上海交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文 本文首先對視頻監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀做了簡單分析， 并介紹了本系統(tǒng) 中主要涉及到的相關(guān)技術(shù)，包括嵌入式技術(shù)、圖像壓縮技術(shù)、視頻壓 縮技術(shù)和移動數(shù)據(jù)通信技術(shù)。具備了一定的理論基礎(chǔ)后，提出本系統(tǒng) 的總體設(shè)計方案，明確需要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)功能。然后，圍繞目標(biāo)方案詳 細(xì)介紹了具體實(shí)現(xiàn)方法，包括硬件總體結(jié)構(gòu)、嵌入式 Linux的移植、 USB 攝像頭驅(qū)動移植、Video4Linux 編程方法、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊的開發(fā)、 流媒體系統(tǒng)建立、WAP 程序的開發(fā)等。最后給出了在現(xiàn)網(wǎng)測試環(huán)境中 調(diào)測結(jié)果。 本系統(tǒng)通過嵌入式芯片實(shí)現(xiàn)靜態(tài)圖像及視頻的采集、編碼，并將 采集壓縮編碼后的數(shù)據(jù)傳送到視頻中心服務(wù)器， 在2G/3G 移動終端中 以 WAP 或流媒體客戶端方式直接查看遠(yuǎn)程圖像。 系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是采 用了分布式架構(gòu)的 C/S（采集端至視頻中心服務(wù)器）和 B/S（WAP 服 務(wù)器至移動終端）結(jié)構(gòu)便于系統(tǒng)的動態(tài)擴(kuò)展；同時也借助了 WAP 技術(shù) 實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控的無線化。
標(biāo)簽： ARM9 無線圖像 采集系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-05
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滑模控制理論的基本原理，各種滑模控制器的MATLAB仿真源程序，程序代碼詳細(xì)，正確，能直接運(yùn)行。
標(biāo)簽： MATLAB 滑模變結(jié)構(gòu) 控制
上傳時間： 2013-04-24
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本文提出了一種基于USB和FPGA的高性能數(shù)據(jù)采集模塊USB12016(USB總線，A/D垂直分辨率為12位，存儲容量為16兆)的軟硬件設(shè)計與實(shí)現(xiàn)方法。該數(shù)據(jù)采集卡包括模擬輸入、A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)緩存、FPGA控制電路和USB總線接口等，在一張卡上實(shí)現(xiàn)了8通道模擬信號調(diào)理、采集、處理，并可實(shí)現(xiàn)多卡同步觸發(fā)采集，具有高精度，低噪聲，低失真和測試信號范圍寬的特點(diǎn)。USB12016配有系統(tǒng)驅(qū)動控制程序軟件，在Windows9X/2000版本的操作平臺下運(yùn)行，控制面板完全是虛擬儀器軟面板，圖形化界面十分友好。USB12016是USB接口技術(shù)、FPGA技術(shù)和嵌入式技術(shù)融為一體的結(jié)晶，已成功應(yīng)用于軍事測控領(lǐng)域。
上傳時間： 2013-06-12
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電線電纜是國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的一項(xiàng)重要的產(chǎn)業(yè)，在鐵路通信中，皮泡皮通信電纜因?yàn)槠渚哂信c其它電纜相同性能的情況下，直徑小、成本低、重量輕的特點(diǎn)，得到了人們的青睞。而在單線擠塑機(jī)中的溫度控制直接影響電纜的性能質(zhì)量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低己成為決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵，溫度控制也成為生產(chǎn)工藝的重要組成部分。在工藝控制當(dāng)中，應(yīng)盡量減小其超調(diào)量、波動、響應(yīng)時間和偏差，這對產(chǎn)品的質(zhì)量，產(chǎn)量和原料的節(jié)省都是及其重要的。 本文主要針對擠塑機(jī)的溫度這個參數(shù)進(jìn)行控制。全文主要包括以下幾個部分：首先分析了傳統(tǒng)PID、和模糊控制的優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，系統(tǒng)選用了模糊自適應(yīng)PID控制算法。