·智能機(jī)器人系統(tǒng).pdf有視覺(jué)機(jī)器人制作.pdf邏輯集成電路搭載機(jī)器人制作入門(mén).pdf機(jī)器人制作寶典.pdf機(jī)器人與工業(yè)自動(dòng)化.pdf機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論——分析、系統(tǒng)及應(yīng)用.pdf機(jī)器人學(xué).pdf機(jī)器人魯棒控制基礎(chǔ).pdf機(jī)器人控制入門(mén).pdf機(jī)器人控制.pdf機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用.pdf機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ).pdf機(jī)器人集錦.pdf機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)學(xué).pdf機(jī)器人工程.pdf機(jī)器人感覺(jué)與多信息融合.pdf機(jī)器
標(biāo)簽： 機(jī)器人控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·摘 要:在PLC步進(jìn)電機(jī)控制中，輸入到其線圈組中的脈沖數(shù)或脈沖頻率可控制步進(jìn)電機(jī)的角位移和速度。以三菱的FX2系列為例，討論了步進(jìn)電機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。[著者文摘]
標(biāo)簽： PLC 驅(qū)動(dòng)控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-08-05
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闡述基于STC89C52控制核心的智能小車設(shè)計(jì)思路，采用紅外傳感器進(jìn)行循跡行駛、黑帶采集及變速行駛等完成設(shè)計(jì)要求。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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本次設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車，采用AT89S52單片機(jī)作為小車的檢測(cè)和控制核心；采用金屬感應(yīng)器TL-Q5MC來(lái)檢測(cè)路上感應(yīng)到的鐵片，從而把反饋到的信號(hào)送單片機(jī)，使單片機(jī)按照預(yù)定的工作模式控制小車在各區(qū)域按預(yù)定的速度行駛，并且單片機(jī)選擇的工作模式不同也可控制小車順著S形鐵片行駛；采用霍爾元件A44E檢測(cè)小車行駛速度；采用1602LCD實(shí)時(shí)顯示小車行駛的時(shí)間，小車停止行駛后，輪流顯示小車行駛時(shí)間、行駛距離、平均速度以及各速度區(qū)行駛的時(shí)間。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，較容易實(shí)現(xiàn)，但具有高度的智能化、人性化，一定程度體現(xiàn)了智能
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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汽車智能無(wú)鑰匙進(jìn)入控制系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介，非常有用的資料，分享給大家！歡迎下載
標(biāo)簽： 無(wú)鑰匙 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-08-03
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智能機(jī)器小車主要完成尋跡功能，由機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制單元兩個(gè)部分組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)是一個(gè)由底盤(pán)、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅(qū)動(dòng)輪、步進(jìn)電機(jī)等組成。控制單元部分主要由主要包含傳感器及其調(diào)理電路、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路、控制器三個(gè)部分。本設(shè)計(jì)的核心為控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的設(shè)計(jì)主要在MAX+plusⅡ10.0環(huán)境下利用VHDL語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路主要利用ULN2803作為驅(qū)動(dòng)芯片。
標(biāo)簽： CPLD 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 智能機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-08-30
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路徑識(shí)別系統(tǒng)是智能車的“眼睛”，是智能車獲取環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的基礎(chǔ)。針對(duì)路徑識(shí)別系統(tǒng)高精度、高速度的要求，分別設(shè)計(jì)了智能車光電傳感器路徑識(shí)別系統(tǒng)和攝像頭傳感器路徑識(shí)別系統(tǒng)，并對(duì)兩類路徑識(shí)別系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)和軟件算法上針對(duì)各個(gè)性能指標(biāo)進(jìn)行了比較。
上傳時(shí)間： 2013-10-09
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PID由于用途廣泛、使用靈活，已有系列化產(chǎn)品，使用中只需設(shè)定三個(gè)參數(shù)(Kp， Ti和Td)即可。在很多情況下，并不一定需要全部三個(gè)單元，可以取其中的一到兩個(gè)單元，但比例控制單元是必不可少的。
標(biāo)簽： PID PLC 溫度控制 程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-21
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設(shè)計(jì)制作了一種智能臺(tái)燈，主要是以BISS0001和單片機(jī)組成的紅外傳感控制電路。其特點(diǎn)是在有人時(shí)且外界光強(qiáng)較弱時(shí)能自動(dòng)開(kāi)燈，無(wú)人時(shí)關(guān)燈，節(jié)約能源；且能糾正坐姿，防止近視。
標(biāo)簽： 智能臺(tái)燈 設(shè)計(jì)資料
上傳時(shí)間： 2013-11-08
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傳統(tǒng)的開(kāi)關(guān)電源一般以恒流或恒壓工作，不能根據(jù)負(fù)載調(diào)節(jié)輸出電壓或電流，本文中，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種數(shù)字控制的開(kāi)關(guān)電源模塊。該電源模塊是以TI公司的MSP430為控制核心，通過(guò)數(shù)字PID調(diào)節(jié)器控制反饋輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)的。首先介紹了該電源模塊的工作原理及整體設(shè)計(jì)方案，其次介紹了部分關(guān)鍵電路的硬件設(shè)計(jì)，給出了主程序及部分子程序的流程圖。與傳統(tǒng)的開(kāi)關(guān)電源相比，該電源模塊具有體積小、精度高、電路簡(jiǎn)單、輸出電壓連續(xù)可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 開(kāi)關(guān)電源模塊
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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