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樓宇自控

  • 機(jī)床數(shù)控技術(shù)-343頁-12.4M.pdf

    專輯類-機(jī)床電器-自控相關(guān)專輯-56冊-498M 機(jī)床數(shù)控技術(shù)-343頁-12.4M.pdf

    標(biāo)簽: 12.4 343 機(jī)床

    上傳時(shí)間: 2013-07-18

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  • 最新低壓開關(guān)柜二次線路設(shè)計(jì)安裝準(zhǔn)實(shí)務(wù)全書-1410頁-21.4M.pdf

    專輯類-機(jī)床電器-自控相關(guān)專輯-56冊-498M 最新低壓開關(guān)柜二次線路設(shè)計(jì)安裝準(zhǔn)實(shí)務(wù)全書-1410頁-21.4M.pdf

    標(biāo)簽: 1410 21.4 低壓開關(guān)柜

    上傳時(shí)間: 2013-07-18

    上傳用戶:水瓶kmoon5

  • 電機(jī)及電力拖動(dòng)基礎(chǔ)-310頁-7.8M.pdf

    專輯類-機(jī)床電器-自控相關(guān)專輯-56冊-498M 電機(jī)及電力拖動(dòng)基礎(chǔ)-310頁-7.8M.pdf

    標(biāo)簽: 310 7.8 電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-05-18

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  • 中低壓電控實(shí)用技術(shù)-617頁-12.2M.pdf

    專輯類-機(jī)床電器-自控相關(guān)專輯-56冊-498M 中低壓電控實(shí)用技術(shù)-617頁-12.2M.pdf

    標(biāo)簽: 12.2 617 低壓

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 模糊控制理論及其在過程控制中的應(yīng)用-273頁-7.6M.pdf

    專輯類-機(jī)床電器-自控相關(guān)專輯-56冊-498M 模糊控制理論及其在過程控制中的應(yīng)用-273頁-7.6M.pdf

    標(biāo)簽: 273 7.6 模糊控制理論

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:hxy200501

  • 永磁直流無刷電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)方法研究.rar

    永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)利用轉(zhuǎn)子上的永磁體激磁,采用電子換相取代機(jī)械換相,結(jié)構(gòu)簡單、體積小、效率高,在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。但是,由于永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)本身存在較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),從而使電機(jī)運(yùn)行性能存在缺陷,限制了它在精密傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用。本文在開發(fā)完成永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,針對如何減小和抑制自控式永磁電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)這一問題,提出了一種混合控制策略:利用原有的六個(gè)離散位置信號,在三三導(dǎo)通控制策略的基礎(chǔ)上,融入矢量控制策略,使得電機(jī)在運(yùn)行過程中定子的基波磁勢與轉(zhuǎn)子磁勢盡量保持在90°左右,來實(shí)現(xiàn)近似正弦波電流驅(qū)動(dòng),可以在不增加系統(tǒng)成本的基礎(chǔ)上,較好地抑制電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證其正確性,其主要內(nèi)容如下: 第二章主要闡述了永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理,給出了電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上,利用Matlab/Simulink軟件建立了電機(jī)及控制系統(tǒng)的仿真模型,并給出了仿真和實(shí)驗(yàn)波形。 第三章介紹基于TI公司TMS320F240PQA芯片的永磁直流無刷電機(jī)控制器的設(shè)計(jì),并對系統(tǒng)主電路、驅(qū)動(dòng)模塊、電流檢測、過壓保護(hù)等電路作了詳細(xì)的介紹,對設(shè)計(jì)中容易出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析,搭建了整個(gè)系統(tǒng)的硬件平臺。 第四章介紹了常規(guī)的矢量控制技術(shù),提出了一種混合控制策略的新方法:利用霍爾位置傳感器的六個(gè)位置信號,使得電機(jī)在運(yùn)行過程中定子的基波磁勢與轉(zhuǎn)子磁勢盡量保持在90°左右,從而達(dá)到控制器簡單、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)降低的目的。并分析了這種控制策略在勻速、加減速情況下的運(yùn)行性能。 第五章在前幾章分析的基礎(chǔ)上,完整給出了混合控制策略的軟件編程方法,并按照模塊化的思想,把軟件分成多個(gè)獨(dú)立模塊,并重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)啟動(dòng)、轉(zhuǎn)速計(jì)算、轉(zhuǎn)子位置計(jì)算、sinθ和cosθ的計(jì)算、PWM輸出等幾個(gè)部分,并給出實(shí)驗(yàn)波形驗(yàn)證其可行性。

    標(biāo)簽: 直流無刷電機(jī) 方法研究 驅(qū)動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2013-05-30

    上傳用戶:時(shí)代將軍

  • 基于FPGA的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的SOPC實(shí)現(xiàn)

