嵌入式智能鎖控制方案系統V1.3版智能鎖方案是新一代集“指紋/密碼/刷卡/遙控/手機APP遠程”五大控制單元集一體的嵌入式智能單片機C語言程序電路控制系統,并具有門鎖狀態檢測功能，并集成獨立智能門鈴電路控制功能。目前我們的方案主要應用于智能指紋鎖、指紋控制門禁系統、指紋智能管險柜等領域。嵌入式智能鎖控制方案系統V1.3版系統配備OLED顯示屏、時尚觸摸鍵盤、真人語音提示操作信息指引，使用戶的操作更智能更簡單、更人性化，無需操作說明書既可根據語音+顯示指引進行操作設置。嵌入式智能鎖控制方案系統V1.3版系統主要如有如下特性：1)智能---真人中英文語音+顯示引導操作，管理員與普通用戶的權限管理區分。2)安全---防偷窺輸入設計虛位密碼功能，讓整個系統與用戶交互很簡易和安全。3)貼心---具有門鎖狀態檢測功能可：鑰匙開門、反鎖、門未關、防拆、蓄意驗證試探報警等檢測功能。增加門鈴功能，可以多曲目選擇不同的門鈴聲，并可以在系統內選擇開啟或關閉門鈴，也可以在系統內選擇和關閉檢測功能，讓系統更人性化。4)精準---與國內外多家頂級主自研發生產的指紋采集器公司對接，使指紋識別的安全，速率，糾錯特性發揮到更加安全及高效率。5)高速---從喚醒到比對成功1比N只需要320毫秒.待機感應上電，智能喚醒系統及無操作自動休眠。6)耐用---采用多級ESD放電防護處理，器件設計選型上都采用工業級應用，防水、防塵工藝處理，高低溫壽命老化測試-40---+75度,>10萬次開鎖次數7)省電---功能功率小于138毫安，靜態功率小于26~65微安，普通咸性電池使用續航9—12個月。8)靈活---方案已經與多家主流外設廠商對接，如：指紋讀頭、OLED等，讓使用方案廠商更靈活選擇合適供應商同時也降低缺貨風險。
標簽： 智能鎖
上傳時間： 2022-07-23
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智能稱重系統的設計資料要以微控制器為控制核心，通過稱重傳感器實現對灌裝氣體重量的自動檢測及控制，但普遍存在稱重精度不高、功能不全等問題。本文旨在以高性能STC11F32XE 單片機為控制核心，設計出高精度數據采集、寬溫度工作范圍的智能燃氣灌裝稱重系統。1 系統硬件電路設計1． 1 整體硬件電路設計燃氣灌裝稱重控制系統主要包括: 信號采集、信號調理、灌裝過程控制、數據顯示等模塊。其中的信號調理模塊對傳感器的mV 輸入信號進行濾波、放大、A/D 轉換后送入單片機STC11F32XE 進行處理; 電源電壓電路給各模塊電路提供數字5 V 和模擬5 V 直流電壓; 數碼管顯示器、鍵盤、蜂鳴器及指示燈構成人機交互模塊; 溫度傳感器DS18B20 采集環境溫度供傳感器溫度補償時使用( 見圖1) 。1． 2 信號采集及調理電路據設計要求，稱重傳感器選用鋁合金懸臂梁結構的應變片式傳感器，其有效的最大輸出在20 mV以內，為了拓展其A/D 轉換器的滿量程有效利用范圍，需要對其進行差動放大。同時，為了提高其抗干擾能力，對傳感器輸出信號進行二階低通濾波， IN －和IN + 為傳感器輸出的差動信號，S3 和S4 是磁珠，對高頻干擾信號有一定的抑制作用; 運算放大器采用精密雙運放OP2177，放大電路的放大倍數由R10、R31 和RG1 決定
標簽： 智能稱重系統
上傳時間： 2022-07-24
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近年來，通過持續推進“兩系統一平臺”建設、營配貫通數據融合[6] [7]等工作，深入挖掘電表數據資產價值，試點驗證了小時級配變運行監測、配變停電事件主動上報等功能。但由于用采系統不是按照SCADA 系統設計，考慮到未來適應低壓配電網綜合監控、清潔能源消納、多元負荷接入支撐等業務需求，用采系統在數據采集、通信通道、功能擴展方面存在著制約因素，主要有：1) 由于智能電能表不具備后備電源，且采用窄帶載波通信(約占60%)，停電后無法實時上報停電信息，及關鍵節點運行數據，無法有效支撐低壓故障主動搶修工作。2) 用電信息采集系統通信架構采用了較多窄帶載波通信、485 串口，通信速率較慢、可靠性差，已制約電量實時查詢、費控等營銷業務開展，更不足以支撐高時效性、高頻數據采集業務。3) 采集終端(智能電表)功能擴展性較差，僅支持基本電量采集，未預留采集、通信接口，無法兼顧電容器投切控制、設備狀態監測等精益化管理需求。
標簽： 低壓配電網
上傳時間： 2022-07-24
