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最優(yōu)控制中的數(shù)學(xué)方法

  • HT48 & HT46 MCU UART的軟件實(shí)現(xiàn)方法

    HT48 & HT46 MCU UART 的軟件實(shí)現(xiàn)方法具有低功耗、高性能的HOLTEK 的8 位單片機(jī),十分適用于各種控制系統(tǒng)產(chǎn)品,如辦公自動(dòng)化和一些消費(fèi)性產(chǎn)品中。有時(shí)在一些應(yīng)用系統(tǒng)中需要附加與其它單片機(jī)進(jìn)行異步串行通信,在這種情況下,使用軟件方法實(shí)現(xiàn)比選擇專用的IC 硬件方法要經(jīng)濟(jì)得多。本文就是介紹簡單的UART 軟件實(shí)現(xiàn)方法。該方法適用于帶一位停止位并且不帶奇偶校驗(yàn)位的通用8 位數(shù)據(jù)傳輸,其傳輸波特率可調(diào)整,調(diào)整范圍由使用的單片機(jī)的系統(tǒng)頻率決定。

    標(biāo)簽: HT UART MCU 48

    上傳時(shí)間: 2013-11-07

    上傳用戶:wch1989

  • 自動(dòng)檢測80C51串行通訊中的波特率

    自動(dòng)檢測80C51串行通訊中的波特率:本文介紹一種在80C51 串行通訊應(yīng)用中自動(dòng)檢測波特率的方法。按照經(jīng)驗(yàn),程序起動(dòng)后所接收到的第1 個(gè)字符用于測量波特率。這種方法可以不用設(shè)定難于記憶的開關(guān),還可以免去在有關(guān)應(yīng)用中使用多種不同波特率的煩惱。人們可以設(shè)想:一種可靠地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)波特檢測的方法是可能的,它無須嚴(yán)格限制可被確認(rèn)的字符。問題是:在各種的條件下,如何可以在大量允許出現(xiàn)的字符中找出波特率定時(shí)間隔。顯然,最快捷的方法是檢測一個(gè)單獨(dú)位時(shí)間(single bit time),以確定接收波特率應(yīng)該是多少。可是,在RS-232 模式下,許多ASCII 字符并不能測量出一個(gè)單獨(dú)位時(shí)間。對(duì)于大多數(shù)字符來說,只要波特率存在合理波動(dòng)(這里的波特率是指標(biāo)準(zhǔn)波特率),從起始位到最后一位“可見”位的數(shù)據(jù)傳輸周期就會(huì)在一定范圍內(nèi)發(fā)生變化。此外,許多系統(tǒng)采用8 位數(shù)據(jù)、無奇偶校驗(yàn)的格式傳輸ASCII 字符。在這種格式里,普通ASCII 字節(jié)不會(huì)有MSB 設(shè)定,并且,UART總是先發(fā)送數(shù)據(jù)低位(LSB),后發(fā)送數(shù)據(jù)高位(MSB),我們總會(huì)看見數(shù)據(jù)的停止位。在下面的波特率檢測程序中,先等待串行通訊輸入管腳的起始信號(hào)(下降沿),然后起動(dòng)定時(shí)器T0。在其后的串行數(shù)據(jù)的每一個(gè)上升沿,將定時(shí)器T0 的數(shù)值捕獲并保存。當(dāng)定時(shí)器T0溢出時(shí),其最后一次捕獲的數(shù)值即為從串行數(shù)據(jù)起始位到最后一個(gè)上升沿(我們假設(shè)是停止位)過程所持續(xù)的時(shí)間。

    標(biāo)簽: 80C51 自動(dòng)檢測 串行通訊 波特率

    上傳時(shí)間: 2014-08-22

    上傳用戶:dajin

  • 單片機(jī)軟件濾波的幾種方法

    單片機(jī)軟件濾波的幾種方法:假定從AD中讀取數(shù)據(jù)的子程序?yàn)椋簎nsigned int get_ad();1、限幅濾波法(又稱程序判斷濾波法)A、方法:根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷,確定兩次采樣允許的最大偏差值(設(shè)為A)。每次檢測到新值時(shí)判斷:如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效;如果本次值與上次值之差>A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值。B、優(yōu)點(diǎn):能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾C、缺點(diǎn):無法抑制那種周期性的干擾,平滑度差D、軟件實(shí)現(xiàn)://=======================//值A(chǔ)可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整,value為有效值,new_value為當(dāng)前采樣值//濾波程序返回有效的實(shí)際值

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 軟件濾波

    上傳時(shí)間: 2013-10-20

    上傳用戶:xiaojie

  • 單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

    單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) 介紹在單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)中的一些主要技術(shù)關(guān)鍵環(huán)節(jié),該系統(tǒng)主要以8051單片機(jī)為核心,由溫度檢測電路,模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路,過零檢測電路,報(bào)警與指示電路,光電隔離與功率放大電路等構(gòu)成。關(guān)鍵詞:單片機(jī);PID算法;溫度采樣;抗干擾 單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的組成及工作原理:在工業(yè)生產(chǎn)中,對(duì)溫度控制系統(tǒng)的要求,主要是保證爐溫按規(guī)定的溫度工藝曲線變化,超調(diào)小或者無超調(diào),穩(wěn)定性好,不振蕩,對(duì)系統(tǒng)的快速性要求不高。以下淺析了單片機(jī)電阻爐控溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程及實(shí)現(xiàn)方法。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 溫度控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2014-12-28

