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模擬控制系統(tǒng)

  • 基于滑模變結構控制的永磁同步電機伺服系統.rar

    高性能伺服控制系統日益廣泛地應用于現代工業、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數字控制技術的永磁同步電機伺服系統,已成為高性能伺服系統發展的主流方向。應用在交流伺服系統上的背景技術不斷進步,同時市場對伺服系統性能、成本及自適應能力的要求也不斷提高。 本文從詳細分析了永磁同步電機的數學模型和矢量控制的基本原理,選取了基于id=0轉子磁場定向矢量控制方式,采用電壓空間矢量(SVPWM)調制技術,建立了位置、轉速、電流三閉環控制的永磁同步電機伺服系統。針對伺服系統在運行過程中參數變化及負載擾動等問題,深入分析了連續與離散系統滑模變結構控制器設計的基本原則和方法,將滑模變結構控制與矢量控制相結合,改進了基于趨近率的單段滑模面變結構控制,設計了適用于矢量控制位置伺服系統的分段式滑模變結構控制器。在Matlab/Simulink7.1仿真環境和以Freescale MC56F8346DSP為核心的實驗系統平臺進行了詳盡的仿真和實驗研究。結果表明本系統滿足高性能伺服控制系統的基本要求,滑模變結構控制能夠有效應用于矢量控制伺服系統并提高其魯棒性。

    標簽: 滑模變結構 控制 伺服系統

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:yph853211

  • 滑模變結構控制MATLAB仿真.rar

    滑模控制理論的基本原理,各種滑模控制器的MATLAB仿真源程序,程序代碼詳細,正確,能直接運行。

    標簽: MATLAB 滑模變結構 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:253189838

  • 基于DSP的無刷直流電動機雙模控制及轉矩波動研究

    永磁無刷直流電動機是一種性能優越、應用前景廣闊的電動機,傳統的理論分析及設計方法已比較成熟,它的進一步推廣應用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究.該文提出了一套基于DSP的全數字無刷直流電動機模糊神經網絡雙模控制系統,將模糊控制和神經網絡分別引入到無刷直流電動機的控制中來.充分利用模糊控制對參數變化不敏感,能夠提高系統的快速性的特點,構造適用于調節較大速度偏差的模糊調節器,加快系統的調節速度;由于神經網絡既具有非線性映射的能力,可逼近任何線性和非線性模型,又具有自學習、自收斂性,對被控對象無須精確建模,對參數變化有較強的魯棒性的特點,構造三層BP神經網絡調節器,來實現消除穩態偏差的精確控制.以速度偏差率為判斷依據,實現模糊和神經網絡兩種控制模式的切換,使系統在不同速度偏差段快速調整、平滑運行.此外充分利用系統硬件構成的特點,采用適當的PWM輸出切換策略,最大限度的抑制逆變橋換相死區;通過換相瞬時轉矩公式推導和分析,得出在換相過程中保持導通相功率器件為恒通,即令PWM輸出占空比D=1,來抑制定子電感對換相電流影響的控制策略.上述抑制換相死區和采用恒通電壓的控制方法,減小了換相引起的轉矩波動,使系統電流保持平滑、轉矩脈動大幅度減小、系統響應更快、并具有較強的魯棒性和實時性.在這種設計下,系統不僅能實現更精確的定位和更準確的速度調節,而且可以使無刷直流電動機長期工作在低速、大轉矩、頻繁起動的狀態下.該文選用TMS320LF2407作為微控制器,將系統的參數自調整模糊控制算法,BP神經網絡控制算法以及PWM輸出,轉子位置、速度、相電流檢測計算等功能模塊編程存儲于DSP的E2PROM,實現了對無刷直流電動機的全數字實時控制,并得到了良好的實驗結果的結果.

    標簽: DSP 無刷直流電動機 雙模控制 轉矩

    上傳時間: 2013-06-01

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  • 基于滑模觀測器的永磁同步電機無位置傳感器控制

    永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用前景廣闊的電機。永磁同步電機調速系統是以永磁同步電機為控制對象,采用變壓變頻技術對電機進行調速的控制系統。因其具有能耗低、可靠性高、控制精確等優點,在許多領域得到廣泛的應用。然而,轉子無阻尼繞組的PMSM的采用變頻技術開環運行時,系統不太穩定,電機效率有所下降,轉子溫升高,易造成釹鐵硼永磁體退磁,危及電機安全運行,有時甚至還會出現失步現象,系統無法運行。PMSM控制系統穩定運行控制都是建立在閉環控制基礎之上的,因此如何獲取轉子位置和速度信號是整個系統中相當重要的一個環節。當前,在大多數調速驅動系統中,最常用的方法是在轉子軸上安裝位置傳感器。但這些傳感器增加了系統的成本,降低了系統的可靠性和耐用性。因此,在一些特殊及控制精度要求不很高的場合,無傳感器控制將會得到廣泛的應用。它通過測量電動機的電流、電壓等可測量的物理量,通過特定的觀測器策略估算轉子位置,提取永磁轉子的位置和速度信息,完成閉環控制。本文以無位置傳感器PMSM控制系統作為研究對象,介紹了永磁同步電機的結構及其數學模型,詳細地闡述了空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術的理論基礎及其波形的產生機制,并對閉環控制策略進行了研究。鑒于數字信號處理器(DSP)TMS320LF2407控制芯片出色的性能和豐富的外設資源,使用該芯片設計了控制系統的硬件系統和軟件系統,通過對整個控制系統的試驗調試,實現了永磁同步電機的無位置傳感器控制。 本文借助于MATLAB建立了永磁同步電機的仿真數學模型,并根據空間矢量脈寬調制的工作原理,構建了永磁同步電機調速控制系統的仿真模型。系統采用αβ定子靜止坐標系下的數學模型,依據滑模變結構控制原理,對永磁電機的轉子位置角θe和轉速ωe進行實時在線估算,不斷修正估算位置^θe,控制定子旋轉磁場與轉子磁場垂直并保持與轉子同步旋轉,實現電機的閉環調速運行。理論分析和仿真結果表明,所提出的永磁同步電機無傳感器控制方法具有較強的魯棒性和令人滿意的性能。

