介紹了采用ATmega48單片機(jī)實(shí)現(xiàn)三相無(wú)刷直流電機(jī)控制器的方法。利用Atmega48獲得帶死區(qū)的脈寬調(diào)制（PWM）、霍爾傳感器的換相處理、正弦驅(qū)動(dòng)信號(hào)的產(chǎn)生和電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制等功能。采用該方法的優(yōu)點(diǎn)是所需的外圍器件少，成本低。 Abstract: The method of 3-phase brushless DC motor control based on ATmega48 is presented in this paper.The system uses ATmega48 to generate PWM signals with dead-time, hall sensors signals commutation，sine driving signal and rotational speed of motor.Using this method，the needed external devices are few, the cost is low.
標(biāo)簽： ATmega 48 無(wú)刷電機(jī) 控制方法
上傳時(shí)間： 2013-12-09
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在工作控制和智能化儀表中，通常由微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理。計(jì)算機(jī)所加工的信息總是數(shù)字量，而被控制或測(cè)量對(duì)象的有關(guān)參量往往是連續(xù)變化的模擬量，如溫度、速度、壓力等等，與此對(duì)應(yīng)的電信號(hào)是模擬電信號(hào)。計(jì)算機(jī)要處理這種信號(hào)，首先必須將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，這一轉(zhuǎn)換過(guò)程就是“模/數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）”
上傳時(shí)間： 2013-10-24
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在冶金、化工，機(jī)械等各類工業(yè)控制中，電加熱爐都得到了廣泛的應(yīng)用。目前國(guó)內(nèi)的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國(guó)際60年代水平，仍在使用繼電一接觸器控制或常規(guī)PID控制，自動(dòng)化程度低，動(dòng)態(tài)控制精度差，滿足不了日益發(fā)展的工藝技術(shù)要求。電加熱爐的溫度是生產(chǎn)工藝的一項(xiàng)重要指標(biāo)，溫度控制的好壞將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。電加熱爐由電阻絲加熱，溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時(shí)變性、升溫尊向性等特點(diǎn)。而且，在實(shí)際應(yīng)用和研究中，電加熱爐溫度控制遇到了很多困難：第一，很難建立精確的數(shù)學(xué)模型：第二，不能很好地解決非線性、大滯后等問(wèn)題。以精確數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)地經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制論在解決這些問(wèn)題時(shí)遇到了極大地困難，而以語(yǔ)言規(guī)則模型(IF—THEN)為基礎(chǔ)的模糊控制理論卻是解決上述問(wèn)題的有效途徑和方法。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的一些模糊設(shè)計(jì)方法大多存在不同缺點(diǎn)，而且真正把理論研究應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)的也較少。所以，深入研究在電加熱爐系統(tǒng)控制中具體模糊控制設(shè)計(jì)理論是十分必要的。本文針對(duì)電加熱爐這一控制對(duì)象，以Ts．94—1型號(hào)的箱形電加熱爐為參考對(duì)象，分別采用工業(yè)控制中普遍使用的PID控制、經(jīng)常見(jiàn)到的模糊控制策略，如基本模糊控制，對(duì)其進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，比較，并進(jìn)行了理論分析。針對(duì)上述電加熱爐控制中存在的問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數(shù)自整定模糊控制理論的基礎(chǔ)上，對(duì)比例因子進(jìn)行調(diào)整，克服原算法復(fù)雜麗不實(shí)用的特點(diǎn)，根據(jù)電加熱爐不同的工作狀態(tài)采用不同的模糊控制器，提高了控制精度，改善了控制效果。本文把模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)能力，建立了自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)。把不依賴精確數(shù)學(xué)模型的模糊控制系統(tǒng)與有價(jià)值的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)或參考模型相結(jié)合，彌補(bǔ)了模糊控制的不足，使模糊控制系統(tǒng)更能發(fā)揮其強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)，控制效果理想。在實(shí)踐應(yīng)用方面，以電加熱爐為控制對(duì)象，開(kāi)發(fā)了89C51單片機(jī)模糊控制器，主要進(jìn)行了硬件和軟件的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 中的應(yīng)用 模糊控制 電加熱爐
上傳時(shí)間： 2013-10-28