    上傳用戶:642778338

  • 三相SPWM波在TMS320F28335中的實(shí)現(xiàn)

    載波相移正弦脈寬調(diào)制(SPWM)技術(shù)是一種適用于大功率電力開關(guān)變換裝置的高性能開關(guān)調(diào)制策略,在有源電力濾波器中有良好的應(yīng)用前景。本文介紹了如何利用高性能數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F28335的片內(nèi)外設(shè)事件管理器(EV)模塊產(chǎn)生三相SPWM波,給出了程序流程圖及關(guān)鍵程序源碼。該方法采用不對(duì)稱規(guī)則采樣算法,參數(shù)計(jì)算主要采用查表法,計(jì)算量小,實(shí)時(shí)性高。在工程實(shí)踐中表明,該方法既能滿足控制精度要求,又能滿足實(shí)時(shí)性要求,可以很好地控制逆變電源的輸出。

    標(biāo)簽: F28335 28335 SPWM 320F

    上傳時(shí)間: 2013-11-05

    上傳用戶:tzrdcaabb

  • DSP芯片SCI模塊在電力電子控制裝置中的應(yīng)用

    DSP芯片SCI模塊在電力電子控制裝置中的應(yīng)用

    標(biāo)簽: DSP SCI 芯片 模塊

    上傳時(shí)間: 2013-11-23

    上傳用戶:crazyer

  • 一種微小型偵察球無線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

     針對(duì)地面作戰(zhàn)、反恐處突等行動(dòng)面臨的偵察難題,提出了研制一種微小型拋投式偵察球的解決方法。著重介紹偵察球無線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)主要由ATmega16微控制器、nRF905無線收發(fā)電路和直流電機(jī)調(diào)速控制電路等組成,設(shè)計(jì)完成了系統(tǒng)硬件電路以及各個(gè)部分的軟件。實(shí)驗(yàn)表明,所提出的控制方案可行,能無線遙控偵察球完成預(yù)期的動(dòng)作;且無線通訊距離最遠(yuǎn)能達(dá)到400m;同時(shí),該系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。

    標(biāo)簽: 偵察球 無線控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-11-17

    上傳用戶:d815185728

  • 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中協(xié)作通信的能耗優(yōu)化方法

      針對(duì)能量受限的無線傳感器網(wǎng)絡(luò),該文綜合考慮了協(xié)作節(jié)點(diǎn)數(shù)量和調(diào)制方式對(duì)系統(tǒng)能量有效性的影響,提出一種能量最優(yōu)的綜合優(yōu)化方法。文中首先給出了在Rayleigh 衰落信道環(huán)境下,協(xié)作通信系統(tǒng)采用二相相移鍵控(BPSK)和M 進(jìn)制正交幅度調(diào)制(MQAM)時(shí)誤碼率的閉式表達(dá),同時(shí)對(duì)協(xié)作通信的系統(tǒng)能耗進(jìn)行了分析。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)能耗最小化原則對(duì)協(xié)作節(jié)點(diǎn)數(shù)量和調(diào)制方式進(jìn)行了聯(lián)合優(yōu)化。仿真結(jié)果表明,與調(diào)制方式固定或協(xié)作節(jié)點(diǎn)數(shù)固定的系統(tǒng)相比,該方案能進(jìn)一步降低協(xié)作通信的系統(tǒng)能耗。

    標(biāo)簽: 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 協(xié)作通信 能耗

    上傳時(shí)間: 2013-11-21

    上傳用戶:angle

  • PCB中的飛線不顯示的解決方法

    PCB中的飛線不顯示的解決方法。

    標(biāo)簽: PCB 飛線

    上傳時(shí)間: 2014-01-14

    上傳用戶:kangqiaoyibie

  • PLC在球面軸承外滾道超精機(jī)中的應(yīng)用

    本文提出了利用PLC控制球面軸承外滾道超精機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)磨削功能的見解和方法,給出了控制系統(tǒng)方案及軟、硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)思想,對(duì)于工業(yè)實(shí)現(xiàn)相關(guān)機(jī)床的改造具有較高的應(yīng)用與參考價(jià)值。1 引言以往深溝球面內(nèi)外套精磨床是采用繼電器進(jìn)行控制的,控制部分體積龐大,響應(yīng)時(shí)間長,且可靠性不高,經(jīng)常出現(xiàn)故障,磨床磨削工件的功能單一,有的磨床只能進(jìn)粗磨,有的磨床只能進(jìn)行精磨。完成一個(gè)成品工件加工,先在粗磨磨床進(jìn)行粗磨,然后再將其送到精磨磨機(jī)進(jìn)行精磨。基于這種情況,我們采用可編程序控制器對(duì)其控制電路進(jìn)行了技術(shù)改造,將兩臺(tái)磨床的功能集中到一臺(tái)磨床上實(shí)現(xiàn),即粗磨、精磨一次完成。這樣不僅可以減小控制部分體積、增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性,而且提高了系統(tǒng)的利用率,降低了成本,在實(shí)際應(yīng)用中取得了很好的效果,對(duì)于工業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)相關(guān)機(jī)床的改造具有較高的應(yīng)用與參考價(jià)值。

    標(biāo)簽: PLC 超精機(jī) 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2013-12-11

    上傳用戶:huyahui

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