    本課題完成了基于FPGA的數(shù)據(jù)采集器以及IIC總線的模數(shù)轉(zhuǎn)換器部分、通訊部分的電路設(shè)計(jì)。其中FPGA采用Xilinx公司Spartan-Ⅱ系列的XC2S100芯片,在芯片中嵌入32位軟處理器MicroBlaze;ⅡC總線的模數(shù)轉(zhuǎn)換采用Microchip公司的MCP3221芯片,通訊部分則在FPGA片內(nèi)用VHDL語言實(shí)現(xiàn)。通過上述設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了“準(zhǔn)單片化”的模擬量和數(shù)字量的數(shù)據(jù)采集和處理。 所設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集器可以和結(jié)構(gòu)類似的上位機(jī)通訊,本課題完成了在上位機(jī)中用VHDL語言實(shí)現(xiàn)的通信電路模塊。通過上述兩部分工作,將微處理器、數(shù)據(jù)存儲器、程序存儲器等數(shù)字邏輯電路均集成在同一個(gè)FPGA內(nèi)部,形成一個(gè)可編程的片上系統(tǒng)。FPGA片外僅為模擬器件和開關(guān)量驅(qū)動(dòng)芯片。FPGA內(nèi)部的硬件電路采用VHDL語言編寫;MCU軟核工作所需要的程序采用C語言編寫。多臺數(shù)據(jù)采集器與服務(wù)器構(gòu)成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。服務(wù)器端軟件用VB開發(fā),既可以將實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)以數(shù)字方式顯示,也可以用更加直觀的曲線方式顯示。 由于數(shù)據(jù)采集器是所有自控類系統(tǒng)所必需的電路模塊,所以一個(gè)通用的片上系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以解決各類系統(tǒng)的應(yīng)用問題,達(dá)到“設(shè)計(jì)復(fù)用”(DesignReuse)的目的。采用基于FPGA的SOPC設(shè)計(jì)的更加突出的優(yōu)點(diǎn)是不必更換芯片就可以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的改進(jìn)和升級,同時(shí)也可以降低成本和提高可靠性。

    標(biāo)簽: FPGA SOPC 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-12

    上傳用戶:a155166

  • 基于ARMLinux與GPRS的GPS監(jiān)控終端的研究與實(shí)現(xiàn)

    嵌入式技術(shù)與GPRS、GPS的結(jié)合實(shí)現(xiàn)了許多傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)終端通過遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行無線監(jiān)控,如車載GPS監(jiān)控系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)現(xiàn)場環(huán)境信息監(jiān)控系統(tǒng)、航標(biāo)定位監(jiān)控系統(tǒng)等等。此類系統(tǒng)的終端具有以下特點(diǎn):一是監(jiān)控終端自身是智能設(shè)備:二是監(jiān)控終端需要將GPS測量的位置報(bào)告給監(jiān)控中心;三是監(jiān)控終端本身無法通過網(wǎng)線接入互聯(lián)網(wǎng)而需要采用GPRS無線通信技術(shù)接入互聯(lián)網(wǎng)。 本論文主要研究GPS無線監(jiān)控系統(tǒng)中的無線監(jiān)控終端部分的理論與實(shí)現(xiàn)技術(shù)。利用現(xiàn)有成熟的無線網(wǎng)GPRS通信技術(shù),采用嵌入式處理器ARM的無線監(jiān)控終端,并給出軟硬件實(shí)現(xiàn)方案。系統(tǒng)主要完成GPS數(shù)據(jù)采集和GPRS無線數(shù)據(jù)收發(fā),主要包括四個(gè)部分:第一,PPP撥號程序pppd和chat的移植;第二,撥號腳本的修改與配置;第三,多進(jìn)程技術(shù)實(shí)現(xiàn)GPS數(shù)據(jù)的串口讀取;第四,通過socket套接字編程實(shí)現(xiàn)監(jiān)控終端和監(jiān)控中心無線收發(fā)數(shù)據(jù)。 本設(shè)計(jì)是基于RedHatLinux9.0操作系統(tǒng)和立宇泰公司的ARMSYS2410開發(fā)平臺下完成的,軟件部分全部用Linux C語言實(shí)現(xiàn)。本文以理論聯(lián)系實(shí)際,給出了一個(gè)監(jiān)控終端的具體實(shí)現(xiàn)方案,并在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)使用服務(wù)器監(jiān)控程序進(jìn)行完整的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與初步仿真實(shí)現(xiàn)。

    標(biāo)簽: ARMLinux GPRS GPS 監(jiān)控終端

    上傳時(shí)間: 2013-07-06

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  • 三菱PLC及變頻器在水廠的應(yīng)用

    本文通過分析自來水廠對控制系統(tǒng)的功能要求,主要介紹了三菱自動(dòng)化的PLC及變頻器在自來水廠的應(yīng)用,以及與FIX組態(tài)軟件構(gòu)成的自控系統(tǒng)。關(guān)鍵詞:PLC,變頻器,組態(tài)軟件Abstract:

    標(biāo)簽: PLC 三菱 變頻器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • ARMSYS6410WINCE6.0

    立宇泰ARMSYS 6410開發(fā)板WINCE6.0用戶手冊 http://www.hzlitai.com.cn/S3C6410.html-Li Yutai WINCE6.0 Thai ARM

    標(biāo)簽: ARMSYS WINCE 6410 6.0

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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