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智能電動(dòng)小車

  • CPLD設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器小車主要完成尋跡功能等

    智能機(jī)器小車主要完成尋跡功能,由機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制單元兩個(gè)部分組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)是一個(gè)由底盤(pán)、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅(qū)動(dòng)輪、步進(jìn)電機(jī)等組成。控制單元部分主要由主要包含傳感器及其調(diào)理電路、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路、控制器三個(gè)部分。本設(shè)計(jì)的核心為控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的設(shè)計(jì)主要在MAX+plusⅡ10.0環(huán)境下利用VHDL語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路主要利用ULN2803作為驅(qū)動(dòng)芯片。

    標(biāo)簽: CPLD 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 智能機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-08-30

    上傳用戶:ve3344

  • 采用MaxPlusII寫(xiě)的一個(gè)小時(shí)鐘程序

    采用MaxPlusII寫(xiě)的一個(gè)小時(shí)鐘程序,也是供初學(xué)參考。呵呵。注///版主,開(kāi)發(fā)環(huán)境里面沒(méi)有MaxPlusII.

    標(biāo)簽: MaxPlusII 時(shí)鐘程序

    上傳時(shí)間: 2013-09-02

    上傳用戶:lo25643

  • ORCAD BRD文件轉(zhuǎn)換成PROTEL DOS版PCB文件的小軟件

    這是一個(gè)ORCAD BRD文件轉(zhuǎn)換成PROTEL DOS版PCB文件的小軟件

    標(biāo)簽: PROTEL ORCAD BRD DOS

    上傳時(shí)間: 2013-09-09

    上傳用戶:busterman

  • protel的筆記本增強(qiáng)小工具

    protel的筆記本增強(qiáng)小工具,用其他鍵代替數(shù)字鍵。本軟件使用起來(lái)方便,體積更小,僅有40多K。本軟件為純綠色,免安裝,拷到硬盤(pán)任意地方便可運(yùn)行。

    標(biāo)簽: protel 筆記本

    上傳時(shí)間: 2013-09-11

    上傳用戶:Huge_Brother

  • 一款很好的protel設(shè)計(jì)小工具增強(qiáng)了protel99的鼠標(biāo)功能

    一款很好的protel設(shè)計(jì)小工具增強(qiáng)了protel99的鼠標(biāo)功能,是電路設(shè)計(jì)的好幫手

    標(biāo)簽: protel 99 鼠標(biāo)

    上傳時(shí)間: 2013-09-11

    上傳用戶:ming529

  • 一個(gè)可以在Altium designer 6 中導(dǎo)入圖片的小程序

    一個(gè)可以在Altium designer 6 中導(dǎo)入(圖片)BitMapConvertVer130的小程序

    標(biāo)簽: designer Altium 程序

    上傳時(shí)間: 2013-09-11

    上傳用戶:dongqiangqiang

  • 基于小波變換的改進(jìn)影像金字塔模型

      隨著遙感影像數(shù)據(jù)量不斷增長(zhǎng),為了更加高效地組織與管理海量的遙感影像,研究并提出了改進(jìn)的基于小波分解的影像金字塔構(gòu)建方法。利用多分辨率分析和圖像的小波分解與重構(gòu)算法,參考影像金字塔構(gòu)建的一般方法,將圖像小波分解的不同級(jí)系數(shù)量化、編碼后,分別存儲(chǔ)于金字塔的不同層中。該構(gòu)建方法可以有效地降低金字塔各層之間的數(shù)據(jù)冗余,減少總數(shù)據(jù)量和瀏覽時(shí)的數(shù)據(jù)流量,并能更好地支持嵌入式碼流和漸進(jìn)式傳輸。

    標(biāo)簽: 小波變換 金字塔模型

    上傳時(shí)間: 2013-10-20

    上傳用戶:1477849018@qq.com

  • 智能車兩類路徑識(shí)別系統(tǒng)比較研究

      路徑識(shí)別系統(tǒng)是智能車的“眼睛”,是智能車獲取環(huán)境信息,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的基礎(chǔ)。針對(duì)路徑識(shí)別系統(tǒng)高精度、高速度的要求,分別設(shè)計(jì)了智能車光電傳感器路徑識(shí)別系統(tǒng)和攝像頭傳感器路徑識(shí)別系統(tǒng),并對(duì)兩類路徑識(shí)別系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)和軟件算法上針對(duì)各個(gè)性能指標(biāo)進(jìn)行了比較。

    標(biāo)簽: 智能車 路徑識(shí)別 比較

    上傳時(shí)間: 2013-10-09

    上傳用戶:ecooo

  • 智能健康監(jiān)護(hù)儀的研究

      本智能健康監(jiān)護(hù)儀可對(duì)多項(xiàng)人體生理參數(shù)(體溫、血壓、脈搏、心電、心音)進(jìn)行采集和分析,從中得到關(guān)于用戶健康狀況的信息。同時(shí),本系統(tǒng)還可通過(guò)多種接口將信息傳送至PC,并可以通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)將信息發(fā)送至手機(jī)等移動(dòng)式設(shè)備。本產(chǎn)品擴(kuò)展性強(qiáng)、便攜、易用,在個(gè)人保健等方面有較好的發(fā)展前景。   本文研發(fā)的智能健康監(jiān)護(hù)儀克服了傳統(tǒng)監(jiān)護(hù)儀體積大、附件多、有線檢測(cè)傳輸方式、組網(wǎng)不方便、檢測(cè)參數(shù)單一等缺點(diǎn)。其主要功能包括人體血壓、心率、體溫、脈搏、心音等生理參數(shù)的檢測(cè)和顯示,并提供無(wú)線接口,用戶可以轉(zhuǎn)發(fā)監(jiān)護(hù)儀上傳的健康數(shù)據(jù)。

    標(biāo)簽: 健康監(jiān)護(hù)

    上傳時(shí)間: 2013-11-29

    上傳用戶:zhyfjj

  • 基于分塊的多尺度小波頻域數(shù)字水印

    數(shù)字水印是數(shù)字信息安全領(lǐng)域研究的一個(gè)熱點(diǎn)。小波變換算法以其多分辨率分析的特性在應(yīng)用數(shù)學(xué)方面取得了一定的發(fā)展。文中結(jié)合小波算法,在數(shù)字圖像的低頻域中采用分塊方法來(lái)嵌入數(shù)字水印,改進(jìn)了小波多尺度分解算法,通過(guò)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明,該數(shù)字水印算法對(duì)數(shù)字水印的穩(wěn)定性效果明顯

    標(biāo)簽: 分塊 多尺度 頻域 數(shù)字水印

    上傳時(shí)間: 2013-11-08

    上傳用戶:199311

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