在硬件方面，在分析了系統(tǒng)控制對象的基礎(chǔ)上，以LPC2131為控制核心，運(yùn)用MAX6675采集溫度、LCD和鍵盤作為人機(jī)交換平臺、以PWM方式對固體繼電器進(jìn)行控制。軟件方面，在ARM的集成開發(fā)環(huán)境AD1.2下，利用C語言，進(jìn)行了軟件的設(shè)計與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了硬件的配置和整體控制系統(tǒng)的所有功能。同時也實(shí)現(xiàn)了用Modbus協(xié)議與PC機(jī)通訊的下位機(jī)部分程序，并運(yùn)用串口調(diào)試助手V2.2測試了其功能性。另外論文詳細(xì)的給出了控制平臺的各個功能程序模塊軟件流程。通過在實(shí)驗(yàn)室對系統(tǒng)進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn)，該控制平臺運(yùn)行穩(wěn)定，可靠，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能，證明了將模糊PID算法引入擠塑機(jī)溫度控制系統(tǒng)當(dāng)中，改善了系統(tǒng)的控制效果，具有更好的魯棒性和自適應(yīng)能力。
上傳時間： 2013-05-31
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串口控件使用說明 本程序使用VC6.0的通用串口控件MSCOMM32.OCX來對發(fā)送到串口的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集處理。主要使用方法 串口設(shè)置：m_Comm.SetSettings(“波特率，校驗(yàn)方式，數(shù)據(jù)位數(shù)，停止位數(shù)”) 取串口數(shù)據(jù)：m_Comm.GetInput() 你只首先要確定一個mscomm32.ocx控件在system目錄下并且該控件已經(jīng)被windows注冊，本程序才能正常運(yùn)行。
標(biāo)簽： 串口 溫度數(shù)據(jù)采集
上傳時間： 2013-04-24
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數(shù)字信息時代帶來了“信息大爆炸”，使數(shù)據(jù)量大增，而數(shù)字圖像數(shù)據(jù)更是如此，如果不對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的壓縮，那么圖像信息的存儲與傳輸將無法進(jìn)行。顯然，尋求一種高效的圖像壓縮系統(tǒng)具有很大的現(xiàn)實(shí)意義。 本文基于大規(guī)模現(xiàn)場可編程邏輯陣列(FPGA)和高速數(shù)字信號處理器(DSP)協(xié)同作業(yè)，來完成實(shí)時圖像處理的系統(tǒng)設(shè)計。出于對系統(tǒng)設(shè)計上的性能和功耗方面的考慮，系統(tǒng)中FPGA 選用的是ALTERA公司的Cyclone系列芯片EP1C12Q240C8，DSP選用的是TI公司的55x系列芯片TMS320VC5502。該系統(tǒng)集圖像采集、壓縮、顯示和存儲功能于一體，其中DSP為主處理器負(fù)責(zé)圖像處理，F(xiàn)PGA為協(xié)處理器負(fù)責(zé)系統(tǒng)的所有數(shù)字邏輯控制。FPGA和DSP的工作之間形成流水，并且借助于一片雙口RAM(CY7C025AV-15AI)完成兩者的通訊。結(jié)合FPGA和DSP自身的特點(diǎn)，本文提出一種新穎的信息通信方式，借助于一片雙口RAM，其內(nèi)部按其存儲空間等分兩塊，利用乒乓技術(shù)完成對高速實(shí)時的圖像數(shù)據(jù)緩沖。 該系統(tǒng)從視頻采集、傳輸、壓縮到圖像存儲等整個過程的工作，分別由FPGA和DSP承擔(dān)。充分考慮到它們自身的優(yōu)缺點(diǎn)，在滿足系統(tǒng)實(shí)時性要求的同時，結(jié)構(gòu)靈活，便于以后的擴(kuò)展與升級。結(jié)果表明，在TMS320VC5502實(shí)現(xiàn)了對采集圖像的JPEG壓縮，效果良好且滿足了實(shí)時性的要求，因此系統(tǒng)的功能得到了總體上的驗(yàn)證。 關(guān)鍵詞：圖像處理；FPGA；DSP；JPEG
上傳時間： 2013-06-11
