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具有執(zhí)行器故障的馬爾可夫跳躍非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)滑模控制
標(biāo)簽： 滑模控制
上傳時(shí)間： 2019-07-24
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lm75A溫度數(shù)字轉(zhuǎn)換器 FPGA讀寫實(shí)驗(yàn)Verilog邏輯源碼Quartus工程文件+文檔資料,FPGA為CYCLONE4系列中的EP4CE6E22C8. 完整的工程文件，可以做為你的學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)參考。LM75A 是一個(gè)使用了內(nèi)置帶隙溫度傳感器和模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)的溫度數(shù)字轉(zhuǎn)換器。它也是一個(gè)溫度檢測器，可提供一個(gè)過熱檢測輸出。LM75A 包含許多數(shù)據(jù)寄存器：配置寄存器用來存儲(chǔ)器件的某些配置，如器件的工作模式、OS 工作模式、OS 極性和OS 故障隊(duì)列等（在功能描述一節(jié)中有詳細(xì)描述）；溫度寄存器（Temp），用來存儲(chǔ)讀取的數(shù)字溫度；設(shè)定點(diǎn)寄存器（Tos & Thyst），用來存儲(chǔ)可編程的過熱關(guān)斷和滯后限制，器件通過2 線的串行I2C 總線接口與控制器通信。LM75A 還包含一個(gè)開漏輸出（OS），當(dāng)溫度超過編程限制的值時(shí)該輸出有效。LM75A 有3 個(gè)可選的邏輯地址管腳，使得同一總線上可同時(shí)連接8個(gè)器件而不發(fā)生地址沖突。LM75A 可配置成不同的工作條件。它可設(shè)置成在正常工作模式下周期性地對(duì)環(huán)境溫度進(jìn)行監(jiān)控或進(jìn)入關(guān)斷模式來將器件功耗降至最低。OS 輸出有2 種可選的工作模式：OS 比較器模式和OS 中斷模式。OS 輸出可選擇高電平或低電平有效。故障隊(duì)列和設(shè)定點(diǎn)限制可編程，為了激活OS 輸出，故障隊(duì)列定義了許多連續(xù)的故障。溫度寄存器通常存放著一個(gè)11 位的二進(jìn)制數(shù)的補(bǔ)碼，用來實(shí)現(xiàn)0.125℃的精度。這個(gè)高精度在需要精確地測量溫度偏移或超出限制范圍的應(yīng)用中非常有用。正常工作模式下，當(dāng)器件上電時(shí)，OS 工作在比較器模式，溫度閾值為80℃，滯后75℃，這時(shí)，LM75A就可用作一個(gè)具有以上預(yù)定義溫度設(shè)定點(diǎn)的獨(dú)立的溫度控制器。module LM75_SEG_LED ( //input input sys_clk ,input sys_rst_n ,inout sda_port ,//output output wire seg_c1 ,output wire seg_c2 ,output wire seg_c3 ,output wire seg_c4 ,output reg seg_a ,output reg seg_b ,output reg seg_c ,output reg seg_e ,output reg seg_d ,output reg seg_f ,output reg seg_g ,output reg seg_h , output reg clk_sclk );//parameter define parameter WIDTH = 8;parameter SIZE = 8;//reg define reg [WIDTH-1:0] counter ;reg [9:0] counter_div ;reg clk_50k ;reg clk_200k ;reg sda ;reg enable ;
標(biāo)簽： lm75a 數(shù)字轉(zhuǎn)換器 fpga verilog
上傳時(shí)間： 2021-10-27
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ADS1220 16位AD轉(zhuǎn)換器中文資料，模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片
標(biāo)簽： ads1220 ad轉(zhuǎn)換器
上傳時(shí)間： 2021-11-05
