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智能pid控制器

  • 智能交通中FPGA圖像采集系統(tǒng)

    本文對比、研究了目前幾種比較常見的交通信息獲取方法,分析了它們各自的優(yōu)缺點(diǎn),最終選擇采用視頻檢測的方法實(shí)現(xiàn)交通信息采集。論文分析了當(dāng)今市場上圖像采集的現(xiàn)狀,比較了其核心芯片的優(yōu)缺點(diǎn),最終選用FPGA作為圖像采集系統(tǒng)的核心器件。論文研究了通用的圖像采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu),提出了適合本課題實(shí)際的系統(tǒng)整體架構(gòu)。圖像采集系統(tǒng)硬件圍繞FPGA輔以少量外圍芯片實(shí)現(xiàn),FPGA芯片內(nèi)部根據(jù)功能要求運(yùn)用現(xiàn)代化的電子設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)了相應(yīng)的邏輯功能模塊。燈控系統(tǒng)基于單片機(jī)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件電路和軟件程序。完成了電路原理圖和PCB圖的設(shè)計(jì),并對制作出的電路實(shí)物進(jìn)行了全面的調(diào)試和驗(yàn)證。另外論文設(shè)計(jì)了適用于智能交通燈控系統(tǒng)的自定義通訊協(xié)議,此協(xié)議也為整個智能交通檢測系統(tǒng)構(gòu)建了通訊規(guī)范。 本文的創(chuàng)新點(diǎn)是:提出了一套基于FPGA的交通路口視頻圖像采集系統(tǒng)架構(gòu);設(shè)計(jì)了一套模塊化的燈控系統(tǒng),能夠掛接于不同的上位機(jī)系統(tǒng)下,并兼容交直流電壓;設(shè)計(jì)了一套智能化的燈控系統(tǒng)自定義通訊協(xié)議。 本課題社會實(shí)踐性較強(qiáng),實(shí)際應(yīng)用價值較高,文中所提出的設(shè)計(jì)思路和所采用的控制措施以及自定義的通信協(xié)議滿足系統(tǒng)的要求,對類似的系統(tǒng)具有一定的參考意義。

    標(biāo)簽: FPGA 智能交通 圖像采集系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:秦莞爾w

  • 基于FPGA技術(shù)交通燈智能控制系統(tǒng)

    基于FPGA技術(shù)交基于FPGA技術(shù)交通燈智能控制系統(tǒng)通燈智能控制系統(tǒng)

    標(biāo)簽: FPGA 交通燈 智能控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cuibaigao

  • 單片機(jī)控制直流電機(jī)

    目前見到的許多關(guān)于直流電機(jī)的測速與控制類文獻(xiàn)中,以研究無刷直流電機(jī)較多,采用PID算法,PWM調(diào)速的居多。這些文獻(xiàn)所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機(jī)C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片,雖然能實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的無級調(diào)速,但還存在一些問題,如無法與計(jì)算機(jī)直接接口,許多較為復(fù)雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實(shí)現(xiàn),控制器的人機(jī)界面不理想。總的來講,控制器的智能化程度不高,可移植性差。雖然采用PWM芯片來實(shí)現(xiàn)電機(jī)無級調(diào)速的方案成本較低,但當(dāng)控制器針對不同的應(yīng)用場合增加多種附加功能時,其靈活性不夠,而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片(如DSP器件)的文獻(xiàn),它們雖然具有較高的控制性能,但由于這些高檔處理器價格過高,需要更多的外圍器件,因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。 從發(fā)展趨勢上看,總體的研究方向是提出質(zhì)量更高的算法和調(diào)速方案,以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上,有的采用軟件仿真,從理論作深入的研究;有的通過實(shí)踐總結(jié)提出一些具有使用價值的實(shí)踐方法。其中常見的有PID算法,模糊PID算法,結(jié)合神經(jīng)算法的PID算法等;在調(diào)速方案上,有采用普通的PWM調(diào)速,也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調(diào)速以及其它調(diào)速方式。另外電機(jī)轉(zhuǎn)速測量方案通常有光電式和磁電式,也有用超聲波測量的方案。 直流電機(jī),尤其是永磁直流無刷直流電機(jī)(PM-BLDC),由于其固有的許多特點(diǎn),在加上我國的稀土資源豐富,被眾多電機(jī)專家認(rèn)為是21世紀(jì)的新型換代產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體集成電路,電力電子器件,控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展,可以預(yù)見這種產(chǎn)品必然會逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的交流電動機(jī)加變頻調(diào)速器的模式,近年來已廣泛應(yīng)用于家電、汽車、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等更多的領(lǐng)域。

    標(biāo)簽: 單片機(jī)控制 直流電機(jī)

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:壞天使kk

  • 智能天線自適應(yīng)波束形成算法

    智能天線技術(shù)是陣列信號處理技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,它可以看作是將一組傳感器按一定的方式放置在空間的不同位置上而構(gòu)成的陣列,該傳感器陣列將接收到的空間傳播信號經(jīng)過適當(dāng)?shù)淖赃m應(yīng)信號處理后,提取所需的信號源和信號的屬性...