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隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，人們對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的速度、精度、易操作性以及實(shí)時性的要求也在不斷地提高。通用串行總線USB作為一種新型的微機(jī)總線接口規(guī)范，以其使用方便、易于擴(kuò)展、速度快等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛地應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中。現(xiàn)場可編程門陣列最大的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)靈活，開發(fā)周期較短，適合于實(shí)時信號處理，已被廣泛應(yīng)用于通信、數(shù)據(jù)采集、圖像處理等諸多領(lǐng)域。 @@ 本文充分利用USB和FPGA的上述優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計了一種基于USB2.0技術(shù)和FPGA技術(shù)相結(jié)合的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 @@ 首先，對數(shù)據(jù)采集基本理論及系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了簡單地介紹。 @@ 其次，對以ADC轉(zhuǎn)換器(TLC5510)、FPGA芯片(EP1C6Q240C8)為控制器和USB接口芯片(CY7C68013A-56，簡稱FX2)為主的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計和分析，并在此設(shè)計的基礎(chǔ)上給出相應(yīng)的原理圖、PCB。硬件設(shè)計主要包括FPGA與ADC和FX2之間的接口電路設(shè)計以及硬件邏輯設(shè)計。 @@ 再次，根據(jù)系統(tǒng)需求，對系統(tǒng)軟件部分進(jìn)行了設(shè)計，分三部分：一是為滿足FX2在USB上的最大傳輸速率而編寫的固件程序；二是在PC機(jī)中的WindowsXP系統(tǒng)下利用GPD編寫USB設(shè)備驅(qū)動程序；三是充分了解FX2的主要功能特點(diǎn)，并編寫出應(yīng)用程序。 @@ 最后，對系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了調(diào)試，給出了調(diào)試結(jié)果和分析，對出現(xiàn)的問題給出了解決方案。結(jié)果表明，系統(tǒng)符合設(shè)計要求。 @@關(guān)鍵詞：USB2.0；FPGA；SOPC；數(shù)據(jù)采集；固件；
上傳時間： 2013-06-21
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數(shù)字圖像處理技術(shù)是信息科學(xué)中近幾十年來發(fā)展最為迅速的學(xué)科之一。目前，數(shù)字圖像處理技術(shù)被廣泛應(yīng)用于航空航天、通信、醫(yī)學(xué)及工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域中。數(shù)字圖像處理的特點(diǎn)是處理的數(shù)據(jù)量大，處理非常耗時，本文研究了在FPGA上用硬件描述語言實(shí)現(xiàn)圖像處理算法，通過功能模塊的硬件化，解決了視頻圖像處理的速度問題。隨著微電子技術(shù)的高速發(fā)展，F(xiàn)PGA為數(shù)字圖像信號處理在算法、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上帶來了新的方法和思路。 本文設(shè)計的基于FPGA的圖像處理系統(tǒng)，是一個具有視頻圖像采集、圖像處理、圖像顯示功能的圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用Altera公司FPGA芯片作為中央處理器，由視頻解碼模塊、圖像處理模塊、視頻編碼模塊組成。模擬視頻信號由CCD傳感器送入，經(jīng)視頻解碼芯片SAA7113轉(zhuǎn)換成數(shù)字視頻信號后，圖像處理模塊完成中值濾波和邊緣檢測這兩種圖像處理算法，視頻編碼芯片SAA7121將數(shù)字視頻信號轉(zhuǎn)換成模擬視頻信號輸出。 整個設(shè)計及各個模塊都在Altera公司的開發(fā)環(huán)境QuartusⅡ以及第三方仿真軟件Modelsim上進(jìn)行了仿真及邏輯綜合。仿真結(jié)果表明，使用FPGA硬件處理圖像數(shù)據(jù)不僅能夠獲得良好的處理效果，處理速度也遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于軟件法處理的方法。
標(biāo)簽： FPGA 數(shù)字圖像處理
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：han_zh