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四路20秒聲光顯示計(jì)分搶答器Multisim14仿真源文件+設(shè)計(jì)文檔資料摘要數(shù)字搶答器由主體電路與擴(kuò)展電路組成。優(yōu)先編碼電路、鎖存器、譯碼電路將參賽隊(duì)的輸入信號(hào)在顯示器上輸出；用控制電路和主持人開關(guān)啟動(dòng)報(bào)警電路，以上兩部分組成主體電路。通過定時(shí)電路和譯碼電路將秒脈沖產(chǎn)生的信號(hào)在顯示器上輸出實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)功能，構(gòu)成擴(kuò)展電路。經(jīng)過布線、焊接、調(diào)試等工作后數(shù)字搶答器成形。關(guān)鍵字：開關(guān)陣列電路；觸發(fā)鎖存電路；解鎖電路；編碼電路；顯示電路一，設(shè)計(jì)目的本設(shè)計(jì)是利用已學(xué)過的數(shù)電知識(shí)，設(shè)計(jì)的4人搶答器。（1）重溫自己已學(xué)過的數(shù)電知識(shí)；（2）掌握數(shù)字集成電路的設(shè)計(jì)方法和原理；（3）通過完成該設(shè)計(jì)任務(wù)掌握實(shí)際問題的邏輯分析，學(xué)會(huì)對(duì)實(shí)際問題進(jìn)行邏輯狀態(tài)分配、化簡；（4）掌握數(shù)字電路各部分電路與總體電路的設(shè)計(jì)、調(diào)試、模擬仿真方法。二，整體設(shè)計(jì)（一）設(shè)計(jì)任務(wù)與要求：1.搶答器同時(shí)供4名選手或4個(gè)代表隊(duì)比賽，分別用4個(gè)按鈕S0 ~ S3表示。2.設(shè)置一個(gè)系統(tǒng)清除和搶答控制開關(guān)S，該開關(guān)由主持人控制。3.搶答器具有鎖存與顯示功能。即選手按動(dòng)按鈕，鎖存相應(yīng)的編號(hào)，并在LED數(shù)碼管上顯示，同時(shí)揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲響提示。選手搶答實(shí)行優(yōu)先鎖存，優(yōu)先搶答選手的編號(hào)一直保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。4.參賽選手在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行搶答，搶答有效，定時(shí)器停止工作，顯示器上顯示選手的編號(hào)和搶答的時(shí)間，并保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。5.如果定時(shí)時(shí)間已到，無人搶答，本次搶答無效。（二）設(shè)計(jì)原理與參考電路搶答器的組成框圖搶答器的一般組成框圖如下圖所示。它主要由開關(guān)陣列電路、觸發(fā)鎖存電路、解鎖電路、編碼電路和顯示電路等幾部分組成。
上傳時(shí)間： 2021-11-06
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變頻器的開關(guān)電源電路完全可以簡化為上圖電路模型，電路中的關(guān)鍵要素都包含在內(nèi)了。而任何復(fù)雜的開關(guān)電源，剔除枝蔓后，也會(huì)剩下上圖這樣的主干。其實(shí)在檢修中，要具備對(duì)復(fù)雜電路的?化簡?的能力，要在看似雜亂無章的電路伸展中，拈出這幾條主要的脈絡(luò)。要向解牛的庖丁學(xué)習(xí)，訓(xùn)練自己的眼前不存在什么整體的開關(guān)電源電路，只有各部分脈絡(luò)和脈絡(luò)的走向??振蕩回路、穩(wěn)壓回路、保護(hù)回路和負(fù)載回路等。
標(biāo)簽： 變頻 開關(guān)電源 電路
上傳時(shí)間： 2021-12-09
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Multisim仿真Multisim數(shù)電模電仿真實(shí)例源碼100例,08數(shù)控本二 07.ms1010-10-4串聯(lián)型直流穩(wěn)壓電路(2).ms724小時(shí)時(shí)鐘（full）改.ms104位數(shù)字頻率計(jì).ms10559.ms10ADC電壓顯示1.ms12BIN2BCD電路.ms10FM解調(diào).ms14FM解調(diào).ms14 (Security copy)LED調(diào)光電路.pdsprjLM324簡-易-電-子-琴-.ms10MC1496應(yīng)用2.ms10Multisim 13.0仿真OP07CP兩級(jí)放大.rarMUltisim 仿真作品集.zipOCL功率放大器電路.ms12OP07CP兩級(jí)差動(dòng)放大.ms13TL494 5V DC-DC.ms14UC3843升壓控制電路.ms14UC3843芯片的DC-DC升壓電路.ms14XUNKE936防靜電焊臺(tái)電路圖.ms12zhongji電路.ms10三極管單按鈕開關(guān)電路.ms10三極管線性穩(wěn)壓電路.ms10三相電源錯(cuò)相、斷相保護(hù)電路.ms10乘法器.ms14交流電源防盜報(bào)警器.ms14交通信號(hào)燈_X.ms12交通燈（74LS163、74LS153、74LS74）.ms13倒計(jì)時(shí)定時(shí)器 (1).ms10倒計(jì)時(shí)定時(shí)器.ms10倒計(jì)時(shí)定時(shí)器A【74LS161 74LS192】.ms10六路20秒聲光顯示計(jì)分搶答器.ms14減法.ms12四種波形發(fā)生器-741.ms14四路20秒聲光顯示計(jì)分搶答器.ms14四路帶計(jì)分系統(tǒng)搶答器.rar四路流水燈.ms10四階帶通濾波.ms14四階帶通濾波.ms14 (Security copy)多色流水燈.ms10字發(fā)生+共陽數(shù)碼管顯示電路.ms10小信號(hào)放大電路.ms10差分比例電路+比例放大.ms14搶答器 (1).ms10搶答器.ms10數(shù)字時(shí)鐘設(shè)計(jì)2.ms12數(shù)字電子鐘仿真電路圖.ms10數(shù)字電子鐘仿真電路圖2X.ms10數(shù)字鐘X.ms10數(shù)字頻率計(jì)(帶量程).ms14數(shù)字頻率計(jì).ms10李薩如圖.ms10模擬打兵乓球電路.ms10汽車尾燈控制電路2.ms10汽車尾燈顯示控制電路.ms10汽車指示燈設(shè)計(jì)孫昱.docx混沌電路.ms10火災(zāi)報(bào)警.jpg電容測量電路.ms10電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器應(yīng)用.ms12電路2.ms10電路3.ms10電風(fēng)扇.ms10簡易洗衣機(jī).ms10簡易洗衣機(jī)2.ms10簡易洗衣機(jī)2當(dāng).ms14籃球30秒計(jì)時(shí)器_X.ms13設(shè)計(jì)1.ms14設(shè)計(jì)2.ms14設(shè)計(jì)2.ms14 (Security copy)設(shè)計(jì)201405292100八路搶答器.ms10設(shè)計(jì)201405301500骰子模擬電路.ms10設(shè)計(jì)201406252300多色流水燈.ms10設(shè)計(jì)21.ms14設(shè)計(jì)3.ms14設(shè)計(jì)3.ms14 (Security copy)路燈節(jié)能控制.ms10輸出電壓可調(diào)的穩(wěn)壓源.ms14輸出電壓可調(diào)的穩(wěn)壓源.ms14 (Security copy)鎖相環(huán).ms7音量控制電路.ms10音頻IRF610耳放.ms13音頻功率放大器.ms14
標(biāo)簽： multisim
上傳時(shí)間： 2021-12-12
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基于DSP設(shè)計(jì)的數(shù)字化大功率電源數(shù)字化全橋變換器電源ALTIUM設(shè)計(jì)硬件原理圖+PCB文件，包括主板和控制板2個(gè)硬件，均為4層板設(shè)計(jì)，ALTIUM設(shè)計(jì)的硬件工程文件，包括完整的原理圖和PCB文件，可以做為你的設(shè)計(jì)參考。主板原理圖器件如下：Library Component Count : 55Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------6CWQ09F Schottky Rectifier7416474HC16474LS1647805 7812 7815 7824 ACT45B 共模電感ARRESTER R27030059BAV99 R26010005BRIDGE R26060153CAPCB CD CON4 ConnectorComponent_1_1 D-1N5819 DiodeDEDIO-SMDELECTRO1 R21010742FUSE R27010205HOLHeader 3 Header, 3-PinHeader 6 Header, 6-PinHeader 7 Header, 7-PinIR1150S JQX-115F-I L0 L2 LBAV70 R26010012LM358MOSFET N NMOS-2 R26110100NPN R26080003OPTOISO1 R25030015PNP PNP TransistorR-NTCR20190006 R20190075R21020037 R21020037/工業(yè)B/消費(fèi)C/瓷片電容/4700pF±20%/250Vac/Y2/Y5U/引腳間距7.5mmR26020054 R26020054/工業(yè)A/消費(fèi)C/快恢復(fù)二極管/1000V/1A/1.7V/75ns/SMA/US1M-E3-61TR26030048 R26030048/工業(yè)A/消費(fèi)B/肖特基二極管/1A/100V/0.79V/SMA/SS110LR26030097 R26030097/工業(yè)B/肖特基二極管/60V/1A/0.70V/SMA/B160R29030691 R29030691/防雷接地座/最大尺寸7.36*7*10/紫銅鍍錫RES R20190099RES2 RES_1Res3 ResistorTL431 TRANS01TRANS7-9 Transformer UCC3804VARISTOR R27030060ZENERu型槽3.5x7
標(biāo)簽： tms320f28035 dsp 全橋變換器
上傳時(shí)間： 2021-12-22
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這是一篇哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年 物理電子學(xué)工學(xué)博士的畢業(yè)論文。相干多普勒激光雷達(dá)是測量遙感風(fēng)場和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)速度的有力工具。相干多普勒激光雷達(dá)的發(fā)射源普遍使用單縱模激光器，而鎖模激光所具有的寬頻譜、窄脈寬、高峰值功率等特性使其在作為相干激光雷達(dá)發(fā)射源方面具有潛在的應(yīng)用價(jià)值。本文從理論上和實(shí)驗(yàn)上對(duì)基于鎖模激光的相干多普勒激光雷達(dá)進(jìn)行了研究。 