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視覺SLAM十四講一書的草稿版，系統介紹了視覺SLAM（同時定位與地圖構建）所需的基本知識與核心算法，既包括數學理論基礎，如三維空間的剛體運動、非線性優化，又包括計算機視覺的算法實現，例如多視圖幾何、回環檢測等。此外，還提供了大量的實例代碼供讀者學習研究，從而更深入地掌握這些內容。可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學材料，也可以作為SLAM 相關的高校本科生或研究生課程教材使用。 適讀人群 ：本書適合對SLAM感興趣的讀者閱讀，也適合有志于從事計算機視覺、機器人研究等領域的廣大學生閱讀，可作為SLAM技術的入門教材。 SLAM技術是全自動無人駕駛、無人機、機器人等人工智能產品的核心技術之一。 作者是SLAM領域非常杰出的青年專家。 書中不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實踐結合，大大降低了國內學生和相關從業者的進入門檻。 隆重向讀者推薦《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》。一方面本書是業界少有的涵蓋從基礎理論到代碼實例，系統性講解SLAM的書；另一方面，本書的作者和地平線頗有淵源，高翔曾經是我們的算法實習生，顏沁睿是自動駕駛算法工程師，都是在SLAM領域非常杰出的青年專家，走在技術實踐前沿。在移動互聯網大潮之后，自動駕駛、無人機、服務機器人等人工智能硬件會成為下一個產業爆發點，其中關鍵的技術之一就是動態定位和環境建模的SLAM技術。本書是國內非常有價值的有關SLAM技術的書籍，適合有志于從事機器人技術的研究生和工程師，一定會讓讀者很有收獲。 ——地平線機器人創始人，中國人工智能學會副秘書長，余凱 我在新加坡和加拿大給學生講視覺SLAM時常常覺得缺乏一本適合初學者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》從基礎的四元數、李代數講起，涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高級優化工具。書中更有zui近十多年成功系統的概述，從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述，又輔以大量示例程序，是一本非常好的視覺SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷澤大學終身教授，譚平 視覺SLAM隨著近年增強現實、無人駕駛等應用的興起而重新獲得重大關注。視覺SLAM屬于計算機視覺和機器人研究的交叉領域，因此涉及的基礎知識廣而分散。國內專門的研究機構相對較少，因此學生入門的門檻較高。幸運的是，本書不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實戰的結合，大大降低了國內學生和相關從業者的進入門檻。因此，本書非常值得初學者學習實踐。 ——網易感知與智能中心增強現實算法架構師，劉海偉 作者的這本書既是通俗有趣的高科技演義，又是足以指導研發實踐的翔實教程，對國內SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發現有不少目前圈內的一流人才都是因為看了本書的早期章節才決定進入這個行業并快速成長起來的。 本書里所涵蓋的知識面、技術細節，甚至是某些寶貴的實踐經驗，對國內剛剛起步的虛擬現實和增強現實（VR/AR）、無人機、無人車、機器人等行業而言，都將產生深遠影響！ ——uSens凌感科技聯合創始人/首席運營官，時馳（Chris）博士
上傳時間： 2022-05-23
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主要說明影響血糖儀準度的一些原因。如果需要精準的測量，就必須考慮HCT的影響，這樣就才能作出高準度的血糖儀。
標簽： 血糖儀
上傳時間： 2022-06-14
