02
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摘要:針對氣相色譜熱導檢測器的弱信號失真問題,研究與設計熱導檢測器的弱信號測量電路及其單片機控制系統,進一步提高氣相色譜熱導檢測系統的靈敏度和可靠性。關鍵詞:熱導檢測 單片機控制 弱信號測量
上傳時間: 2014-12-27
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簡介:本產品是將三相晶閘管主電路和移相觸發調控電路封裝在一起的多功能功率集成模塊。它是一個完整電力移相開環控制系統,可實現對三相電力進行整流調壓。產品可廣泛用于直流電機調速、工業自動化、電加熱控制、機電一體化、各類電源、化工、紡織通訊等領域;可實現手動、自動控制接口,主電路交流輸入無相序要求,線性控制電路,精度高,穩定性好。
上傳時間: 2013-11-12
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C8051F330低成本智能單相交流電壓表方案(取代傳統動圈表) 該方案采用的http://www.elecfans.com/soft/33/2010/單片機集成度高,資源豐富。與其它類型的http://www.elecfans.com/soft/33/2010/單片機相比,所需要外加的外圍器件最少,是做智能單相電流電壓表最理想的一款http://www.elecfans.com/soft/33/2010/單片機。
上傳時間: 2013-10-27
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利用LPC微控制器進行低成本的模/數轉換 AN10187 datasheet 要想利用數字計算機來處理連續變化的數據,就必須將模擬值轉換成數字量。模/數轉換器(ADC)根據不同的原理工作,其性能、效果和成本都會發生變化。某些微控制器具有能夠提供10位及更高分辨率的集成ADC,但所需的芯片面積和為了保證要求精度而進行的全面試驗增加了此類裝置的成本。
上傳時間: 2013-12-26
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本文主要是針對家庭用戶設計了一單相電能計量電路。此電路采用一款高精度單相電能計量芯片ADE7755來采集用戶所使用的電量,并使用高性能的單片機AT89C51來作為整個電能采集電路的控制中心。文中給出了整個電能計量電路的組成框圖、單相電能測量電路圖以及軟件流程圖,最后介紹了試驗情況并對試驗結果進行了分析比較,通過實驗表明該電能計量電路具有較高的測量精度。
上傳時間: 2013-10-16
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