理論上，在單頻外差探測原理的基礎(chǔ)上，考慮了具有 m+1 個(gè)模式、縱模間隔為 ω 的本振光，與發(fā)生了 Δω 頻移的信號(hào)光相干拍頻后的理論模型，證明了相位差恒定的鎖模激光可以實(shí)現(xiàn)相干混頻，并可以通過低通濾波或 FFT 頻譜分析的方式檢測出差頻信號(hào)。利用這一理論模型進(jìn)行了數(shù)值模擬計(jì)算，分析了信號(hào)光在不同的頻移值時(shí)的拍頻波形，討論了實(shí)現(xiàn)相干探測本振光與信號(hào)光應(yīng)滿足的條件。 基于相干多普勒激光雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)發(fā)射光源的要求，進(jìn)行了鎖模激光器的實(shí)驗(yàn)研究。通過使用不同的鎖模器件得到鎖模激光輸出，其中主動(dòng)鎖模和調(diào) Q 主動(dòng)鎖模都獲得了單脈沖寬度在百皮秒量級(jí)、鎖模深度 100%、鎖模幾率 95%以上的穩(wěn)定的鎖模脈沖序列輸出。對(duì)被動(dòng)鎖模、主動(dòng)鎖模、調(diào) Q 主動(dòng)鎖模的激光輸出特性進(jìn)行了對(duì)比研究，主動(dòng)鎖模脈沖序列包絡(luò)時(shí)間較長但峰值功率較低，而調(diào) Q 主動(dòng)鎖模峰值功率高但包絡(luò)時(shí)間較短，不同類型的激光輸出為后續(xù)的相干測速實(shí)驗(yàn)提供了多種選擇。 利用聲光移頻器模擬外差探測中信號(hào)光發(fā)生的多普勒頻移，進(jìn)行了鎖模激光拍頻實(shí)驗(yàn)研究，并與單縱模激光拍頻實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了比較。使用鎖模激光在頻移為 30 ~ 80 MHz 的范圍內(nèi)進(jìn)行了拍頻實(shí)驗(yàn)研究，拍頻波形及信號(hào)處理的結(jié)果均與理論分析相符， 測量結(jié)果的相對(duì)誤差在 0.5%以下。 分別使用脈寬為 10 ns和 16 ns 的調(diào) Q 單縱模脈沖進(jìn)行拍頻，在信號(hào)光頻移為 150 MHz 時(shí)測量結(jié)果的相對(duì)誤差分別為 3.7%和 1.6%。對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn)，調(diào) Q 單縱模脈沖由于有限的脈寬限制了拍頻后包絡(luò)的數(shù)量，導(dǎo)致誤差相對(duì)較大，而鎖模脈沖序列由于具有較長包絡(luò)時(shí)間，在測量較低頻移值時(shí)仍具有較高的精度，即測量低速目標(biāo)時(shí)更具有優(yōu)勢(shì)。在具有較長包絡(luò)時(shí)間的同時(shí)，鎖模激光還具有高峰值功率和窄脈寬的特點(diǎn)。使用光纖耦合的方式進(jìn)行了相干拍頻實(shí)驗(yàn)，得到了穩(wěn)定的相干拍頻波形，F(xiàn)FT 頻譜分析的結(jié)果與設(shè)定值和理論分析相符。
標(biāo)簽： 激光雷達(dá)
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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電學(xué)中的測量技術(shù)涉及范圍非常廣,電流測量在電學(xué)計(jì)量中占有非常重要的位置。如何精確地進(jìn)行電流測量是精密測量的一大難題。傳統(tǒng)的電流檢測電路多采用運(yùn)算放大芯片與片外電流檢測電路相結(jié)合的方式,電路集成度很低,需要較多的接口和資源才能完成對(duì)電路的檢測。本文把所有電路部分都集成在一塊芯片上,包括檢測電阻,運(yùn)算放大器電路及模擬轉(zhuǎn)數(shù)字轉(zhuǎn)換電路,從而在電路內(nèi)部可以進(jìn)行電流檢測,使電路更好的集成化。前置電路使用二級(jí)共源共柵結(jié)構(gòu)的運(yùn)算放大器,減小溝道長度調(diào)制效應(yīng)造成的電流誤差。10位SAR ADC中采用電容驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)的傳輸門保證了模數(shù)轉(zhuǎn)化器的有效精度。比較器模塊采用再生鎖存器與遲滯比較器作為基礎(chǔ)單元組合解決精密測量的問題。本設(shè)計(jì)可以作為嵌入芯片內(nèi)的一小部分而檢測芯片中的微小電流1mA~100mA,工作電壓在1.8v左右,電流檢測精度預(yù)期達(dá)到10uA的需求。The measurement technology in electricity involves a wide range,and current measurement plays a very important position in electrical measurement.How to accurately measure current is a big problem in precision measurement. The traditional current detecting circuit adopts the combination of the operational amplifier chip and theoff-chip current detecting circuit, The