此文檔介紹了,臺達伺服電機CANOPEN協議的使用,包括硬件接口定義,軟件協議要求,編程規范等等
標簽: CANOPEN 伺服電機 通訊技術 文檔
上傳時間: 2013-08-02
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DVD數字伺服系統DPD循跡伺服相位比較算法,可以根據輸出波形判斷循跡伺服情況
標簽: DVD DPD 數字 伺服系統
上傳時間: 2013-08-21
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針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法,并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機誤差,驗證了本方法的有效性,達到了提高測量船測控精度的目的。
標簽: 卡爾曼濾波 伺服系統 船載 處理方法
上傳時間: 2013-11-18
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單片機開服各種輔助小工具
標簽: 單片機 輔助
上傳時間: 2013-10-11
上傳用戶:金苑科技
主要應用于伺服驅動器及逆變器中,各種保護電路齊全。
標簽: 68332 MC UM 伺服驅動器
上傳時間: 2013-11-12
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SC9638EP是一款功能完善的CD鐘機電路。包括CD播放、收音顯示、時鐘顯示、自動睡眠關機及雙鬧鈴開機等功能。本電路包含CD數字伺服控制、CD信號處理、收音計頻顯示、數字音頻DAC輸出,直接驅動LCD,外圍簡單,成本低廉。
標簽: 9638 MCU SC EP
上傳時間: 2013-11-05
上傳用戶:dengzb84
摘要:介紹了用單片機實現對伺服電機控制的一種方案,能實現對伺服電機變速、勻速運動的平穩控制。該方案在彩色電腦噴印機上得到了成功應用,可實現對噴印過程的平穩控制,并能精確控制噴印位置。關鍵詞:伺服電機;單片機;速度控制方式
標簽: 交流伺服電機 單片機控制
上傳時間: 2014-12-27
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摘要:本文介紹應用8098單片機豐富的接口功能,采用數字調制的方法來實現直流伺服電機的PWM調速控制。關鍵詞:單片機 PWM調制波 數字調制
標簽: 8098 PWM 單片機 直流伺服
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摘要:交流伺服技術是研發各種先進的機電一體化設備的關鍵技術,在此前提下,介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機伺服控制系統。該系統結合西門子6SC610型晶體管脈寬調制變頻器與1FT5無刷伺服電機,位置環采用先進的偽微分反饋控制算法,對無刷電機進行速度和位置伺服控制,并在上位機中進行監控。試驗結果表明,采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無刷電機伺服系統取得良好的控制效果。關鍵詞:伺服系統;無刷直流電機;可編程控制器;偽微分反饋控制
標簽: PLC 無刷直流電機 伺服系統 中的應用
上傳時間: 2014-01-10
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摘要:以飛思卡爾公司16位單片機MC9S12DP256為核心控制單元,基于PID控制策略,并利用Matlab、Lab-view軟件,針對氣囊一組合電磁閥,對電控空氣懸架的軟、硬件控制系統進行設計。控制系統可較好地控制車身高度,抑制系統振蕩,改善電控空氣懸架的性能。
標簽: PlD 控制 懸架 電控空氣
上傳時間: 2013-11-16
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