隨著微電子技術(shù)的高速發(fā)展，實(shí)時圖像處理在多媒體、圖像通信等領(lǐng)域有著越來越廣泛的應(yīng)用。FPGA就是硬件處理實(shí)時圖像數(shù)據(jù)的理想選擇，基于FPGA的圖像處理專用系統(tǒng)的研究將成為信息產(chǎn)業(yè)的新熱點(diǎn)。 @@ 本文詳細(xì)介紹了一種基于FPGA開發(fā)板的實(shí)時圖像采集與顯示系統(tǒng)，該系統(tǒng)由前端視頻采集單元、圖像存儲單元、圖像顯示單元三部分組成。它的主要功能有：對攝像頭送來的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并采用PHILIPS公司的專用視頻解碼芯片SAA7113將模擬視頻轉(zhuǎn)化成數(shù)字視頻；將采集進(jìn)來的數(shù)據(jù)存儲到FPGA開發(fā)板內(nèi)嵌的SDRAM中；采用PHILIPS公司的專用視頻編碼芯片SAA7121將數(shù)字視頻信號轉(zhuǎn)換為模擬信號送顯示器輸出。 @@ 系統(tǒng)在Quartus II 5.0、Model Sim6.0軟件平臺下開發(fā)并在硬件上得到實(shí)現(xiàn)，達(dá)到預(yù)期效果。FPGA實(shí)現(xiàn)圖像采集顯示是一種有效，簡便、經(jīng)濟(jì)的方法，因此該課題具有廣闊的應(yīng)用前景和市場價值。 @@關(guān)鍵詞：FPGA，I2C總線，視頻采集，SDRAM，視頻顯示
標(biāo)簽： FPGA 視頻采集 顯示系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-06
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隨著數(shù)碼技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)字圖像處理的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，其實(shí)時處理技術(shù)成為研究的熱點(diǎn)。VLSI技術(shù)的迅猛發(fā)展為數(shù)字圖像實(shí)時處理技術(shù)提供了硬件基礎(chǔ)。其中FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)的特點(diǎn)使其非常適用于進(jìn)行一些基于像素級的圖像處理。 傳統(tǒng)的圖像顯示系統(tǒng)必須連接到PC才能觀察圖像視頻，存在著高速實(shí)時性、穩(wěn)定性問題。本設(shè)計脫離高清晰工業(yè)相機(jī)必須與PC連接才可以觀看到高清晰圖像的束縛，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的小型化。針對130萬像素彩色1/2英寸鎂光CMOS圖像傳感器，提出用硬件實(shí)現(xiàn)Bayer格式到RGB格式轉(zhuǎn)換的設(shè)計方案，完成由黑白圖像到高清彩色圖像的轉(zhuǎn)換，用SDRAM作緩存，輸出標(biāo)準(zhǔn)VGA信號，可直接連接VGA顯示器、投影儀等設(shè)備進(jìn)行實(shí)時的視頻圖像觀看，與模擬相機(jī)740X576分辨率(480線)圖像相比，設(shè)計圖像畫質(zhì)相當(dāng)于1280X1024分辨率(750線)，最高幀率25fps，整個結(jié)構(gòu)應(yīng)用FPGA作為主控制器，用少量的緩存代替?zhèn)鹘y(tǒng)的大容量存儲，加快了運(yùn)算速率，減小了電路規(guī)模，滿足圖像實(shí)時處理的要求，使展現(xiàn)出來的視頻圖像得到質(zhì)的飛躍。可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制和遠(yuǎn)程監(jiān)控等領(lǐng)域。 論文研究的重點(diǎn)是采用altera公司EP2C芯片前端驅(qū)動CMOS圖像傳感器，實(shí)時采集Bayer圖像象素，分析研究CFA圖像插值算法，實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的實(shí)時線性插值算法，能夠?qū)斎胧敲肯袼?bit、分辨率為1280×1204的Bayer模式圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時重構(gòu)，輸出彩色RGB圖像。由端口FIFO作為數(shù)據(jù)緩沖，存儲一幀圖像到高速SDRAM，構(gòu)建VGA顯示控制器，實(shí)現(xiàn)對輸入是每像素24bit(RGB101010)、分辨率為640×480、幀頻25HZ彩色圖像進(jìn)行實(shí)時顯示。 整個模塊結(jié)構(gòu)包括電源模塊單元等、CMOS成像單元、FPGA數(shù)據(jù)處理單元、SDRAM控制單元、VGA顯示接口單元。 最后，對系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，系統(tǒng)達(dá)到了實(shí)時性，能正確和可靠的工作。整個設(shè)計模塊能夠滿足高幀率和高清晰的實(shí)時圖像處理，占用系統(tǒng)資源很少，用較少的時間完成了圖像數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，提高了效率。
標(biāo)簽： FPGA 實(shí)時圖像采集 與處理系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-08
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