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隨著Internet的飛速發展，網絡聊天以其操作簡單、方便快捷、私密性好等優點已經迅速發展成為最普遍的網絡交流方式之一，越來越受到人們的青睞，豐富了人們的網上生活。開發并實現具有自身特色的網絡聊天系統具有實際應用價值。本網絡聊天系統基于Java應用程序設計，以Client/Server為開發模式，以Eclipse為開發環境，以MySQL為后臺數據庫，利用JDBC連接數據庫。系統主要包括服務器模塊和客戶端模塊，服務器模塊能夠對客戶端發來的用戶信息進行匹配、讀取和轉發；客戶端模塊能夠進行注冊、登錄、聊天和文件傳輸。系統不但實現了點到點的聊天，還利用Java提供的Socket類和多線程功能，在單個程序中同時運行多個不同進程，從而實現多點對多點的聊天。總之，該聊天系統具有開放性，實時性，多話題交錯等特點，方便了人們網上交流。隨著互聯網的快速發展，網絡聊天軟件以它的實時性、高效率和低成本的特質充當了信息交流的媒介，并逐漸成為網絡商圈和生活商圈中不可或缺的組成部分1]。網絡聊天工具實現了“溝通無極限”，它打破了辦公室里上級與下級直接的等級限制，也打破了長輩與晚輩之間的時間限制，也打破了異地之間的距離限制。同時人們對于網絡聊天工具的友好的界面和快捷的操作方式也越來越高。大家都知道，網絡上最常用的交流工具是騰訊QQ，QQ來源于OICQ（open icq），ICQ是"I seek you"的簡稱，是“我找你”的意思。QQ引用了ICQ的功能即即時通信，我們只要將對方加為好友，不管對方是否在線，我們都可以向對方發送信息，無論對方在哪里，只要登陸QQ，他就能夠看到我們給他發的信息，我們就能夠隨時隨地的和對方進行信息交流2隨著網絡聊天工具的不斷完善，它的功能越來越多樣化，由最初的文字交流發展成現在的視頻、語音交流，同時也提供了文件的發送和共享功能。其中不難發現，現在的網絡聊天已經不再是一個簡單的溝通工具，而是一個信息資訊、交流互動、娛樂的工具。隨著技術的發展，網絡聊天工具具有即時性、高效性、安全性、功能上較強的延展性，能夠提供方便、快捷的交流[11本系統主要分析了網絡聊天系統應該具備的功能、運行方式和實現方式，開發出一個基于Socket的網絡聊天工具。該系統主要實現功能包括：注冊、登錄、聊天和文件的傳輸
上傳時間： 2022-06-18
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學python必備，數學得搞好 ，嘿嘿嘿本書的目的在于提供理解神經網絡所需的數學基礎知識。為了便于 讀者直觀地理解，書中使用大量圖片，并通過具體示例來介紹。因 此，本書將數學的嚴謹性放在第二位。 深度學習的世界是豐富多彩的，本書主要考慮階層型神經網絡和卷 積神經網絡在圖像識別中的應用。 本書將 Sigmoid 函數作為激活函數，除此之外也可以考慮其他函 數。 本書以最小二乘法作為數學上的最優化的基礎，除此之外也可以考 慮其他方法。 神經網絡可分為有監督學習和無監督學習兩類。本書主要講解有監 督學習。 人工智能相關的文獻之所以難讀，其中一個原因就是各文獻所用的 符號不統一。本書采用的是相關文獻中常用的符號。 本書使用 Excel 進行理論驗證。Excel 是一個非常優秀的工具，能 夠在工作表上可視化地展現邏輯，有助于我們理解。因此，相應的 項目需要以 Excel 的基礎知識為前提。
上傳時間： 2022-06-22
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論文以松下FP1系列PLC為研究對象，對其MEWTOCOL-COM協議，有關遠程測控系統開發，以及PLC指令的機器代碼進行系統研究，并在此基礎上開發B/S模式的Web遠程測控系統。論文首先介紹了PLC的運用領域和發展前景；其次對MEWTOCOL-COM協議進行了系統的研究分析，以實驗統計的方式，得出了PLC基本指令的機器代碼表；接著基于LABVIEW10.0，開發了PLC與上位機的人機界面，簡單實現了上位機對PLC端口，寄存器，定時器以及布爾命令的讀寫功能。接下來又介紹了通訊原理和通訊模式，描述了LABVIEW10.0中的通訊函數，然后以16盞流水燈為例子，先在向PLC輸入梯形圖，然后在通訊系統上對PLC的進行監控，以16盞布爾燈顯示其運行過程。接著比較分析了Date Socket通訊，TCP通訊和Web通訊的優缺點，并解釋了最終通訊方案選擇的原因。最后基于Web通訊技術實現了PLC與上位機的遠程通訊。本文技術對進一步研發PLC與上位機通訊系統提供了一定的借鑒作用，尤其機代碼的測定在后續進一步開發通訊界面提供了新的方向。
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：得之我幸78
