摘要:設(shè)計了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機控制的智能尋跡車系統(tǒng)。該系統(tǒng)以MC9S12DG128為控制核心,采用CCD圖像傳感器檢測路面信息,利用加速度傳感器檢測加速度,紅外傳感器檢測速度,采用PID算法控制智能車直流驅(qū)動電機和模糊控制算法控制舵機轉(zhuǎn)向,從而實現(xiàn)智能車快速穩(wěn)定地尋黑線行駛。關(guān)鍵定:MC9S12DG128,單片機,智能車,模糊控制
標(biāo)簽: 128 MC9 S12 MC
上傳時間: 2014-12-01
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家居智能機器人的核心控制部分采用雙CPU體系,主從CPU分布計算,保證了實時性要求。主機以SPCE061A單片機為核心,外擴了嵌入式語音識別應(yīng)答模塊、智能報警及滅火模塊、電機驅(qū)動控制模塊等功能模塊。從機作為專門的定位處理芯片,實現(xiàn)系統(tǒng)定位的功能,同時將處理得到的信息通過串口通信傳遞給上位機。超聲波傳感器、紅外傳感器、霍爾傳感器、接觸傳感器等多傳感器信息融合技術(shù)的采用,保證了智能機器人系統(tǒng)信息處理的快速性和正確性。
標(biāo)簽: SPCE 061A 061 單片機
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特點: 精確度±0.15%滿刻度 可同時測量交流相電壓,線電壓,電流,實功率,虛功率,功率因素,頻率,仟瓦小時 輸入配線系統(tǒng)可任意選擇(1f2W/1f3W/3f3W/3f4W) CT比與PT比可任意設(shè)定(1至9999) 手動與自動顯示模式可任意規(guī)劃 3組警報控制功能 數(shù)位RS-485界面
標(biāo)簽: 多功能 電力電表
上傳時間: 2013-11-14
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本書以最新的資訊家電、智慧型手機、PDA產(chǎn)品為出發(fā)點,廣泛並深入分析相關(guān)的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)。 適合閱讀: 產(chǎn)品主管、系統(tǒng)設(shè)計分析人員、欲進入此領(lǐng)域的工程師、大專院校教學(xué). 本書效益: 為開發(fā)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品必備入門聖經(jīng) 進入嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的寶典 第三代行動通訊終端設(shè)備與內(nèi)容服務(wù)的必備知識.
標(biāo)簽: PDA 家
上傳時間: 2015-09-03
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本分布式小區(qū)智能網(wǎng)絡(luò)模型采用符合現(xiàn)場總線(Fieldbus)要求 的CAN技術(shù),以帶CAN總線端口的主控機和單元控制器CAN端接口構(gòu)成的 CAN網(wǎng)絡(luò)層,下層為由帶RS485端口的住戶采集器和單元控制器RS485端 接口構(gòu)成了RS485網(wǎng)絡(luò)層,向上則利用PC機連接CAN網(wǎng)絡(luò)層,作為智能 化小區(qū)管理中心,從而基本實現(xiàn)智能小區(qū)管理、控制、報警、信息采 集和自我檢測的功能。 本文從智能小區(qū)、現(xiàn)場總線、CAN技術(shù)到“CAN+RS485”雙底層網(wǎng) 絡(luò)模型的軟、硬件研究,較為詳細的介紹了其設(shè)計、調(diào)試運行和期間 各種問題的解決。
標(biāo)簽: Fieldbus CAN 分布式 小區(qū)智能
上傳時間: 2015-12-05
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一個自己寫的簡單員工管理系統(tǒng),這個系統(tǒng)是在dos運行的
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:talenthn
一個自己寫的簡單員工管理系統(tǒng),這個系統(tǒng)是使用GUI運行的,可以增加員工資料,查找員工資料,和觀看員工資料也能算出員工薪資總數(shù),平均薪資和員工總數(shù)
上傳時間: 2014-01-09
上傳用戶:愛死愛死
本文從現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā),遵循現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)標(biāo)準的體系結(jié)構(gòu),仍由通用組態(tài)軟件實現(xiàn)監(jiān)控管理功能,由現(xiàn)場總線智能儀表實現(xiàn)生產(chǎn)控制功能。但在連接通用組態(tài)軟件與現(xiàn)場總線智能儀表的信息通道中,采用OPC服務(wù)器、OPCActiveX控件取代10驅(qū)動程序,實現(xiàn)與Matlba數(shù)據(jù)共享和互聯(lián),無干擾地增加Matlba強大的符號、數(shù)值計算、矩陣運算以及圖形顯示的功能,實施先進控制、優(yōu)化控制。
標(biāo)簽: 現(xiàn)場總線 控制系統(tǒng) 發(fā)展現(xiàn)狀
上傳時間: 2013-12-17
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基于DS12887的多功能電子智能時鐘,51控制 LCM-12864-ST7920顯示,應(yīng)用類型齊全。
標(biāo)簽: 12887 DS 多功能電子 智能時鐘
上傳時間: 2013-12-27
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4本高校的魯棒控制教材,希望對控制系的學(xué)生有所幫助
標(biāo)簽: 魯棒控制 教材
上傳時間: 2017-08-30
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