    標簽: 滑模觀測器 永磁同步電機 無位置傳感器 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lw852826

  • 滑模變結構控制創始人Utkin 經典著作

    ·詳細說明:滑模變結構控制創始人Utkin 經典著作 sliding mode control 文件列表:   Sliding Mode Control. Utkin  .......\Sliding Mode Control. Utkin  .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-SMC.pdf  .......\...

    標簽: Utkin nbsp 滑模變結構 控制

    上傳時間: 2013-06-29

    上傳用戶:songrui

  • 用FPGA控制ADC0809的轉換時序來完成模/數轉換

    自己課程設計寫的程序,用FPGA控制ADC0809的轉換時序來完成模/數轉換,然后將轉換完的數字信號傳遞給0832

    標簽: FPGA 0809 ADC 轉換

    上傳時間: 2013-08-30

    上傳用戶:小寶愛考拉

  • 基于滑模控制的三相雙降壓式并網逆變器

    對三相雙降壓式并網逆變器這一新型拓撲的滑模控制進行了研究,使系統獲得良好的魯棒性。首先,對三相雙降壓式并網逆變器進行了等效分析。然后,根據等效分析電路重點對其滑模控制進行了設計,并在控制律中采用了平滑函數來取代符號函數以削弱抖振。仿真結果表明,采用滑模控制后的三相雙降壓式并網逆變器具有很好的動態和穩態性能,且輸出的并網電流諧波含量低,波形質量好。

    標簽: 滑模控制 三相 并網逆變器 降壓

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:zycidjl

  • 基于Buck-Boost逆變器的離散滑模控制仿真研究

    滑模控制技術

    標簽: Buck-Boost 逆變器 離散 滑模控制

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:zhengzg

  • Modicon Premium T PCX 57在郵政分揀系

    摘要:本文詳細的介紹了基于施耐德Modicon Premium T PCX 57 PLC在郵政自動化分揀系統中控制系統的應用,系統的網絡拓撲結構,工藝流程和信息采集等。關鍵詞:T PCX57 PLC FIPIO總線 OPC Momentum I/O模塊 分揀系統

    標簽: Modicon Premium PCX 分揀

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:kristycreasy

  • 基于單片機的汽車多功能報警系統設計

    基于單片機的汽車多功能報警系統設計The Design of Automobile Multi-function AlarmingBased on Single Chip Computer劉法治趙明富寧睡達(河 南 科 技 學 院 ,新 鄉 453 00 3)摘要介紹了一種基于單片機控制的汽車多功能報警系統,它能對汽車的潤滑系統油壓、制動系統氣壓、冷卻系統溫度、輪胎欠壓及防盜進行自動檢測,并在發現異常情況時,發出聲光報警。闡述了該報警系統的硬件組成及軟件設計方法。關鍵詞單片機傳感器數模轉換報警Abstract Am ulti-fimctiona utomobilea larnungs ystemb asedo ns inglec hipc omputerco ntorlis in torducedin th isp aper.Th eo ilpr essuero flu bricatesystem, air pressure of braking system, temperature of cooling system, under pressure of tyre and guard against theft, detected automaticaly場thesystem. Audio and visual alarms wil be provided under abnormal conditions廠The hardware composition and software design of the system, described.Keywords Singlec hipc omputer Sensor Digital-t-oanaloguec onversion Alarmin 汽車多功能報苦器硬件系統設計根據 系 統 實際需要和產品性價比,選用ATMEL公司新生產的采用CMOs工藝的低功耗、高性能8位單片機AT89S52作為系統的控制器。AT89S52的片內有8k Bytes LSP Flash閃爍存儲器,可進行100(〕次寫、擦除操作;256Bytes內部數據存儲器(RAM);3 2 根可編程輸N輸出線;2個可編程全雙工串行通道;看門狗(WTD)電路等。系統由傳感器、單片機、模數轉換器、無線信號發射電路、指示燈驅動電路、聲光報警驅動電KD一9563,發出三聲二閃光。并觸發一個高電平,驅動無線信號發射電路。

    標簽: 單片機 汽車 多功能 報警

    上傳時間: 2013-11-09

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