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MSP430FE42X為MSP430系列的一新的品種，它是美國(guó)德州儀器針對(duì)單相電能表設(shè)計(jì)研制的。該芯片不擔(dān)繼承MSP430系列產(chǎn)品的具有超低功耗，集成高度而且還具有128段LCD驅(qū)動(dòng)器，并帶有3個(gè)捕獲/比較寄存的16位定時(shí)器。
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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摘要：設(shè)計(jì)了后面兩輪驅(qū)動(dòng)，前輪采用萬(wàn)向輪的三輪AGV。在簡(jiǎn)要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上．使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問(wèn)題，得出柔順運(yùn)動(dòng)模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時(shí)，搭建了PC機(jī)為上位機(jī)，MC~51單片機(jī)為下位機(jī)的CA總線無(wú)線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實(shí)驗(yàn)證明了滑模變結(jié)構(gòu)控制器和無(wú)線通訊系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵詞：非完整約束；自動(dòng)導(dǎo)航車；CAN現(xiàn)場(chǎng)總線；滑模變結(jié)構(gòu)控制
標(biāo)簽： AGV 滑模變結(jié)構(gòu) 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：youmo81
摘要：針對(duì)氣相色譜熱導(dǎo)檢測(cè)器的弱信號(hào)失真問(wèn)題，研究與設(shè)計(jì)熱導(dǎo)檢測(cè)器的弱信號(hào)測(cè)量電路及其單片機(jī)控制系統(tǒng)，進(jìn)一步提高氣相色譜熱導(dǎo)檢測(cè)系統(tǒng)的靈敏度和可靠性。關(guān)鍵詞：熱導(dǎo)檢測(cè) 單片機(jī)控制 弱信號(hào)測(cè)量
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 色譜 熱導(dǎo)檢測(cè)
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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簡(jiǎn)介：本產(chǎn)品是將三相晶閘管主電路和移相觸發(fā)調(diào)控電路封裝在一起的多功能功率集成模塊。它是一個(gè)完整電力移相開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)三相電力進(jìn)行整流調(diào)壓。產(chǎn)品可廣泛用于直流電機(jī)調(diào)速、工業(yè)自動(dòng)化、電加熱控制、機(jī)電一體化、各類電源、化工、紡織通訊等領(lǐng)域；可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)控制接口，主電路交流輸入無(wú)相序要求，線性控制電路，精度高，穩(wěn)定性好。
標(biāo)簽： SGV 單片機(jī) 三相整流 使用說(shuō)明
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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C8051F330低成本智能單相交流電壓表方案(取代傳統(tǒng)動(dòng)圈表) 該方案采用的http://www.elecfans.com/soft/33/2010/單片機(jī)集成度高，資源豐富。與其它類型的http://www.elecfans.com/soft/33/2010/單片機(jī)相比，所需要外加的外圍器件最少，是做智能單相電流電壓表最理想的一款http://www.elecfans.com/soft/33/2010/單片機(jī)。
標(biāo)簽： C8051F330 單相交流 動(dòng)圈 電壓表
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶：z754970244
利用LPC微控制器進(jìn)行低成本的模/數(shù)轉(zhuǎn)換 AN10187 datasheet 要想利用數(shù)字計(jì)算機(jī)來(lái)處理連續(xù)變化的數(shù)據(jù)，就必須將模擬值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。模/數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）根據(jù)不同的原理工作，其性能、效果和成本都會(huì)發(fā)生變化。某些微控制器具有能夠提供10位及更高分辨率的集成ADC，但所需的芯片面積和為了保證要求精度而進(jìn)行的全面試驗(yàn)增加了此類裝置的成本。
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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本文主要是針對(duì)家庭用戶設(shè)計(jì)了一單相電能計(jì)量電路。此電路采用一款高精度單相電能計(jì)量芯片ADE7755來(lái)采集用戶所使用的電量，并使用高性能的單片機(jī)AT89C51來(lái)作為整個(gè)電能采集電路的控制中心。文中給出了整個(gè)電能計(jì)量電路的組成框圖、單相電能測(cè)量電路圖以及軟件流程圖，最后介紹了試驗(yàn)情況并對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析比較，通過(guò)實(shí)驗(yàn)表明該電能計(jì)量電路具有較高的測(cè)量精度。
上傳時(shí)間： 2013-10-16
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