認(rèn)識Visual C++視窗程式設(shè)計,們將對Visual C++的啟動及其各作業(yè)區(qū)做一簡單介紹，其它各節(jié)將 帶領(lǐng)讀者完成一簡單的Win32 視窗程式，並對視窗程式的工作原理做一介紹。 閱讀本章除對Visual C++工具的使用有一番認(rèn)識外，對未曾以Win32 SDK 撰寫 過視窗程式的讀者躋入MFC 視窗程式的寫作將有相當(dāng)大的助益。
上傳時間： 2016-12-30
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通訊錄 C語言，適合初學(xué)者參考閱讀。
標(biāo)簽： 通訊
上傳時間： 2017-07-16
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oa 源碼，歡迎大家下載 基于JAVA BEAN、SERVLET設(shè)計，擁有強(qiáng)大的可視化流程設(shè)計器，支持串簽、會簽、異或發(fā)散、異或聚合、條件節(jié)點(diǎn)等，支持可視化的智能表單設(shè)計器，操作簡單，易上手， 網(wǎng)絡(luò)硬盤仿Window瀏覽器設(shè)計，支持網(wǎng)絡(luò)鄰居式的共享、并可將文件發(fā)布至部門或全局，檔案管理部分按政府部門通用要求設(shè)計，并將每年跟隨政府檔案管理方式的調(diào)整
上傳時間： 2013-11-29
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時間： 2022-02-12
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移動機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來 國際 國 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認(rèn) 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動過程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問題 。移 動 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動機(jī) 器 人 實(shí) 時 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
社群贈送軟件工具工業(yè)機(jī)器人四大家族資料川崎機(jī)器人資料安川機(jī)器人資料《工業(yè)機(jī)器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機(jī)器人全套資料ABB機(jī)器人資料7.20-KUKA+那智機(jī)器人資料25各種工業(yè)機(jī)器人（書籍）培訓(xùn)教材匯編20G PLC技術(shù)資料自動線與工業(yè)機(jī)械手技術(shù).rar - 21.88MB新版機(jī)器人技術(shù)手冊 [日]日本機(jī)器人學(xué)會編.rar - 492.18MB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例入門__余任沖編著_北京：電子工業(yè)出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB
上傳時間： 2022-06-05
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本書在綜合大量的技術(shù)文獻(xiàn)資料基礎(chǔ)上,結(jié)合作者從事的研究工作 從數(shù)學(xué)角度系統(tǒng)地論述了機(jī)器人操作的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、控制及運(yùn)動規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運(yùn)動飛機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人動力學(xué)及控制、多指手運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人手的動力學(xué)及控制機(jī)器人系統(tǒng)的非完整約束、非完整運(yùn)動規(guī)劃和機(jī)器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實(shí)例，并附有小結(jié)和大量的習(xí)題。本書可作為有關(guān)專業(yè)研究生的教材，也可供從事機(jī)楛人飛自動控制等領(lǐng)域工作的科研和工程技術(shù)入員參考。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時間： 2022-07-10
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 7資源包含以下內(nèi)容：1. STC-ISP-V4.83下載軟件.rar2. 用模塊化的思想來武裝你的keil編程（二）.zip3. 怎么樣學(xué)好單片機(jī).doc4. 用模塊化的思想來武裝你的keil編程（一）.zip5. TL431反饋參數(shù)計算.zip6. 《電子制作與維修經(jīng)驗(yàn)精華280例》.pdf7. 74ls164_動態(tài)驅(qū)動多位數(shù)碼管.zip8. 自動量程電壓電流表.rar9. keil軟件編譯常見錯誤解釋總結(jié)和中文翻譯.pdf10. TL431與PC817的設(shè)計應(yīng)用.zip11. 2013電子設(shè)計大賽手寫板G題.rar12. 瑞薩RL78/G13開發(fā)套件快速入門教材.pdf13. 雙色點(diǎn)陣控制卡原理圖PCB.zip14. 基于利用時鐘芯片DS1302實(shí)現(xiàn)萬年歷，1602LCD顯示電子表.doc15. 用鍵盤控制的LED燈.zip16. HOT-51增強(qiáng)版開發(fā)板使用說明.zip17. TLC2543 AD高精度轉(zhuǎn)換c語言程序.zip18. 電工電子排故系統(tǒng)--按鍵掃描修改--兩方法.zip19. 74HC164應(yīng)用實(shí)例：驅(qū)動數(shù)碼管兩例(電路圖和源程序).zip20. 基于C8051的步進(jìn)電機(jī)按鍵控制.zip21. 小車循跡AVR版.rar22. 音樂彩燈控制器設(shè)計.zip23. C51Tip-如何使8051工程和開發(fā)過程變得簡單.zip24. 