’() 控制作為最早發(fā)展起來的控制策略之一，以其算法簡 單、魯棒性好、對模型精度要求低、易于設(shè)計和操作等優(yōu)點，至今 仍然廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制中。隨著工業(yè)控制復(fù)雜程度的增加、 實際控制對象的非線性和時變等情況的普遍存在，常規(guī) ’() 控 制的適應(yīng)性往往欠佳，實際控制場合中逐漸引進(jìn)各種先進(jìn)的控 制策略。但是，限于先進(jìn)控制策略理論的高深和實際實現(xiàn)的經(jīng)濟(jì) 效益，對具有簡單結(jié)構(gòu)的 ’() 控制的改進(jìn)成為人們長期以來的 研究熱點。近年來，國內(nèi)外已有大量的相關(guān)論文發(fā)表，實際應(yīng)用 中也出現(xiàn)了許多新型的 ’() 控制器，不斷挖掘 ’() 控制的潛 力。
標(biāo)簽：
PID
改進(jìn)型
控制
積分分離
上傳時間：
2016-04-27
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