空間彈塑性有限元程序。能解決三維彈塑性力學問題，屈服模型為M-C模型和D-P模型，能考慮體力，面力等因素。
標簽： 彈塑性 有限元 程序
上傳時間： 2014-01-02
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為研究不同工況(故障)下大型汽輪發電機端部繞組電動力, 首先建立了其三維有限元數值分 析的數學模型; 然后采用ANSYS商用軟件, 對不同運行工況下某600MW 大型汽輪發電機端部繞組電 動力進行了計算和分析; 最后, 得出了具有一定工程指導價值的結論。研究結果表明, 該研究為進一步 進行電機優化設計奠定了基礎。
標簽： 大型汽輪發電機端部繞組電動力三維有限元分析
上傳時間： 2015-03-15
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自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來，工業機器人的數量在世界范圍內不斷增長，焊接從一開始就是工業機器人應用最重要的領域之一，焊接機器人能顯著提高焊接質量和工作效率，減輕工人的勞動強度，降低生產成本和對工人操作技術的要求，它的廣泛應用和國產化、產業化，對實現我國在21世紀前半葉成為世界制造強國的目標具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機器人，系統分析了其動力學性能和結構特性。首先運用D-H方法，建立了該機器人的連桿坐標系，在此基礎上，推導了機器人的運動學正反解、求解了機器人的雅可比矩陣；對機器人進行了詳細的靜力學、動力學分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實現了機器人的運動學可視化仿真，直觀地反映了機器人各關節變量與末端位姿矩陣之間的關系，為機器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機器人的動力學仿真模型，編制了相應的Matlabi算程序，通過動力學仿真，得到了運動過程中機器人各關節驅動力矩的變化曲線，為合理選擇驅動電機、軸承等關鍵零部件以及機器人的實時和最優控制提供了依據針對機器人操作機的機構優化設計，對機器人關鍵承載部件進行了分析和簡化，建立了關鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險的受力狀況作為分析工況，對各部件進行了靜力分析，得到了各部件的應力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對機器入局部剛度進行了評價。
標簽： 工業機器人
上傳時間： 2022-05-30
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0067、同步電機模型的MATLAB仿真論文資料
標簽： MATLAB 0067 同步電機 仿真
上傳時間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
線性模型分析原理
標簽： 線性 模型分析
上傳時間： 2013-04-15
交流電機數學模型及調速系統
標簽： 交流電機 數學模型 調速系統
上傳時間： 2013-05-21
電磁場問題的有限元解法 pdf版
標簽： 電磁場 有限元
上傳時間： 2013-07-20
Pspice與電子器件模型
標簽： Pspice 電子器件 模型
多智能體模型與實驗
標簽： 智能體 實驗 模型
上傳時間： 2013-06-22
建PSPICE仿真模型庫[中文教程] 3篇 PDF版
標簽： PSPICE 仿真 模型庫
上傳時間： 2013-08-06
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