摘要:介紹了智能語音、避障小車的一種制作方法,給出了控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。控制系統(tǒng)的硬件電路部分主要包括控制器、傳感器和電機(jī)控制電路。控制器采用16位SPCE061A單片機(jī);避障小車的驅(qū)動(dòng)采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng);使用特定人語音來控制小車動(dòng)作,采用脈沖調(diào)制的傳感器檢側(cè)障礙物;供電電源采用雙電源供電。關(guān)健詞:SPCEA61A單片機(jī);智能避障;傳感器;電動(dòng)機(jī)
標(biāo)簽:
SPCE
061A
061
凌陽
上傳時(shí)間:
2014-12-27
上傳用戶:gundamwzc