針對區域立體匹配計算量大實時性差的困難,分析了相關匹配算法的實際工作過程,采用消除冗余因子和M2C濾 波、多級分辨率匹配減小計算復雜度,對算法結構進行了改進和優化,并利用超線程和D65/EF技術對算法進行了加速,提出 了一種實時區域匹配算法。對算法進行實驗,結果表明算法符合了視覺導航的準確性和實時性要求,并且對于提高其他區域 匹配算法實時性也具有重要借鑒意義。
標簽: M2C 65 EF 立體匹配
上傳時間: 2013-12-12
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]本文介紹了如何利用CPLD(復雜可編程邏輯器件)與單片機的結合實現并行I/ O(輸入/輸出)接口的擴展。該設計與用8255做并行I/O接口相比,與單片機軟件完全兼容, 同時擁有速度快,功耗低,價格便宜,使用靈活等特點
標簽: CPLD 8255 并行 接口
上傳時間: 2016-11-07
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寄存器的VHDL源碼.可能有點簡單 新手大家間量 希望和大家學習
標簽: VHDL 家 寄存器 源碼
上傳時間: 2013-12-21
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pic16c54系列的芯片資料,i/o端口,定時器
標簽: pic 16c c54 16
上傳時間: 2016-11-10
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本書是一本介紹Linux設備驅動開發理論、框架與實例的書,本書以Linux 2.6版本內核為藍本,詳細介紹自旋鎖、信號量、完成量、中斷頂/底半部、定時器、內存和I/O映射以及異步通知、阻塞I/O、非阻塞I/O等Linux 設備驅動理論;字符設備、塊設備、TTY設備、I2C設備、LCD設備、音頻設備、USB設備、網絡設備、PCI設備等Linux設備驅動的架構和框架中各個復雜數據架構和函數的關系,并講解了大量Linux驅動開發的大量實例,使讀者能夠獨立開發各類Linux設備驅動。
標簽: Linux 設備 驅動開發
上傳時間: 2013-12-31
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wap廣告刷量工具 結合手機連接電腦拔號及Opera
標簽: Opera wap 手機連接電腦
上傳時間: 2016-11-15
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linux/unix下使用unix域套接字通信與使用共享內存+信號量通信方式的用時測試比較代碼。
標簽: unix linux 套接 共享內存
上傳時間: 2013-12-24
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在matlab語言中實現高階統計量的計算的源程序,需要的下載。
標簽: matlab 語言 計量 計算
上傳時間: 2016-11-17
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sbc2410 移植u-boot 1.3.4 的修改部分 需要在borad/sbc2410x/Makefile 下添加編譯nand.o
標簽: 2410 sbc Makefile u-boot
上傳時間: 2013-12-26
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