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智能語音觸發器資料，“Hey Siri”功能允許用戶啟動Siri。一個很小的語音識別器一直在運行并監聽這兩個單詞。當它檢測到“Hey Siri”時，Siri將余下的語音作為命令或查詢進行解析。“Hey Siri”探測器使用深度神經網絡（DNN）將每個時刻的聲音的聲學模式轉換為語音聲音的概率分布。然后，它計算你所說的短語是“Hey Siri”的可能性分數。如果得分足夠高，Siri會被喚醒。 整個系統有幾個部分。Siri的大部分實現都是“在云端”，包括主要的自動語音識別，自然語言解釋和各種信息服務。還有一些服務器可以提供檢測器使用的聲學模型的更新。我們主要關注探測器：一個專門的語音識別器，它只關注“Hey Siri”
標簽： 智能語音觸發器
上傳時間： 2022-07-26
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從節能的角度出發，在樓宇電器智能化設計中采用紅外傳感器的自動監測系統，具有自動控制功能強、靈活、方便且成本低的優點；很適合樓宇的照明改造工程，該系統是以熱釋電紅外傳感器為基礎、應用ＶＣ程序界面和單片機相結合的技術，對樓宇照明進行自動監控。一、系統總體方案設計利用熱釋電紅外傳感器對人體進行采集，經過運算放大器對采集到的信號進行放大整形后、產生控制信號，通過執行器對某個房間中的用電設備進行自動開啟或關閉的同時，還可以用光電傳感器對光信號進行采集，產生控制信號控制照明電路和調光作用。［１］１０整個樓宇控制系統分從機、主從機接口、主機界面三部分，
標簽： 智能樓宇自動監測
上傳時間： 2022-07-26
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該文檔為一種基于ARM7的工業測控板的研究總結文檔，本設計以嵌入式控制系統為目標，實現了多路ＡＤ采集、ＤＡ輸出、ＴＬＶ５６３０ＩＤＷ寄存器。數據存儲等功能，并能提供多總線通訊。實驗表明，系統ＡＤ／ＤＡ轉換精度高、使用靈活，效果良好。ＤＩ通道將經過光耦隔離后的輸入端子接在ＡＴ９ｌＳＡＭ７Ｓ６４的Ｉ／Ｏ
上傳時間： 2022-07-26
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目前超聲波在各種電子、機械、光學等行業應用越來越廣泛。但超聲波電源大都存在輸出功率不大，頻率不高，精度及性能不穩定。常用的有兩種，一種是簡單的自激式電源，另外一種就是以3525為核心的它激式電源，它激式電源普遍采用調整3525的6腳的阻值改變頻率，輸出采用脈沖變壓器，但由于負載是超聲波換能器，而超聲波換能器是容性負載，必須匹配一個電感，才可以確定負載回路的固有諧振頻率，當輸出頻率處于固有頻率點時，開關損耗最低，整個電路的效率最高，但由于超聲波換能器本身是個發熱元件，工作一段時間后溫度必然升高，固有頻率下降，電路失諧，效率降低。針對以上超聲波電源目前存在的諸多問題，設計了一種基于C8051F330單片機的智能大功率超聲波電源，利用電流采樣信號實現換能器諧振頻率的跟蹤與鎖頻，增加了電源輸出的穩定性，達到了理想的效果。
上傳時間： 2022-07-29
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 6資源包含以下內容：1. ARM驅動AS3992模塊的程序.pdf2. DS1302液晶顯示.doc3. 單片機按鍵處理.zip4. STM32的SPI1與SPI2通信.rar5. 兩塊STM32間的SPI通信(查詢方式).rar6. 兩塊STM32間的SPI通信(DMA方式).rar7. stm32 flash_loader.zip8. 超炫LED旋轉鐘（電路圖，源代碼）.rar9. MSP430單片機的C語言編程.pdf10. STM32定時器程序.rar11. PLC源代碼.rar12. ARM_CORTEX-M3應用實例開發詳解光盤.rar13. c51程序集錦.rar14. MSP430 TLV5616驅動程序.doc15. STC單片機萬能充電器程序.rar16. ssd1289驅動源碼.zip17. 51單片機完整系統電路.doc18. 讀ISO14443 CPU卡源代碼.rar19. PIC單片機MAX7219顯示程序.docx20. 旋轉led時鐘.pdf21. STM8S105 BLDC源代碼.rar22. MICROCHIP J1939實例代碼.zip23. STM32經典例子.pdf24. STM32正交編碼器完整程序.rar25. stm32f107_can驅動程序.rar26. HOT51開發板TFT彩屏的程序.rar27. 超聲波經典經典應用.rar28. STM32單片機IAP程序.rar29. 315無線控制.rar30. 74HC595芯片的單片機驅動.rar31. STM32的GPIO口模擬串口通信.rar32. stm32f103 ADC驅動程序.zip33. 軟件模擬串口收發.zip34. 基于51單片機的萬年歷.zip35. STM32的TIM1_CC1觸發雙ADC作同步規則轉換.rar36. 