x-y圖解法求二元精餾塔理論塔板數(shù) 本文件是一個m文件,要在matlab環(huán)境下運行
上傳時間： 2017-12-08
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小波與算子 第1卷《小波》（Y.邁耶） 小波與算子 第1卷《小波》（Y.邁耶）
標簽： Y.
上傳時間： 2018-03-22
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無限能量信號，信號x(n)與y(n)的互相關(guān)函數(shù)
上傳時間： 2019-04-16
上傳用戶：wc12
%========================開始提取加噪信號的各類特征值================================ for n=1:1:50; m=n*Ns; x=(n-1)*Ns; for i=x+1:m; %提取加噪信號'signal_with_noise=y+noise'的前256個元素，抽取50次 y0(i)=signal_with_noise(i); end Y=fft(y0); %對調(diào)制信號進行快速傅里葉算法（離散） y1=hilbert(y0) ; %調(diào)制信號實部的解析式 factor=0; %開始求零中心歸一化瞬時幅度譜密度的最大值gamma_max for i=x+1:m; factor=factor+y0(i); end ms=factor/(m-x); an_i=y0./ms; acn_i=an_i-1; end gamma_max=max(fft(acn_i.*acn_i))/Ns
標簽： matlab 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法 通信信號 調(diào)制識別
上傳時間： 2020-04-07
上傳用戶：如拷貝般復(fù)制
本文介紹了一種無Y電容開關(guān)電源，其包括依次連接的電源輸入端、EMI濾波模塊、初級端整流濾波模塊、變壓器、次級端整流濾波模塊，電源輸出端，所述變壓器的初級端還連接有開關(guān)模塊，且該開關(guān)模塊通過PWM控制模塊與EMI濾波模塊連接，所述次級端整流濾波模塊通過穩(wěn)壓反饋模塊與所述PWM控制模塊連接；所述變壓器包括磁芯，依次繞在該磁芯上的初級繞組、次級繞組以及輔助繞組，初級繞組與次級繞組之間設(shè)置有屏蔽層，且該屏蔽層接地，磁芯外部繞制有屏蔽繞組，且屏蔽繞組接地。本實用新型提供的無Y電容開關(guān)電源，具有漏電流小、工作安全性能好等優(yōu)點，而且通過優(yōu)化改進變壓器結(jié)構(gòu)，可很好地解決電磁干擾的問題。
標簽： 手機充電器
上傳時間： 2021-12-13
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三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路,因其電路結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟可靠,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場。隨著,工業(yè)自動化要求越來越高,出現(xiàn)用PLC改造三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路。但是,PLC的價格較高。實際工業(yè)中,尤其是對三相異步電動機要求啟動頻繁、粉塵污染嚴重,這就加快了控制電器觸點的損壞(如時間繼電器,中間接觸器),增加了出現(xiàn)故障的概率和維修的成本。而采用單片機控制,其是密封式的,抗粉塵污染,而且價格低廉,運行可靠,即可以減少維修成本,還能減少故障時間,一舉多得。采用單片機改造三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路,通過按動接在單片機上的按鈕啟動和停止電動機,同時還可以在單片機中設(shè)置單片機從星形連接轉(zhuǎn)換為三角形連接的時間,當(dāng)通過按鈕啟動電動機時,單片機將自動實現(xiàn)三相異步電動機Y-Δ降壓啟動轉(zhuǎn)換。
上傳時間： 2022-03-27
上傳用戶：得之我幸78
新版本無人機.刷機用借助此實際應(yīng)用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當(dāng)大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應(yīng)用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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摘要：設(shè)計了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數(shù)控X-Y工作臺控制系統(tǒng)。為使該數(shù)控系統(tǒng)具有良好的實時性和穩(wěn)定性，以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心，采用實時操作系統(tǒng)uC/OS-lⅡ，設(shè)計任務(wù)間的通信方式，集中管理軟硬件資源，提高系統(tǒng)的整體性能。本設(shè)計支持簡單G代碼輸入并對G代碼編程，實現(xiàn)數(shù)控X-Y工作臺步進電機直線插補和圓弧插補，完成平面輪廓加工.使數(shù)控工作臺加工實時性和穩(wěn)定性進一步提高。關(guān)鍵詞：STM32；uC/OS-ll；數(shù)控；實時性；插補以計算機（PC機）作為基礎(chǔ)的數(shù)字控制機床（CNC），解決了大量硬件制約問題，同時使很多應(yīng)用軟件得到兼收，為我國CNC開發(fā)和應(yīng)用帶來了新的機遇。然而，發(fā)展迅速的基于PC的數(shù)控系統(tǒng)也有著不足之處：由于PC的體積限制，這種數(shù)控系統(tǒng)不能夠裝人對體積有嚴格要求的微型或小型數(shù)控系統(tǒng)，且價格昂貴；另外，基于PC的CNC功能強大，對于一些功能要求單一的簡單系統(tǒng)，就難以發(fā)揮其所有功能，造成資本浪費等問題。而嵌入式系統(tǒng)的涌現(xiàn)，正好彌補了基于PC的數(shù)控的不足，為數(shù)控技術(shù)提供了一種靈活方便、廉價的控制系統(tǒng)。目前，嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究開發(fā)與應(yīng)用，已經(jīng)成為一個新的發(fā)展方向