    標(biāo)簽: 智能天線 自適應(yīng)波束 算法

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:LYNX

  • 基于ARM和FPGA的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    基于嵌入式技術(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以達(dá)到動態(tài)、無死角的監(jiān)控目的,可以對一些特殊環(huán)境進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制,且不受濕度、溫度等條件的影響,廣泛應(yīng)用于軍事、交通、智能家居、醫(yī)療監(jiān)護(hù)等多個領(lǐng)域。可以解決傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)將圖像采集設(shè)備固定在一個地方而使監(jiān)控范圍有限,適用場合少等弊端。    本文設(shè)計(jì)了一款基于ARM和FPGA的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。首先在對遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)功能分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了以ARM為主控制器和FPGA為輔助控制器的硬件電路,采用ARM芯片控制圖像采集、速度采集、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)雀蓴_小的模塊,采用FPGA芯片控制電機(jī)驅(qū)動、舵機(jī)驅(qū)動、電池監(jiān)控等干擾大的模塊,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性;其次設(shè)計(jì)了基于WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集、GPIO、PWM、外中斷EINT-19的流接口驅(qū)動程序;同時設(shè)計(jì)了基于WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集及壓縮、網(wǎng)絡(luò)通信、車模速度采集的應(yīng)用程序;FPGA內(nèi)部邏輯電路采用Verilog語言完成電源監(jiān)控、舵機(jī)控制、直流電機(jī)控制等功能。    本系統(tǒng)集圖像采集和壓縮、運(yùn)動控制、網(wǎng)絡(luò)傳輸于一體。其圖像采集速度達(dá)30幀/秒,圖像分辨率達(dá)640x480,JPEG壓縮比達(dá)10:1,控制命令響應(yīng)時間為1s,網(wǎng)絡(luò)傳輸速率達(dá)10Mbps。其功能擴(kuò)展容易,功耗低,體積小,抗干擾能力強(qiáng),具有很好的市場前景。

    標(biāo)簽: FPGA ARM 遠(yuǎn)程監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:heart520beat

  • 基于DSP的在線式UPS智能監(jiān)測系統(tǒng)

    ·摘要:  基于DSP的在線式UPS智能監(jiān)測系統(tǒng),采用TMS320LF2407A實(shí)現(xiàn).其ADC模塊采集UPS現(xiàn)場電壓、電流、負(fù)載等信息.EV捕獲單元捕獲市電,逆變器的頻率.SCI負(fù)責(zé)PC機(jī)與UPS現(xiàn)場的數(shù)據(jù)通訊,傳送UPS運(yùn)行情況及參數(shù).帶觸摸屏的NS320240A實(shí)現(xiàn)UPS現(xiàn)場實(shí)時監(jiān)測.并用EEPROM保存記錄,由蜂鳴器對異常報警.  

    標(biāo)簽: DSP UPS 智能監(jiān)測

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:VRMMO

  • 一種基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器的研制

    ·摘 要:介紹了一種自行研制的基于98C52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器。該控制器具有簡單、可靠、人機(jī)接口方便和性能/價格比高等特點(diǎn),已在多套系統(tǒng)中獲得了成功應(yīng)用。 

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:417313137

  • 智能快速充電器設(shè)計(jì)與制作

    ·書    名  智能快速充電器設(shè)計(jì)與制作 作    者  錢建立 周曉軍  出 版 社  科學(xué)出版社 書    號  03-006315-5 叢    書  實(shí)用電源技術(shù)叢書 責(zé)任編輯 張建榮 湯秀娟  開本

    標(biāo)簽: 快速充電器

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:hgy9473

  • 高分辨雷達(dá)智能信號處理技術(shù)研究

    ·高分辨雷達(dá)智能信號處理技術(shù)研究

    標(biāo)簽: 高分辨雷達(dá) 智能信號 處理技術(shù)

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:moshushi0009

  • SDRAM 控制器

    基于FPGA對sdram控制器的設(shè)計(jì)VERILOG語言

    標(biāo)簽: SDRAM 控制器

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:lguotao

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