可以驅動2-16G的EMMC，讀寫1M左右，關于什么是EMMC，相對NAND有什么優勢，我就不提了。本來想換一點回報的，哎沒有人來買，估計大家都喜歡免費的吧。貢獻給大家吧。全部是自己改的，在這里再次注明，請不要用于商業用途，我不希望像上次那樣
上傳時間： 2022-07-01
上傳用戶：得之我幸78
嘉立創的AD封裝庫，需要就下載。里面包含了原理圖的器件和PCB的封裝件。很不錯。有需要的可以下載下來自己使用，因為我也是找到的，貌似官網不太好找，可以去他們的論壇去找找，那里面應該有免費的。我用的感覺不錯。
標簽： ad封裝庫
上傳時間： 2022-07-20
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資料是USB3.0的HUB，主芯片是VL812，想做3.0HUB的可以看看，經典資料，需要ORCAD才能打開，有問題可以聯系我，這個批量生產過，可以直接使用，LAYOUT注意差分阻抗，以及電源的處理。
上傳時間： 2022-07-21
上傳用戶：1208020161
蓄電池組作為一種清潔、綠色能源得到了越來越廣泛的應用，性能價格比及容量不斷提高的新型動力蓄電池如鋰電池、鎳鎘電池、鎳氫電池等在電動汽車、電動自行車、磁懸浮列車和艦船的驅動和電源系統中將有廣闊的應用前景。如何進一步提高蓄電池組的使用壽命、充放電能力及可靠性，并滿足系統的要求，是當前該領域國內外專家、工程技術人員所矚目和亟待解決的問題。本文的研究工作正是旨在建立一套智能蓄電池組管理系統（BMS）的軟硬件平臺，研究如何對蓄電池組進行監測、管理，提高運行可靠性；提高其使用壽命、消除外界不利影響;研究合理的充放電算法，并在此基礎上開發研制出能投入實際使用的產品樣機。 論文闡述了鎳氫電池的工作原理、充放電理論和算法，蓄電池組的發展與動向；建立了基于大電流充放電理論基礎的智能蓄電池組硬件平臺，并開發了相應的軟件。整個管理系統采用數字信號處理器TMS320LF2407A作為主控CPU，結合大容量復雜可編程邏輯器件M4A3—256/160構成電量采集系統，采用智能功率模塊IPM進行充放電控制，配合液晶顯示和鍵盤控制的人機交互界面，串行E2PROM數據存儲、時鐘芯片進行計時，預留CAN通訊接口。該系統有較強的功能，使用方便、可靠，適合于作為研究蓄電池組充放電理論和算法以及其它措施的平臺并作為產品化的試驗基礎。論文研制的樣機可應用于電動汽車或磁浮列車用動力電池組的監測、管理。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Miyuki
動力傳動中的直線往復運動往往是通過旋轉運動在傳動裝置的作用下實現的。因此，頻繁的高速和低速的傳遞運動裝置的較好選擇是直線開關磁阻電機(LSRM)。但是，這種電機很少得到運用，這是因為LSRM的數學模型很難準確建立，它的固有的牽引力脈動(類似于旋轉開關磁阻電機的轉矩脈動)也很難克服，因而控制起來比較困難。隨著電力電子技術和數字技術的發展，直線開關磁阻電機以其簡單結實的電機結構、優越的性能和經濟指標，近年來受到學術界的極大關注，不少大學和研究機構都開展了研究工作，取得了一定的成就。本文在“通過先進的控制策略簡化機械裝置”的指導思想下，結合目前國際學術界的最新研究成果，對直線開關磁阻電機的理論、結構設計和系統仿真進行了一系列的研究。 本文從最基本的理論公式推導出直線開關磁阻電機的數學模型，并在此基礎上結合具體參數進行電機的結構設計，分析了各參數的靜態特性，推導出動態方程和傳遞函數，建立了非線性動態模型，利用該模型進行系統的動態特性分析，給出仿真結果；對系統進行優化，提出了一種簡單可行的參數選擇方法。仿真結果表明，其動態響應性能明顯提高。在分析常用功率變換器的基礎上，引進軟開關技術，用來降低電機的損耗和脈動。采用TMS320VC33進行數據處理，給出了與DSP相連接的相關檢測電路。 為了降低和消除開關磁阻電機的脈動和噪聲，本文利用滑模變結構控制具有快速響應和對外部變化不靈敏等優點，設計了LSRM滑模變結構控制系統。仿真結果表明，其效果明顯。 本文研究的目的在于把直線電機的結構和開關磁阻電機的原理和控制方式結合起來，對直線開關磁阻電機進行深入的分析，并在動態特性上進行較多的理論和仿真分析，在保持開關磁阻電機固有的優點上，進一步簡化電機的結構，使之能在一些特殊場合使用，以提高整個傳動系統的效率。 研究結果表明，直線開關磁阻電機的結構十分簡單，控制策略相對成熟，因而直線開關磁阻電機的研究和推廣運用是很有前途的。
上傳時間： 2013-06-20
上傳用戶：lo25643
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