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最優控制中的數學方法

  • DSP在電機控制中的應用總結

    該文檔為DSP在電機控制中的應用總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………  

    標簽: dsp 電機控制

    上傳時間: 2022-03-26

    上傳用戶:zhaiyawei

  • DSP在機電控制中的應用實驗報告

    文檔為DSP在機電控制中的應用實驗報告講解文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,

    標簽: dsp

    上傳時間: 2022-07-07

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  • LabVIEW的模糊PID在黃酒發酵溶氧控制中的應用

    文檔為LabVIEW的模糊PID在黃酒發酵溶氧控制中的應用總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,,,

    標簽: labview

    上傳時間: 2022-07-18

    上傳用戶:20125101110

  • 磁編碼器在直流無刷電機換相與控制中的應用

    磁編碼器在直流無刷電機換相與控制中的應用                        

    標簽: 磁編碼器 直流無刷電機

    上傳時間: 2022-07-21

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  • MC33035在直流無刷電機控制中的應用

    MC33035在直流無刷電機控制中的應用                             

    標簽: mc33035 直流 電機控制

    上傳時間: 2022-07-21

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  • 遺傳算法理論及其在船舶橫搖運動控制中的應用

    在本書中,主要介紹兩方面的內容。在第1章至第7章中,介紹了遺傳算法的一些理論問題,以及我們在遺傳算法研究中的一些成果。主要介紹遺傳算法的基本原理和它的改進方法;研究了遺傳算法收斂性定義和統一數學描述,收斂速度,最優保留遺傳算法及其收斂性;研究了遺傳算法種群多樣性的問題;把模糊理論用于遺傳算法的研究中,進行了模糊遺傳算法研究;還對綜合改進遺傳算法進行了研究。在第8章和第9章中,介紹了遺傳算法的應用問題。主要介紹遺傳算法在艦船橫搖動的模糊建模中的應用;遺傳算法在艦船減搖鰭控制器優化設計中的應用。雖然書中以艦船為對象,針對艦船橫搖運動建模的不確定性和非線性問題,進行了艦船橫搖運動的模糊建模和減搖鰭控制器優化設計,但是這種方法也可以應用到其他具有不確定性和非線性系統的建模和控制系統設計中去。

    標簽: 遺傳算法 運動控制

    上傳時間: 2022-07-10

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  • 傾角度傳感器在水利閘門自動控制中的應用

    傾角度傳感器,應用于水利閘門自動控制系統 ——目前,翻板式水閘門控制系統前端設備一般是由翻板水閘、油缸以及固定在油缸上的鋼索式閘門開度儀組成。油缸與閘門上端通過轉軸連接,油缸的伸縮帶動閘門的開閉。在油缸的伸縮過程中帶動鋼索伸縮,它們之間成一種函數關系,只要測量出鋼索的長度就能算出閘門的角度。 這種鋼索式開度儀運行的問題是: 1.由于傳感鋼索外置于油缸伸縮桿上,當水流中有漂浮物體經過閘門時,如樹枝、木板等,沖擊某側鋼索出現變形,大大影響測量精度。當有較大的漂浮物體沖擊時,鋼索有可能被沖斷。 2.外置鋼索 長時間浸泡在水質惡劣的水里,鋼索被銹蝕,經過一段時間,發生鋼索斷線,不能測量閘門油缸伸縮桿長度導致閘門自動控制系統不能正常工作,只能用手動控制,易因左右油缸阻力差異和目測誤差損壞閘門閘板。 3.鋼索在有腐蝕氣體的環境里,鋼索產生銹蝕影響測量精度且特別是北方地區冬夏溫差而增大傳感器誤差。 鑒于遠控制系統中的閘門開度儀的不足之處,采用新型非接觸測控制技術,可以彌補原閘門開度儀的不足。系統原理是當閘門在開閉運動過程中,閘門掃過的角度與油缸轉動的角度有一定的函數關系,測量出油缸的角度即可算出閘門的開閉角度,正是基于此中關系,可以采用測量油缸角度而遠離閘門的非接觸方法。 采用的傳感器為傾角傳感器,應用于電子數字水平儀,醫療,機械調平,角度測量和監視,汽車,起重機械的角度測量,輪船橫滾縱傾測量,軌道尺,電子羅盤傾斜補償,人體姿態測量等領域。 我們提供的傾角傳感器產品包括: 1、單軸、雙軸(前后和左右的傾斜角度測量) 2、測量范圍:0~±15°~±45°~±90°等 3、電源電壓:9~36VDC(可直接與車上蓄電池直接連接) 4、輸出信號:0~5V、4~20mA、RS232/485、CAN總線、開關量

    標簽: 傾角度傳感器 中的應用 水利 閘門

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:elinuxzj

  • 單極性PWM技術在雷達天線控制中的應用

    文中對比了單極性和雙極性PWM的技術特點,并敘述了現有的半橋驅動IC在應用中的局限性。利用一些簡單的邏輯門,設計了一個單極性PWM邏輯分配電路,經過半橋驅動IC功率放大,驅動由IGBT組成的H橋功率轉換電路,實現對雷達天線的伺服控制。上述方法構成的電路,解決了動態自舉問題、提高了雷達天線轉速及功率轉換電路的效率。

    標簽: PWM 單極性 中的應用 雷達天線

    上傳時間: 2014-12-30

    上傳用戶:rocketrevenge

  • 最優控制的matlab基礎

    最優控制的matlab基礎,主要包括最優控制中常用的matlab知識

    標簽: matlab 最優控制

    上傳時間: 2014-01-12

    上傳用戶:cainaifa

  • PWM控制技術在直流無刷電機調速系統中的應用.rar

    pwm技術在直流無刷電機控制中的應用,很詳細的介紹了具體的做法

    標簽: PWM 控制技術 中的應用

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:yuchunhai1990

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