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服務(wù)器應(yīng)用

  • 基于ARMFPGA的雷達伺服控制器設計

    這篇論文在系統分析國內外雷達伺服控制系統研究現狀的基礎上,選定以ARM為內核的基于ARM+FPGA的雷達伺服控制器為研究對象。 首先,根據雷達伺服控制系統功能要求與性能指標,進行系統的硬件設計:選擇基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作為主控芯片,ARM與FPGA的連接形式采用中斷+存儲器的形式;將ARM與FPGA上多余的引腳引出作為將來升級的需要;還畫出ARM+FPGA的雷達伺服控制器的系統圖并制作了PCB板。 其次,選用PID對伺服系統進行控制,模糊神經網絡綜合了模糊控制和神經網絡的優點,并利用模糊神經網絡算法對PID參數進行在線調整。用Matlab7.1進行仿真,其結果表明:該控制算法對系統具有良好的控制效果,性能較常規PID得到較大改善。 最后,根據FPGA在伺服系統主要任務,用VHDL語言和原理圖在FPGA芯片中分別編制實現DAC0832接口控制功能、光電編碼器與脈沖發生電路的程序代碼;并在Quartus II6.0環境下通過仿真,且得到仿真的波形符合系統功能要求。采用C語言編寫在ARM中實現模糊神經網絡PID控制算法的代碼,通過CodeWarrior for ARM的編譯無誤后,生成可執行文件.axf,,調用AXD進行在線仿真調試。仿真結果表明:模糊神經網絡PID算法對伺服系統能夠進行有效控制。 結果表明:ARM作為伺服控制器的內核,其性價比與集成度高:用FPGA芯片實現接口電路使伺服控制器的可靠性高、速度快、可配置及連接方式靈活。因此采用基于ARM+FPGA的雷達伺服控制器,提高了系統的開放性、實時性、可靠性,降低了系統功耗,具有重要的應用價值。

    標簽: ARMFPGA 雷達 伺服 制器設計

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:Ruzzcoy

  • TS流復用器及其接口

    在數字電視系統中,MPEG-2編碼復用器是系統傳輸的核心環節,所有的節目、數據以及各種增值服務都是通過復用打包成傳輸流傳輸出去。目前,只有少數公司掌握復用器的核心算法技術,能夠采用MPEG-2可變碼率統計復用方法提高帶寬利用率,保證高質量圖像傳輸。由于目前正處廣播電視全面向數字化過渡期間,市場潛力巨大,因此對復用器的研究開發非常重要。本文針對復用器及其接口技術進行研究并設計出成形產品。 文中首先對MPEG-2標準及NIOS Ⅱ軟核進行分析。重點研究了復用器中的部分關鍵技術:PSI信息提取及重構算法、PID映射方法、PCR校正及CRC校驗算法,給出了實現方法,并通過了硬件驗證。然后對復用器中主要用到的AsI接口和DS3接口進行了分析與研究,給出了設計方法,并通過了硬件驗證。 本文的主要工作如下: ●首先對復用器整體功能進行詳細分析,并劃分軟硬件各自需要完成的功能。給出復用器的整體方案以及ASI接口和DS3接口設計方案。 ●在FPGA上采用c語言實現了PSI信息提取與重構算法。 ●給出了實現快速的PID映射方法,并根據FPGA特點給出一種新的PID映射方法,減少了邏輯資源的使用,提高了穩定性。 ●采用Verilog設計了SI信息提取與重構的硬件平臺,并用c語言實現了SDT表的提取與重構算法,在FPGA中成功實現了動態分配內存空間。 ●在FPGA上實現了.ASI接口,主要分析了位同步的實現過程,實現了一種新的快速實現字節同步的設計。 ●在FPGA上實現了DS3接口,提出并實現了一種兼容式DS3接口設計。并對幀同步設計進行改進。 ●完成部分PCB版圖設計,并進行調試監測。 本復用器設計最大特點是將軟件設計和硬件設計進行合理劃分,硬件平臺及接口采用Verilog語言實現,PSI信息算法主要采用c語言實現。這種軟硬件的劃分使系統設計更加靈活,且軟件設計與硬件設計可同時進行,極大的提高了工作效率。 整個項目設計采用verilog和c兩種語言完成,采用Altera公司的FPGA芯片EP1C20,在Quartus和NIOS IDE兩種設計平臺下設計實現。根據此方案已經開發出兩臺帶有ASI和DS3接口的數字電視TS流復用器,經測試達到了預期的性能和技術指標。

    標簽: TS流 復用器 接口

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:01010101

  • DTMF解碼器(用C寫的)

    ·詳細說明:DTMF 解碼器, 用C 寫的, 簡單易懂, 整合容易.

    標簽: DTMF 解碼器

    上傳時間: 2013-06-24

    上傳用戶:mqien

  • 用MATLAB編寫的LPC編碼器及解碼器源代碼

    ·用MATLAB編寫的LPC編碼器及解碼器源代碼

    標簽: MATLAB LPC 編寫 源代碼

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:jhksyghr

  • 一個用cpld實現的數控系統硬件直線插補器的簡單方案

    一個用cpld實現的數控系統硬件直線插補器的簡單方案

    標簽: cpld 數控系統 硬件 直線

    上傳時間: 2013-08-07

    上傳用戶:klin3139

  • 用FPGA可編程器件和VHDL硬件描述語言來實現Flash編程器

    用 FPGA 可編程器件和 VHDL 硬件描述語言來實現 Flash 編程器

    標簽: Flash FPGA VHDL 可編程器件

    上傳時間: 2013-08-10

    上傳用戶:450976175

  • FPGA可促進嵌入式系統設計改善即時應用性能

    FPGA可促進嵌入式系統設計改善即時應用性能,臺灣人寫的,關于FPGA應用的技術文章

    標簽: FPGA 嵌入式 系統 性能

    上傳時間: 2013-08-20

    上傳用戶:liuwei6419

  • 用fpga實現的DA轉換器

    用fpga實現的DA轉換器,有說明和源碼,VDHL文件。\\r\\nA PLD Based Delta-Sigma DAC\\r\\nDelta-Sigma modulation is the simple, yet powerful,\\r\\ntechnique responsible for the extraordinary\\r\\nperformance and low cost of today s audio CD\\r\\nplayers. The simplest Delta-Sigm

    標簽: fpga DA轉換器

    上傳時間: 2013-08-22

    上傳用戶:dudu1210004

  • 介紹用FPGA設計實現MIL-STD1553B部接口中的曼徹斯特碼編解碼器

    介紹用FPGA設計實現MIL-STD1553B部接口中的曼徹斯特碼編解碼器

    標簽: MIL-STD FPGA 1553 設計實現

    上傳時間: 2013-08-30

    上傳用戶:Amygdala

  • 用Verilog實現基于FPGA的通用分頻器

    用Verilog實現基于FPGA的通用分頻器

    標簽: Verilog FPGA 分頻器

    上傳時間: 2013-08-30

    上傳用戶:xingyuewubian

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