第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35 3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49 6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結論心得…
上傳時間: 2013-10-14
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1.1 什么叫單片機? 1.2 單片機主要應用于哪些領域? 1.3 單片機由哪些基本部件組成? 1.4 一個字節的十六進制數最大值相當于多大的十進制數,兩個字節的十六進制數最大值相當于多大的十進制數。 1.5 存儲器的容量如下所示,若它的首地址為 0000H,寫出它的末地址。 存儲器容量 首地址 末地址 1KB 0000H 2KB 0000H 4KB 0000H
標簽: 單片機教材
上傳時間: 2013-11-23
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在單片機應用系統中,有時需要采集大量的開關信號,由于信號多且接入方式不同,使得電路較復雜,占用了單片機大量資源,數據采集軟件的開發量也較大。筆者用純數字電路設計了一個特別適合于遠程大數據量采集的電路(最大可采集1024個開關量,附圖所示電路可采集192個開關量)。 電路由雙二進制加法計數器CD4520、譯碼器74LS138、緩沖驅動器74LS244等組成。NE555產生的脈沖加到計數器D1的CP1端,由于D1的Q4同時也接D1的EN2,所以D1的雙計數器構成級聯計數電路,其輸出Q2~Q7作為開關輸入量的地址送D5的輸入端。Q1作為片選信號接D5,Q5~Q7接D2輸入端,為D3、D4等譯碼器提供片選信號,而Q2~Q4接D3、D4等譯碼器的輸入端,譯碼器的輸出作為D7、D8等的片選信號。D7、D8等的輸入接采樣的開關信號(圖中開關接通表示輸入為低位),其輸出接D6輸入端。當D6片選有效時(Q1為低電位),輸出的數據地址線上為開關量信號。當D5片選有效時(Q1為高電位)輸出的數據地址線上為開關量信號的地址。8條數據地址線可直接接單片機P1口或通過74LS245接單片機總線,1條數據地址選擇線也可直接接單片機P2或P3口。
上傳時間: 2013-10-14
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現代儀表最突出的特點是功能的模塊化,組裝一塊儀表通常只需將幾個功能模塊在定制PCB的基礎上聯合起來,就可以得到一個完整的系統。長安等經濟型汽車的指針儀表一般為獨立的模塊,提示/報警功能由PCB 上的小燈泡完成。SANTANA 系列的指針由 PCB上的十字線圈驅動,提示/報警燈全部是發光二極管。轎車儀表板上顯示的主要數據、來源及對應顯示方式如表1所示(SANTANA2000),可見目前的汽車儀表尚以機械式為主,通訊方式以線束為主。這種模式最大的弊病是過于依賴線束,導致系統的復雜化。
上傳時間: 2013-11-15
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摘要:本文介紹了以SED1330為核心的液晶顯示器在模擬雷達環視顯示器畫面上的應用,給出了硬件組成、徑向掃描線算法模型以及示波管余輝效果模擬的方法關健詞:點陣液晶顯示器模擬,雷達環視顯示器
上傳時間: 2013-10-10
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一、DVCC-51NET實驗儀系統部分原理系統部分原理圖如下圖所示,系統部分由CPU8XC51、上電復位電路、低位地址鎖存器74LS373、地址譯碼器74LS138、仿真插座、全部總線(P0口作數據總線D0~D7、經74LS373鎖存輸出的低位地址線A0~A7、P1口、P2口作高位地址總線A8~A15、P3口)引出插孔、用戶晶振插座等組成。CPU8X51位置在仿真調試用戶實驗程序時,用于接入小仿真器;對調試好的實驗程序,可以由專用編程器寫入CPU8X51芯片后直接插入該位置,即可獨立運行用戶實驗程序。
上傳時間: 2014-12-27
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為防止在上下電時電壓/電流的波動對芯片的沖擊,特別鄭重要求本芯片供電電壓的上升/下降時間必須大于1ms,否則可能會導致本芯片不能正常工作。 為避免此問題,強烈建議用戶采用如下圖所示的RC電路為芯片供電,其中R約為100Ω左右,電解電容C約為10uF左右,以確保時間常數τ≈1ms左右。值得說明的是τ大一些更好,可以增加電解電容C的容量,但不建議R大于300Ω。
上傳時間: 2014-12-27
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ICCAVR簡介ICCAVR 是一種使用ANSI 標準C 語言來開發微控制器(MCU)程序的一個工具,它是一個綜合了編輯器和工程管理器的集成工作環境(IDE)。源文件全部被組織到工程之中,文件的編輯和工程(project)的構筑也在IDE 的環境中完成。編譯錯誤在狀態窗口中顯示,用鼠標單擊編譯錯誤時,光標會自動跳轉到出錯行。這個工程管理器還能直接產生INTEL HEX格式的燒寫文件和可以在AVR Studio 中調試的COFF 格式的調試文件。這里特別要提一下ICCAVR 中的應用構筑向導,可以在Tools 欄中選擇“ApplicationBiulder”或者直接點擊快捷工具欄中的“Application Biulder”圖標,就可以打開應用構筑向導對話框,可以根據需要設定芯片種類,各個端口初始值,是否使用定時器,中斷,UART等,選好以后單擊“OK”就可以得到所需的硬件初始化程序段,非??