pid教程，適合初學(xué)者，有大量代碼，學(xué)習(xí)資料，MATLAB運用，很好
上傳時間： 2015-10-22
上傳用戶：yuquanjiayuan
用人工控制溫度的策略，介紹pid控制器主要參數(shù)的意義，和整定pid參數(shù)的方法。用仿真實驗的結(jié)果驗證了整定方法的有效性。
標(biāo)簽： pid
上傳時間： 2016-03-23
上傳用戶：AA潤鋒
對于PID初學(xué)者頗有指導(dǎo)，將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構(gòu)成控制量， 用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱 PID 控制器。
標(biāo)簽： PID
上傳時間： 2016-04-27
上傳用戶：547453159
電動舵機（EMA）由于具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、負(fù)載特性好和可靠性高等優(yōu)點，因而在 無人駕駛飛機（UAV）、導(dǎo)彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應(yīng)用。 傳統(tǒng) PID 控制以其實時性好、易于實現(xiàn)等特點廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)，只要正確設(shè)定參 數(shù)，PID 控制器便可實現(xiàn)其作用，但由于舵機系統(tǒng)存在著非線性、時變性等不確定因素，此 時，PID 的控制效果將難于達到預(yù)期的目標(biāo)。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強的適應(yīng)能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機控制領(lǐng)域應(yīng)用非常廣 泛。但在模糊控制的系統(tǒng)中很難完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點，為了提高舵機位置伺服系統(tǒng)的控制性能，本文設(shè)計了一 種模糊自適應(yīng) PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優(yōu)點，通過模糊規(guī)則進行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個參數(shù)，實驗結(jié)果表明，該控制器結(jié)構(gòu)簡單，效果良好。
標(biāo)簽： PID 電動舵機 模糊自適應(yīng) 控制研究
上傳時間： 2016-04-27
上傳用戶：547453159
pid控制器的算法和參數(shù)整定方法 ，基于遺傳算法的pid參數(shù)整定和MATLAB仿真
上傳時間： 2016-05-30
上傳用戶：looser輝
常規(guī)的pid控制器的算法和參數(shù)整定 數(shù)字pid參數(shù)整定及其仿真
上傳時間： 2016-05-30
上傳用戶：looser輝
倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點，是一個具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)鍵問題，是檢驗各種控制理論的理想模型。迄今人們己經(jīng)利用經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論以及各種智能控制理論實現(xiàn)了多種倒立擺系統(tǒng)的控制穩(wěn)定倒立擺系統(tǒng)的最初研究開始于二十世紀(jì)五十年代，麻省理工大學(xué)電機工程系設(shè)計出單級倒立擺系統(tǒng)這個實驗設(shè)備。后來在此基礎(chǔ)上，人們又進行拓展，產(chǎn)生了各式各樣的倒立擺：有懸掛式倒立擺、平行倒立擺、環(huán)形倒立擺、平面倒立擺倒立擺的級數(shù)有一級、二級、三級、四級乃至多級：倒立擺的運動軌道可以是水平的，也可以是傾斜的：倒立擺系統(tǒng)已成為控制領(lǐng)域中不可或缺的研究設(shè)備和驗證各種控制策略有效性的實驗平臺。同時倒立擺研究也具有重要的工程背景：如機器人的站立與行走類似雙倒立擺系統(tǒng)：火箭等飛行器的飛行過程中，其姿態(tài)的調(diào)整類似于倒立擺的平衡。由于倒立擺系統(tǒng)與雙足機器人、火箭飛行控制有很大相似性，因此對倒立擺控制機理的研究具有重要的理論和實踐意義。而就這兩方面而言，從目前的研究情況來看，大部分研究成果又都集中在第面即倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制的研究早在上個世紀(jì)五十年代，國外就開始了倒立擺的研究，我國學(xué)者也從80年代初開始倒立擺系統(tǒng)的研究。1966年 Schaefer和 Cannon應(yīng)用bang-bang控制理論，將一個曲軸穩(wěn)定于倒置位置，實現(xiàn)了單級倒立擺的穩(wěn)定控制，在60年代后期，作為一個典型的不穩(wěn)定嚴(yán)重非線性證例，倒立擺的概念被提出，并將其用于檢驗控制方法對不穩(wěn)定、非線性和快速性系統(tǒng)的控制能力，受到世界各國許多科學(xué)家的重視，尋找不同的控制方法實現(xiàn)對倒立擺的控制。目前，倒立擺的控制方法可分如下幾類
