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本文從李群李代數(shù)的基本概念到在剛體系統(tǒng)機(jī)器人以及柔 性機(jī)構(gòu)中的基本應(yīng)用和發(fā)展初步展現(xiàn)了應(yīng)用李群李代數(shù)來(lái)解決復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)問題的有效性及其)泛應(yīng)用前景
標(biāo)簽： 李群 李代數(shù) 機(jī)構(gòu)學(xué) 應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2016-01-14
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凝聚態(tài)物理研究生教材，本教材共專業(yè)物理系碩士研究生教材，包括群，李群初步。
標(biāo)簽： 研究生教材
上傳時(shí)間： 2015-11-19
上傳用戶：hzg851028
《機(jī)器人數(shù)學(xué)導(dǎo)論》中的matlab程序，包含螺旋運(yùn)動(dòng)和李群計(jì)算的程序
標(biāo)簽： matlab 機(jī)器人 程序
上傳時(shí)間： 2015-08-21
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這個(gè)是burger方程，李群的方法，求生成元
標(biāo)簽： burger 方程
上傳時(shí)間： 2014-01-25
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用李群知識(shí)和旋量理論描述了串聯(lián)機(jī)器人的剛體運(yùn)動(dòng)，建立了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系的算法，并利用軟件Mathematiea進(jìn)行了算法的實(shí)現(xiàn)；選取了具有代表性的串聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系的分析，對(duì)算法和程序進(jìn)行了驗(yàn)證；最后將運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系式的旋量指數(shù)積方法與傳統(tǒng)的D-H參數(shù)方法進(jìn)行了比較分析，從運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的幾何描述以及運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系式對(duì)后期分析的影響2個(gè)方面分別闡述了旋量指數(shù) 積描述方法的優(yōu)勢(shì)。
標(biāo)簽： 串聯(lián)機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)學(xué) 旋量指數(shù)積 D—H參數(shù)
李立群. 電路分析及磁路題解精選[M]. 中央廣播電視大學(xué), 1996
標(biāo)簽： 電路分析 磁路
上傳時(shí)間： 2022-07-21
深圳翰群科技 產(chǎn)品目錄 熱釋紅外
標(biāo)簽： 產(chǎn)品目錄 熱釋紅外
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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《一學(xué)就會(huì)做豬排》（楊桃文化美食講堂系列）[臺(tái).李志鴻][汕頭大學(xué)版.2005][PDF]
標(biāo)簽： 2005 大學(xué)
上傳時(shí)間： 2013-07-27
《一學(xué)就會(huì)炒河粉》（楊桃文化美食講堂系列）[臺(tái).李德全][汕頭大學(xué)版.2005][PDF]
上傳時(shí)間： 2013-07-19
《食物的往事追憶》[李玉瑩][廣西師大版.2003][PDF]
標(biāo)簽： 2003
上傳時(shí)間： 2013-05-20
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