智能城市公交系統為解決城市交通擁堵、空氣污染，降低交通事故提供了解決方案，并在世界各國達成廣泛的共識。我國政府為改善城市公共交通系統投入了大量的財力對公交系統進行升級和改造，智能調度、自動報站、車輛監控等新技術應用于城市公交系統中。IEEE802.15.4/ZigBee標準的制定，不僅為工業控制、家居自動化控制和遙測遙控等領域提供了一種無線互聯互通的標準，而且給智能公交系統帶來了新的生機，為智能交通系統及相關產業的發展提供了有力的契機。 本文給出了IEEE802.15.4/ZigBee標準的介紹，給出了協議?？蚣芙Y構，從物理層到應用層進行了分析，并將ZigBee技術與其他無線通信技術做了比較，分析了ZigBee技術應用的場合。 在查閱大量參考文獻的基礎上，，設計了基于ZigBee技術的智能公交系統的框架結構，分析了始發站、中間站、終點站的功能，并嘗試采用挪威Chipcon公司的ZigBee—CC2430無線模塊來代替GPS技術實現公交車輛自動報站。 在始發站停車場監控系統中，重點研究ZigBee定位機制，研究了多邊定位算法、幾何算法、加權質心算法等，并改進現有的定位算法，并使用MATLAB工具進行仿真分析，實現了基于ZigBee技術的公交車定位系統；在中間站電子站牌設計中采用能量檢測算法實現了與車載終端的通訊，編寫了電子站牌和公交車載終端的通信協議并實地測試了自動報站功能。 最后設計了以Philips公司的ARM7芯片LPC2364為微處理器的智能公交車載終端，并給出了各部分的硬件電路設計。
上傳時間： 2013-05-25
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汽車防抱死制動控制系統(ABS)是改善汽車主動安全性的重要裝置，在汽車日益普及的今天，它的應用更為廣泛和具有重要意義。作為制動系統中的閉環控制裝置，它能防止制動過程中的車輪抱死，以保持車輛的方向穩定性和減少輪胎磨損。ABS的主要部件有：液壓調節器、輪速傳感器和用于信號處理、觸發報警燈和控制液壓調節器的ECU。 本文首先簡要介紹了ABS的發展歷史和基本功能，整個系統的基本結構及其控制原理。利用MATLAB/Simulink建立各部件的模型，包括單輪旋轉動力學模型、1/2車輛縱向動力學模型、7自由度整車模型、車輛制動器模型。 分析ABS控制方法，建立ABS滑模變結構控制系統模型。將滑模變結構控制和傳統邏輯門限控制進行比較。在高附著系數路面上可以看出滑模變結構控制較傳統邏輯門限控制能進一步縮短制動距離。進一步地，利用相同制動力在不同附著系數路面上引起的車輪角減速度不同的特點，在線修正目標滑移率，仿真結果顯示獲得了更好的制動效果。 根據防抱死制動系統的工作原理，以ARM單片機LPC2292為核心，完成了輪速信號調理電路、電磁閥和回液泵電機驅動電路等電路的設計，闡述了ABS各功能模塊軟件的設計思想和實現方法，完成了防抱死制動系統的硬件和軟件設計。 最后，自主設計的控制器在某車型上進行了替換試驗。 試驗結果表明：自主開發的ABS控制器滿足了制動防抱死功能的需要，各項試驗指標皆與原裝ABS接近。
上傳時間： 2013-04-24
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微型鍋爐液位模糊PID控制:本文研究基于Profibus 現場總線和以太網兩級網絡的過程控制系統實驗裝置，被控對象是模擬電熱鍋爐。重點介紹了模糊PID 控制算法在鍋爐液位控制實驗系統中的應用，說明了實
上傳時間： 2013-04-24
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為實現實時數據的遠程采集與顯示，設計了基于Modbus 協議和RS-485 總線為基礎的智能數據采集模塊，能夠采集PT100 信號或4~20mA 的工業標準信號。其硬件系統主要由單片機、A/D 轉換、
上傳時間： 2013-06-12