上傳時間： 2022-04-05
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PID控制器結(jié)構(gòu)清晰，參數(shù)可調(diào)，適用于各種控制對象，PID控制器的核心思想是針對控制對象的控制需求，建立描述對象動態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型，通過PID參數(shù)整定實現(xiàn)在比例，微分，積分三個方面參數(shù)調(diào)整的控制策略來達到最佳系統(tǒng)響應(yīng)和控制效果
上傳時間： 2022-05-12
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首先介紹一下原理，其實很簡單，磁力對懸浮物的控制，其基本原理是：霍爾傳感器在浮子的正下方，當(dāng)檢測到浮子向左運動時，兩邊的線圈一個吸一個拉，把它推向右；反之如果浮子想右運動，那么兩個線圈的電流都反向，總共兩組共四個這樣的線圈，就可以把浮子限制在二維平面之內(nèi)了。但是線圈產(chǎn)生的力是比較小的，因此只能夠推動浮子在水平面移動，要克服浮子的重力讓它懸浮起來，就要在四個線圈下面再加一個大的環(huán)形磁鐵提供斥力。為了讓懸浮更加穩(wěn)定，我們采用了PID控制的平衡算法，對PID算法的了解有助于我們對整個實驗原理的理解，借用網(wǎng)上對PID的一段介紹：在工程實際中，PID控制是應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制機制。PID控制中得P代表比例，即proportion；I代表積分，即integral；D代表微分，即differential；因此，PID控制，即比例-積分-微分控制。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或者得不到精確的數(shù)學(xué)模型時，其他的控制方法難以采用，那么控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須結(jié)合經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來決定，在這種情況下采用PID調(diào)節(jié)最為方便。首先，比例控制是一種最簡單的控制方式，就像胡克公式中的比例系數(shù)一樣，當(dāng)控制器的輸出與輸入信號成比例關(guān)系，那么就可以得到一個比例系數(shù)。其次，積分控制是指控制器的輸出與輸入的誤差信號的積分有關(guān)。就如同電路中的電感元件，某個時刻的電壓與電流的積分有關(guān)。類似的，有時候信號的輸出必須綜合之前信號的輸入，而這種綜合往往是求和關(guān)系，因此使用積分控制簡單易行。最后，微分控制是指控制器的輸出與輸入信號的微分有關(guān)。最簡單的微分關(guān)系就是速度是位矢的微分。我們在控制懸浮物的平衡時，光知道懸浮物偏離平衡位置的位移從而采用比例控制是不夠的，對于同樣的偏離位移，懸浮物可能有不同的速度，那么要求我們對懸浮物有不同的處理方法，而恰恰速度是位矢的微分，于是我們可以通過對位移輸入數(shù)據(jù)進行微分操作，來實現(xiàn)對懸浮物的精確實時控制。可見，PID控制器是一種那個動態(tài)的控制機制。 以上就是實現(xiàn)下推式磁懸浮的基本原理，借助以上的基本原理，結(jié)合一定的軟件算法實現(xiàn)，我們就可以對懸浮物進行動態(tài)控制。
上傳時間： 2022-06-07
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針對現(xiàn)有方法的不足，本文從太陽能光伏陣列的輸出特性出發(fā)，針對光伏陣列本身具有非線性、時變性和無法建立精確的數(shù)學(xué)模型的特征，以及傳統(tǒng)模糊控制與PID控制難以滿足精度高、魯棒性好的要求，提出了一種基于模糊PID控制的最大功率點跟蹤控制策略，并采用升壓斬波電路（Boost電路）實現(xiàn)MPPT功能本文首先介紹了太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的組成和分類，分析了光伏陣列的工作特性，接著分析了Boost電路在光伏發(fā)電系統(tǒng)中的實現(xiàn)，最后概述了太陽能最大功率點跟蹤的模糊控制策略中幾種控制器的基本原理，利用Matlab/simulink進行仿真，分別搭建了PID控制器、模糊控制器以及模糊PID控制器的模型，將這幾種控制器應(yīng)用于光伏發(fā)電系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明，模糊PID控制方法不僅能快速響應(yīng)外界環(huán)境的變化、有效消除傳統(tǒng)模糊控制下最大功率點處的振蕩現(xiàn)象，而且彌補了在PID控制下系統(tǒng)調(diào)節(jié)過渡時間較長的缺點，使光伏系統(tǒng)始終工作在最大功率點，提高了光伏系統(tǒng)的效率。
標(biāo)簽： 模糊pid控制 太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng) mppt
上傳時間： 2022-06-21
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