ADO.NET在Java中的使用 ADO.NET最大的特性在于對斷開數(shù)據(jù)庫連接方式的全方位支持,它包括DataSet、DataTable、DataRow等對象,構(gòu)建了一個內(nèi)存中的數(shù)據(jù)庫,通過DataAdapter把數(shù)據(jù)填充到DataTable或者DataSet中,隨后通過DataTable和DataSet對象提供的一些方法對存儲在內(nèi)存中的數(shù)據(jù)進行操作
上傳時間: 2014-01-10
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步進電機運行系統(tǒng)控制設(shè)計,步進電機驅(qū)動原理是通過對它每相線圈中的電流的順序切換使電機作步進式旋轉(zhuǎn),驅(qū)動電路有脈沖信號來控制,所以調(diào)解脈沖信號的頻率變可以改變步進電機的轉(zhuǎn)速,因此微電腦控制步進電機最合適。
標(biāo)簽: 步進電機 控制設(shè)計 步進式 旋轉(zhuǎn)
上傳時間: 2016-06-19
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VxWorks系統(tǒng)上基于M總線控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf :研究基于VxWorks嵌入式實時系統(tǒng)下M 總線控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計思想和實現(xiàn)方法.該系統(tǒng)需要設(shè)置兩 個各自獨立運行的實時任務(wù). 達到對外部設(shè)備進行控制的功能.第1個任務(wù)負(fù)責(zé)收集命令和通過傳感器采集到 的數(shù)據(jù),并設(shè)定命令優(yōu)先級;第2個任務(wù)負(fù)責(zé)解釋執(zhí)行,并發(fā)送命令執(zhí)行后的啊應(yīng),兩個任務(wù)之間通過命令緩存鏈 表進行鍾信.此設(shè)計思想簡單、高效,可以被廣泛應(yīng)用在與M 總線相關(guān)的其他控制系統(tǒng)中
標(biāo)簽: VxWorks 總線控制系統(tǒng)
上傳時間: 2014-01-21
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20 世紀(jì)70 年代以來,人們從工業(yè)過程的特點出發(fā),尋找對模型精度要求不高而同樣能實現(xiàn)高質(zhì)量控制性能的方法,預(yù)測控制就是在這種背景下發(fā)展起來的。預(yù)測控制技術(shù)最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地結(jié)合了工業(yè)實際的要求,綜合效果好,已經(jīng)在理論和應(yīng)用方面取得了顯著進展,各種預(yù)測控制算法不斷地產(chǎn)生并得到發(fā)展。預(yù)測控制算法具有三大本質(zhì)特征:預(yù)測模型、滾動優(yōu)化和反饋校正[2 ] 。它是不斷滾動的局部優(yōu)化,而非全局最優(yōu)。預(yù)測控制的特點:建模方便 采用非最小化描述的離散卷積和模型,信息冗余量大,有利于提高系統(tǒng)的魯棒性 采用滾動優(yōu)化策略,使模型失配、畸變、干擾等引起的不確定性及時得到彌補,從而得到較好的動態(tài)控制性能 可推廣到有約束條件、大遲延、非最小相位以及非線性等過程,對模型精度要求不高,跟蹤性能良好,更適應(yīng)于復(fù)雜工業(yè)過程控制。
標(biāo)簽: Richalet Cutler 預(yù)測控制 20
上傳時間: 2014-01-02
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制作為一種全新的智能控制方法,是解決非線性系統(tǒng)預(yù)測和控制問題的一種重要手段,受到了許多專家學(xué)者的廣泛關(guān)注,是目前國內(nèi)外研究的熱點之一。本文著重研究前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法,簡單探討了BP算法在逼近非線性系統(tǒng)中各個因素對系統(tǒng)的影響。
標(biāo)簽: 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 智能控制 控制 家
上傳時間: 2013-11-28
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優(yōu)化設(shè)計中的一維搜索方法,包括牛頓梯度法,平分線法,割線法,以及各種插值方法;能計算函數(shù)最優(yōu)點,以及迭代的循環(huán)次數(shù)
標(biāo)簽: 優(yōu)化設(shè)計 搜索
上傳時間: 2016-11-09
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偏最小二乘算法在MATLAB中的實現(xiàn),直接將文件拷貝至matlab文件夾下,即可使用。詳細(xì)使用方法見代碼本身
標(biāo)簽: MATLAB 算法 中的實現(xiàn)
上傳時間: 2016-12-05
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一、 進程控制 1、 定義PCB(可以采用靜態(tài)結(jié)構(gòu)或動態(tài)結(jié)構(gòu)):包括理論PCB中的基本內(nèi)容,如ID、進程狀態(tài)、隊列指針。由于無法實現(xiàn)真正的進程創(chuàng)建功能,在實驗中只需建立PCB,用它代表完整的進程。 2、 定義進程狀態(tài)轉(zhuǎn)換方式:進程的狀態(tài)轉(zhuǎn)換是由進程內(nèi)部操作或操作系統(tǒng)的控制引起,由于無法實現(xiàn)這些功能,學(xué)生可以采用隨機數(shù)方法或鍵盤控制方法模擬,并實現(xiàn)對應(yīng)的控制程序。隨機方法指產(chǎn)生1-6的隨機數(shù),分別代表創(chuàng)建進程(c)、結(jié)束進程(e)、進程阻塞(b)、激活進程(w)、調(diào)度進程(p)、時間片到(t)等事件;鍵盤模擬方法指定義6種按鍵代表以上6種事件。 3、 根據(jù)四種事件處理就緒隊列、阻塞隊列和當(dāng)前執(zhí)行中的進程。 每次事件處理后應(yīng)形象地顯示出當(dāng)前系統(tǒng)中的執(zhí)行進程是哪一個,就緒隊列和阻塞隊列分別包含哪些進程。
上傳時間: 2016-12-23
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根據(jù)返回艙GNC系統(tǒng)的任務(wù),建立了適用于包括風(fēng)在內(nèi)的各種干擾作用下六自由度再入彈道仿真數(shù)學(xué)模型,為半實物仿真奠定了基礎(chǔ)。提出了基于標(biāo)準(zhǔn)軌道的再入制導(dǎo)律,嚴(yán)格推導(dǎo)了再入段總升力方向控制中滾動通道姿態(tài)控制信號的形成,并給出了工程應(yīng)用中簡化的方法。開發(fā)了綜合仿真軟件
上傳時間: 2013-12-14
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《MATLAB控制系統(tǒng)仿真與實例詳解》一書的光盤源碼。圖書簡介:本書詳細(xì)地講解了MATLAB 7.x的功能與相關(guān)操作以及MATLAB在控制系統(tǒng)中的仿真應(yīng)用。本書內(nèi)容包括控制系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)、MATLAB程序設(shè)計語言基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)理論基礎(chǔ)、Simulink交互式仿真環(huán)境、控制系統(tǒng)建模、線性控制系統(tǒng)的分析與仿真、PID控制系統(tǒng)設(shè)計及仿真、最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計、魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計及其MATLAB實現(xiàn)、模糊控制系統(tǒng)設(shè)計和系統(tǒng)辨識。
標(biāo)簽: MATLAB 控制系統(tǒng) 仿真 光盤
上傳時間: 2017-04-04
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