circuit integration is very low, and more interfaces and resources are needed tocomplete the circuit detection.This topic integrates all the circuit parts into one chip, including detection resistance, operational amplifier circuit andanalog to digital conversion circuit. Highly integrated circuit makes the external resources on the chip more intensive,so that current detection can be carried out inside the circuit, so that the circuit can be better integrated. Thefront-end circuit of this project uses two-stage cascade operational amplifier and cascade tube to reduce the currenterror caused by channel length modulation effect. In 10-bit SAR ADC, the transmission gate with strong capacitivedriving ability ensures the effective accuracy of the analog-to-digital converter. Comparator module uses regenerativelatch and hysteresis comparator as basic unit to solve the difficult problem of precision measurement. This topic can beused as a small part of the embedded chip to detect the micro-current in the chip 1 mA~100 mA, the working voltageis about 1.8v, and the current detection accuracy is expected to reach the requirement of 10 uA.
標(biāo)簽： 電流檢測 電路 運(yùn)算放大器 adc
上傳時(shí)間： 2022-04-03
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高頻化、高功率密度和高效率，是DC/DC變換器的發(fā)展趨勢(shì)。傳統(tǒng)的硬開關(guān)變換器限制了開關(guān)頻率和功率密度的提高。移相全橋 PWM ZVS DC/DC變換器可以實(shí)現(xiàn)主開關(guān)管的wV5s，但滯后橋臂實(shí)現(xiàn)zwS的負(fù)載范圍較小：整流二極管存在反向恢復(fù)問題不利于效率的提高：輸入電壓較高時(shí)，變換器效率較低，不適合輸入電壓高和有掉電維持時(shí)間限制的高性能開關(guān)電源。LLC串聯(lián)諧振Dc/DC變換器是直流變換器研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)，可以較好的解決移相全橋 PWM ZVS DC/DC變換器存在的缺點(diǎn)。但該變換器工作過程較為復(fù)雜，難于設(shè)計(jì)和控制，目前尚處于研究階段。本文以LLC串聯(lián)諧振全橋DC/DC變換器作為研究內(nèi)容。以下是本文的主要研究工作：對(duì)LLC串聯(lián)諧振全橋DC/DC變換器的工作原理進(jìn)行了詳細(xì)研究，利用基頻分量近似法建立了變換器的數(shù)學(xué)模型，確定了主開關(guān)管實(shí)現(xiàn)Zs的條件，推導(dǎo)了邊界負(fù)載條件和邊界頻率，確定了變換器的穩(wěn)態(tài)工作區(qū)域，推導(dǎo)了輸入，輸出電壓和開關(guān)頻率以及負(fù)載的關(guān)系。仿真結(jié)果證明了理論分析的正確性采用擴(kuò)展描述函數(shù)法建立了變換器在開關(guān)頻率變化時(shí)的小信號(hào)模型，在小信號(hào)模型的基礎(chǔ)上分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，根據(jù)動(dòng)態(tài)性能的要求設(shè)計(jì)了控制器。仿真結(jié)果證明了理論分析的正確性討論了一臺(tái)500w實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的主電路和控制電路設(shè)計(jì)問題，給出了設(shè)計(jì)步驟，可以給實(shí)際裝置的設(shè)計(jì)提供參考。最后給出了實(shí)驗(yàn)波形和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性
標(biāo)簽： llc
上傳時(shí)間： 2022-04-04
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