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設(shè)計(jì)分為5 個(gè)模塊：前輪PWM 驅(qū)動(dòng)電路、后輪PWM 驅(qū)動(dòng)電路、軌跡探測 模塊、障礙物探測模塊、光源探測模塊。前輪PWM 驅(qū)動(dòng)電路用于轉(zhuǎn)向控制；后 輪PWM 驅(qū)動(dòng)電路用于方向和速度控制；
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