八位數(shù)字密碼鎖設(shè)計資料.rar25. 在keil中添加STC型號的3種方法.zip26. 基于74HC164擴(kuò)展單片機(jī)系統(tǒng)I_O端口的研究.zip27. H8群瑞薩單片機(jī)之間的IIC通信，通信程序代碼.zip28. 出租車計價器(單片機(jī)c語言).doc29. PL2303 VISTA WIN7驅(qū)動.rar30. PIC16F1823_LF1823中文資料.pdf31. LPC21XX初始化工具.rar32. 單片機(jī)c語言全解.rar33. FY2005K編程器軟件V3安裝程序.rar34. 單片機(jī)c語言資料.zip35. AVR下載器設(shè)計progisp166.rar36. ST7920控制器系列中文字庫液晶模塊說明書.zip37. SouceInsight 技巧.doc38. 遙控避障尋線開發(fā)板.rar39. 單片機(jī)模塊C程序大全.zip40. 內(nèi)存燒寫使用說明和燒錄軟件.rar41. The 8051 Microcontroller.pdf42. VideoStudio_Pro_v14.0.0.342_Keymaker_99D.COM.rar43. 基于STC12C5A60S2單片機(jī)的模擬路燈控制系統(tǒng)設(shè)計.zip44. USB轉(zhuǎn)CAN上位機(jī)軟件.rar45. EM3-V22原理圖.pdf46. LPC210X定時器初始化小工具.rar47. msp430基礎(chǔ)資料.rar48. 51單片播放三首音樂C程序.doc49. 51單片機(jī)遙控家電畢業(yè)設(shè)計.doc50. AVR單片機(jī)在智能公交車報站器中的應(yīng)用.pdf51. LCD12864顯示C程序.docx52. ZIGBEE遙控飛機(jī)電路圖.rar53. LCD12864經(jīng)典寫數(shù)據(jù).doc54. M8最小系統(tǒng)資料包.rar55. 電子設(shè)計競賽培訓(xùn)-控制類.ppt56. LCD1602與PCF8591驅(qū)動程序組合.doc57. 智能小車pid算法.doc58. 51單片機(jī)Atmel_AT89S52庫元件.zip59. LCD1602寫數(shù)據(jù)函數(shù).doc60. NUC120遙控板原理圖.pdf61. 基于51單片機(jī)用PCF8591進(jìn)行AD_DA轉(zhuǎn)換用1602LCD顯示的電流采樣.doc62. LCD1602驅(qū)動程序改主程序.doc63. RL78G13開發(fā)套件_MCU板原理圖.pdf64. TLC5615數(shù)模轉(zhuǎn)換.docx65. LCD1602驅(qū)動程序.doc66. IAR FOR msp430 5.4破解.rar67. TCL1549AD液晶采樣顯示.doc68. 2013全國電子設(shè)計大賽AD9854全部資料，51單片機(jī)編程，fpga編程的各種波形發(fā)生器.rar69. 分享--基于STC單片機(jī)的LED輪廓顯示控制器設(shè)計.pdf70. PCF8591寫讀數(shù)據(jù).doc71. 430單片機(jī)—ads1115驅(qū)動.rar72. 0809共陽數(shù)字電壓表.rar73. LCD12864寫數(shù)據(jù)函數(shù).docx74. MSP430G2系列單片機(jī)原理與實(shí)踐教程完整版.pdf75. 12864串口顯示顯示程序.rar76. 實(shí)驗(yàn)19 LCD12864_串行方式.zip77. 40系列45系列集成芯片大集合.zip78. stc12c5a60s2內(nèi)置AD.rar79. stc12c5a60s2內(nèi)置EEPROM的用法.rar80. 基于單片機(jī)及AD9850的正弦信號發(fā)生器設(shè)計說明書.pdf81. stc12c5260s2 PWM輸出.rar82. 實(shí)用的51單片機(jī)C語言編程實(shí)例.doc83. 巡光小車程序.rar84. 2013年全國電子設(shè)計競賽預(yù)測題目.pdf85. 簡單的51單片機(jī)電子時鐘.doc86. GSM開發(fā)板第三版資料.rar87. 51匯編指令.zip88. 指紋識別模塊用戶手冊.pdf89. ds1302與數(shù)碼管時間可調(diào).zip90. 超聲波測距資料(HC-SR04)_TB.zip91. 手機(jī)液晶屏的資料(有接口說明).pdf92. MSP430+IR+LCD顯示讀出的鍵值.rar93. LCD12864源碼及proteus仿真.rar94. 4x4矩陣按鍵控制.zip95. GY－32－MMA7361模塊發(fā)送資料.rar96. AVR_TWI總線學(xué)習(xí)筆記.docx97. STC12C5A60S2液晶AD顯示.doc98. 單片機(jī)學(xué)習(xí)入門心得.doc99. 51單片機(jī)玩轉(zhuǎn)NRF24L01+.doc100. 單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ).rar
標(biāo)簽： MATLAB 信號與 系統(tǒng)分析
上傳時間： 2013-05-15
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在一個多人連線伺服器中，我們要有一個伺服端執(zhí)行緒負(fù)責(zé)傾聽是否有客戶端連線，如果有客戶端連線，就指派一個客戶端執(zhí)行緒專門應(yīng)付這個客戶端連線，並在客戶端佇列中記錄它，然後進(jìn)入下一個傾聽。 一個客戶端執(zhí)行緒的工作，就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息，它不負(fù)責(zé)回應(yīng)訊息，而是將讀到的訊息加入訊息佇列中，此外在我們的範(fàn)例中，客戶端執(zhí)行緒也負(fù)責(zé)自己的連線狀態(tài)，如果使用者中斷連線，客戶端執(zhí)行緒會負(fù)責(zé)將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執(zhí)行緒負(fù)責(zé)取出訊息佇列中的訊息，然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執(zhí)行緒。
標(biāo)簽： 伺服器
上傳時間： 2015-05-22
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多功能智能搶答器系統(tǒng)，8人搶答，具有定時，鎖存功能
上傳時間： 2014-01-03
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