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最優(yōu)控制
倒立擺與自動控制原理實驗
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MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設(shè)計
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一種噴氣反作用控制實驗系統(tǒng)
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度測量與控制系統(tǒng)設(shè)計
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本例采用最優(yōu)控制的方法,利用二次型性能指標(biāo),保證小車所滑過的距離和整個過程所花費的能量達到最優(yōu)值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件
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本論文為自動化系專業(yè)畢業(yè)設(shè)計論文,介紹了一種雙數(shù)字信號處理器（DSP）最小控制系統(tǒng)
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:運用牛頓動力學(xué)方法對單級倒立擺系統(tǒng)進行了數(shù)學(xué)建模,并對基于經(jīng)典控制理論的PID控制方 法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結(jié)果
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許多生產(chǎn)計劃與管理問題都可以歸納為最優(yōu)化問題, 最優(yōu)化模型是數(shù)學(xué)建模中應(yīng)用最廣泛的模型之一,其內(nèi)容包括線性規(guī)劃、整數(shù)線性規(guī)劃、非線性規(guī)劃、動態(tài)規(guī)劃、變分法、最優(yōu)控制等.
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用勒讓德偽譜法，求解最優(yōu)控制問題的DIDO工具箱。demo版本
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動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法
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