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：canderile
超聲波電機(Ultrasonic Motor簡稱USM)是八十年代發(fā)展起來的新型微電機。本文針對超聲波電機及其控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,以我國研究技術(shù)相對比較成熟并有產(chǎn)業(yè)化前景的行波超聲波電機(Traveling-wave Ultrasonic Motor簡稱TUSM)的伺服控制技術(shù)為研究對象,以直徑60mm的行波超聲波電機TUSM60為研究實例,在特性測試、動穩(wěn)態(tài)性能分析,辨識模型建立、控制策略與控制算法的選擇與實現(xiàn)等方面展開研究。本論具體的研究內(nèi)容為： 在分析超聲波電機研究歷史和現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合國內(nèi)外超聲波電機特別是行波超聲波電機控制技術(shù)的發(fā)展趨勢,重點論述了行波超聲波電機及其驅(qū)動控制技術(shù)的研究進展。 介紹行波超聲波電機的基本結(jié)構(gòu),并從該電機的主要理論基礎(chǔ)--壓電原理、行波合成、接觸模型出發(fā),分析了行波超聲波電機定子質(zhì)點的運動方程.并結(jié)合定轉(zhuǎn)子摩擦接觸特點,分析了行波超聲波電機的運行機理。 根據(jù)對行波超聲波電機測試和高精度控制的要求,研制出基于雙DSP和FPGA的超聲波電機高性能測試控制平臺。其中控制核心采用了雙DSP結(jié)構(gòu),可以在對行波超聲波電機進行控制的同時,將必要的參數(shù)讀取出來進行分析和研究。為行波超聲波電機瞬態(tài)特性分析以及控制策略、控制算法的深入研究打下了基礎(chǔ)。 對電機的瞬態(tài)、穩(wěn)態(tài)特性進行的測試,可以分析驅(qū)動頻率、電壓以及相位差等調(diào)節(jié)量對電機輸出的影響。在此基礎(chǔ)上進一步對行波超聲波電機的調(diào)節(jié)方式、控制算法選擇方面進行分析,并得到相應(yīng)結(jié)論。 通過對實驗數(shù)據(jù)的總結(jié)和歸納,利用系統(tǒng)辨識中的非參數(shù)方法,建立在特定頻率條件下的近似線性模型。在行波超聲波電機工作范圍內(nèi),辨識若干組不同頻率條件下的近似線性模型,將這些模型的參數(shù)進行二維或三維擬合,可以得到一個關(guān)于行波超聲波電機傳遞函數(shù)的模型。辨識模型的建立為合理的選擇和優(yōu)化控制參數(shù),控制效果的驗證等提供了行之有效的手段。 在對行波超聲波電機的速度控制、位置控制展開的研究中.首先利用遺傳算法對常規(guī)PI恒轉(zhuǎn)速控制的控制參數(shù)整定及修正方法進行了研究；利用神經(jīng)元的在線自學(xué)習(xí)能力,研究和設(shè)計單神經(jīng)元PID-PI轉(zhuǎn)速控制器,提高控制系統(tǒng)對電機非線性和時變性的適應(yīng)能力；為了消除在伺服控制中,單一調(diào)節(jié)量(驅(qū)動頻率)情況下,低轉(zhuǎn)速的跳躍問題,研究和討論了多調(diào)節(jié)量分段控制方法,并利用模糊控制對控制方法的有效性進行了驗證；在位置控制中,利用轉(zhuǎn)速控制研究的結(jié)果,研究和設(shè)計了位置--速度雙環(huán)(串級)控制器,實現(xiàn)了電機高精度位置伺服控制。 通過對已有控制系統(tǒng)的改進和簡化,設(shè)計和研制了具有實用化價值行波超聲波電機控制器：并將研究成果應(yīng)用于針對核磁成像設(shè)備而設(shè)計的行波超聲波電機隨動控制系統(tǒng)中,同時嘗試了將該控制器用于高精度X-Y兩維定位平臺。
上傳時間： 2013-07-13
上傳用戶：mpquest
在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和自動控制方面,經(jīng)常要用到低速驅(qū)動,以前一般采用電動機加減速器或永磁感應(yīng)子式電動機來實現(xiàn),但是他們存在著很多缺點和不足。隨著分數(shù)槽繞組結(jié)構(gòu)的提出,分數(shù)槽永磁同步電機在低速驅(qū)動領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。本文將對這種特殊結(jié)構(gòu)的電機進行詳細的介紹和分析。 分數(shù)槽繞組和整數(shù)槽繞組是電機繞組的兩種重要形式。本文首先從電機結(jié)構(gòu)和繞組電感兩個方面對分數(shù)槽繞組電機和整數(shù)槽繞組電機進行比較,以加深對分數(shù)槽繞組結(jié)構(gòu)的理解。分數(shù)槽繞組也存在對稱性問題,即并不是所有的分數(shù)槽繞組都是各相對稱的,接下來本文給出了分數(shù)槽繞組的對稱條件,為分數(shù)槽繞組電機的設(shè)計提供依據(jù)。在分數(shù)槽電機中,節(jié)距y=1的分數(shù)槽繞組是一種非常重要的繞組,是中小型永磁電機和永磁交流伺服電機使用最多的的分數(shù)槽繞組,本文將對這種繞組形式進行詳細介紹,為了便于以后分析和應(yīng)用,還將給出這類電機常用的極槽配合和繞組的各種參數(shù)。整數(shù)槽電機60°相帶繞組的排列比較簡單,分數(shù)槽電機則顯的比較復(fù)雜,本文將具體介紹兩種繞組排列方法來解決這一問題。
上傳時間： 2013-04-24
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