煽慷曳奖?。圖1給出了初始化UART 的一個例子:下面介紹一下創建并編譯一個工程文件的簡要步驟:1.新建一個源文件從file 菜單中選擇new,創建一個新文件,在改文件中輸入源程序并進行編輯和修改,然后存盤,在存盤時必須指定文件類型,如命名為:try.c 。寫一個新文件的步驟:首先用Biulder 初始化需要用到的硬件資源,生成初始化程序,然后再寫需要的代碼實現所要的功能。2.新建一個project從projrct 菜單中選擇new 命令,IDE 會彈出一個對話框,在對話框中用戶可以指定工程存放的文件夾和工程的名稱。在建立一個新工程之后,在工程管理器的窗口會出現三個子目錄,Files, Headers, Documents,這時就可以將要編譯的文件添加到project 中了。3.把文件添加到工程中可以在project-files 里單擊右鍵,選擇需要添加的文件;也可以在編輯窗口中單擊右鍵選擇彈出窗口的“Add To Project”命令。4.編譯源文件在編譯之前特別要注意在Project Options 中選擇與硬件相應的芯片。如本次實驗就選擇ATMEGA8515,如圖2 所示。在project 中選擇make project,也可以直接單擊快捷鍵F9,這時要是有錯則會彈出出錯信息,修改調試正確以后單擊快捷鍵ISP 就可以燒寫到硬件中去了。
標簽: ICCAVR
上傳時間: 2013-10-25
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介紹一種運用PIC16F84單片機實現與PC機串行通信的方法,并給出其硬件接口電路及通信源程序。關鍵詞 異步串行通信 發送與接收 VB4 Win95 串口查詢法 1 前言 美國Microchip公司的PIC16系列單片機是一種新型的CMOS工藝的8位單片機。其中,PIC16FXX單片機的程序存儲器為電可擦除閃速存儲器(flash),可多次修改程序,甚至可以在線編程。PIC16F83和PIC16F84片內數據存儲器除RAM外,還有64字節的EEPROM,可以當作一般的或非易失性的數據存儲器使用,簡單方便。它還具有片內上電復位、延時電路、看門狗電路等。另外,PIC16系列單片機功耗極低,因而是一種非常適合在各種便攜式設備中使用的高性價比的單片機,并已經得到了越來越廣泛的應用。 但是在許多需要大量計算的運用中,還必須借助微機的強大數據處理能力。這樣必須通過通信電路實現PIC單片機與微機間的可靠數據傳輸。有的PIC16單片機內并沒有提供串行口,所以串行通信必須通過自己設計的硬件電路和通信軟件來實現。 下面介紹用查詢法實現異步串行通訊的方法。同時給出了用PIC16F84單片機的兩個I/O口模擬2線串行口的硬件接口電路、程序流程框圖、單片機內通信程序以及微機內的通信程序等。2 硬件實現方法與電路 PIC16F84的程序存儲器由1K×14的閃速(flash)存儲器構成,它只有13條I/O口,1個定時器,為了盡量節省單片機的軟硬件資源,采用下述異步串行通信的實現方法。 如圖1所示,PIC16F84在4MHz時鐘下,采用半雙工方式,可實現9600波特率的異步串行數據通信,1位停止位,8位數據位,無校驗位。接收和發送以低位在先(一般模式),采用軟件延時。為節省篇幅,單片機內的通信程序中未提供任何握手協議,用戶可根據自己的需要在軟件中加入握手方式。
上傳時間: 2014-12-27
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電加熱爐是典型工業過程控制對象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時變性等特點,很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟,容易實現,并具有可消除穩態誤差的優點,在大多數情況下可以滿足系統性能要求,但其性能取決于參數的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾,使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優勢,但其理論并不完善,算法復雜,控制過程會存在穩態誤差。 將模糊控制算法引入傳統的加熱爐控制系統構成智能模糊控制系統,利用模糊控制規則自適應在線修改PID參數,構成模糊自整定:PID控制系統,借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845單片機為主體,構成一個能處理較復雜數據和控制功能的智能控制器,使其既可作為獨立的單片機控制系統,又可與微機配合構成兩級控制系統。該控制器控制精度高,具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統硬件設計 該系統設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成,如圖l所示。由圖1可見,以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心.配有640 KB的非易失RAM數據存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數據顯示,超溫報警裝置等外圍電路;預留微型打印機接口,可以現場打印輸出結果;預留RS232接口,能和PC機聯機,將現場檢測的數據傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。
上傳時間: 2013-10-11
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