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針對儀器儀表向高端產品的發展趨勢，課題提出并設計實現了一種基于嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系統和ARM7微處理器為核心的控制平臺，使儀表的使用更加方便、智能。系統融合了嵌入式系統、USB通信、LAN通信、顯示等多項快速發展的技術，通過USB模塊和LAN網絡的數據傳輸，實現了高端儀表與外部設備的通信，整個平臺具有高速、實時傳輸數據等特性，能夠廣泛地應用于多種行業的現場測量中。 硬件方面，課題采用具有ARM7TDMI核的LPC2220微處理器作為系統的控制平臺，并結合應用設計出了顯示模塊、USB通信模塊、LAN通信模塊。控制平臺通過USB通信模塊和LAN通信模塊，建立與外部設備的數據處理通道，將與SPI接口連接的儀表數據進行傳輸處理。USB接口電路采用了Cypress公司的CY7C68001芯片，LAN通信模塊則采用了CIRRUSLOGIC的以太網控制器CS8900實現底層驅動。 軟件方面，首先將μC/OS-Ⅱ操作系統移植到ARM7上，并在嵌入式μC/OS-Ⅱ環境下編寫了各硬件模塊的驅動程序。在驅動程序的基礎上設計了VFD顯示程序、USB通信和網絡通信等應用模塊，驗證了數據處理平臺具有的各項功能。網絡通信模塊中，WEB SERVER在控制平臺實現，在上位PC上輸入服務器的固定IP地址，實現控制命令的發送、數據包的接收等功能。 經測試，系統運行正常，較好的實現了各項設計目標，從而證明了本文的方法是可行的。本系統為高端儀表的數據處理提供了一個有效的解決方案，具有良好的應用前景。
上傳時間： 2013-06-06
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近年來智能家居系統飛速發展，但是大多數功能欠完善，同時成本高昂。針對這種情況，介紹了基于RS一485總線網絡，以嵌人式系統作為主設備，傳感器接人模塊作為從設備的智能家居子網系統并給出了總體結構圖和硬件
上傳時間： 2013-06-09
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介紹一種用單片機控制的光電跟蹤控制系統。闡述了該系統的硬件設計及智能Fuzzy-PI控制策略。實際應用表明該系統具有良好動態性能和穩態控制精度，具有很強的魯棒性。關鍵詞: 跟蹤，模糊控
上傳時間： 2013-04-24
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智能儀表人機界面軟件自動生成的方法 The Method of Automatic Generation for HMI Software in Intelligent Inst
上傳時間： 2013-07-04
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提出了一種新型的基于數字信號處理器TMS320C5409 的射頻IC 卡智能電表的設計方案，并設計出系統硬件部分的電路圖和軟件部分的流程圖。關鍵詞：TMS320C5409；智能電表；射頻卡
上傳時間： 2013-05-27
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隨著計算機網絡的廣泛應用以及嵌入式技術、圖像技術的不斷進步，視頻監控領域進入了一個快速發展的時期。基于嵌入式技術的視頻監控技術作為一種先進的、廉價的視頻監控技術，為視頻監控設備的開發提供了一種全新解決方案。近年來，采用無線網絡技術的視頻監控系統由于其更低廉的價格、更靈活的部署方式受到廣大視頻監控用戶的青睞，逐漸成為視頻監控技術的發展方向之一。 運動目標檢測算法是一種在視頻圖像檢測中經常使用的算法，主要用來發現視頻中的運動物體。在視頻監控系統中引入運動目標檢測算法可使監控系統具備簡單的智能功能，即在有運動物體進入監控區域時才傳輸視頻并錄像。常用的運動目標檢測算法包括幀間差分法和背景差法等。 論文在融合嵌入式技術、運動目標檢測技術的基礎上，結合視頻監控系統在室內及小型辦公場所應用的實際需求，提出了一種基于嵌入式技術的無線智能視頻監控系統解決方案。該方案的視頻監控端采用三星公司基于ARM體系結構的芯片S3C2440A作為處理器，在使用該處理器的硬件板上構建了嵌入式Linux操作系統作為應用程序開發的平臺。在視頻監控系統的視頻監控端應用程序開發中，論文分析了幀間差分法和背景差法的優缺點，并在此基礎上實現了兩種算法的融合，完成了在視頻采集的同時實現對運動物體的檢測。系統的PC視頻接收端應用程序使用C＃語言編寫，程序開發中使用了網絡編程技術，在Windows操作系統下實現了視頻接收、錄像及錄像播放功能。 實驗結果表明，論文設計圓滿地完成了功能要求，對基于嵌入式平臺的監控系統設計具有很大的參考價值。
上傳時間： 2013-06-11
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