飛思卡爾智能車源程序.rar37. 單片機密碼鎖c程序.rar38. 51單片機SD卡TFT彩屏顯示圖片.rar39. 溫度傳感器DS18B20.rar40. 紅外.zip41. VS1003_MP3_SPI_SDHC_FAT32.rar42. 51單片機大量源碼.zip43. 51單片機匯編語言教程(全28講).zip44. 51單片機實現的RS485通訊程序.zip45. 51單片機PS2鼠標控制源代碼.rar46. 單片機音樂c代碼.rar47. mp3播放器.rar48. 51單片機實驗例程.rar49. 51單片機應用.zip50. 采用實時時鐘芯片DS1302+AT89C2051的紅外遙控LED電子鐘.rar51. 基于STC89C52單片機的多功能測溫儀設計.zip52. 西電MSP430F169實驗教程.pdf53. 野火K60工程代碼V2.rar54. 如何建立一個MSP430工程.pdf55. STC15系單片機仿真說明.DOC56. 基于ATmega16L的瓦斯監測報警系統設計.zip57. 單路帶數碼管可編程可調節延時模塊.rar58. 一種基于dsPIC30F6014A單片機的熒光測量系統設計.zip59. 基于環形緩存技術的無人機數據接口設備設計.zip60. KZS1212-102Y_stc60s2雙485單片機開發板.rar61. 寫XS128的D-Flash的三個程序案例.rar62. 基于單片機的門控系統硬件設計.zip63. 51系列單片機編程軟件KEIL的安裝詳解教程.doc64. 一種低功耗，高性能微處理器復位芯片的設計.zip65. 基于MSP430單片機的城市燃氣監測系統設計.zip66. 可編程紅外遙控模塊.zip67. 單片機開發Keil C51與Proteus仿真聯合應用研究.zip68. 基于51單片機的油礦無人值守測控系統研究.zip69. Kinetis實戰開發--用IAR創建工程.zip70. Jlink解鎖Kinetis說明.zip71. 單片機實驗仿真50例.zip72. 基于ARM Cortex-M3的運動控制系統與算法設計.zip73. K10的GPIO庫函數之實現LED燈亮滅.rar74. proteus7.10_22742破解方法.doc75. 基于AVR的交通誘導屏顯示單元控制系統設計.zip76. 正弦函數取樣小軟件.zip77. STC開發燒錄ISP工具超詳細使用說明.pdf78. 紅外遙控器解碼程序詳情.rar79. 使用外部微控制器對PSoC1器件編程(HSSP)-AN44168.zip80. 冷火MCF52255開發板精華資料.rar81. 51單片機C語言全新教程.pdf82. Kinetis系列MCU調試下載程序方法.zip83. 基于STC單片機的電動客車空調控制系統設計.zip84. 銳志RZ-51V2.0學習板操作實驗教程.pdf85. 視頻Keil和Proteus的安裝使用.zip86. 安芯一號規格書.pdf87. 單片機紅外控制發射器設計【非常詳細】.doc88. 單片機資源——單片機操作界面用途和解釋.zip89. 避障智能小車焊接手冊.doc90. 學習單片機八個步驟.wps91. STC12C5628AD芯片資料.pdf92. 用stm32做這個項目的資料辨識源碼.doc93. XQ_V1.0小雄帶您學習單片機原理圖.pdf94. 大學教室智能照明控制器及其系統的研究與開發.pdf95. 電子鐘溫度12864顯示.zip96. AVR Devolpment Board.rar97. 基于51單片機的智能溫度報警模塊化編程.zip98. 超實用的單片機基礎書籍.rar99. 1602顯示的TLC2543.zip100. YL_236競賽模塊程序+proteus（上冊）.zip
上傳時間： 2013-05-15
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 9資源包含以下內容：1. STC12C5A60S2單片機(去水印+解鎖版)(1).pdf2. PCI、STC、51單片機型號命名規則.rar3. LY6206線性穩壓芯片LDO原文資料.PDF4. 浮點除法運算及其在單片機上的實現.pdf5. 基于STM32的智能循跡往返小車設計.zip6. 16位單片機指令集.pdf7. 基于MSC-51單片機的智能壓力變送器.zip8. 隔離型RS-485收發器ADM2483,ADM2484E,ADM2587E.doc9. 用AVR單片機實現快速跳頻.pdf10. 基于單片機的智能點火控制系統設計.zip11. AS179-92LF原文資料.pdf12. LED點陣書寫顯示屏設計報告.pdf13. 基于AT89S52溫度自動控制檢測系統設計.zip14. 淺談單片機程序設計中的“分層思想.wps15. 肺活量測量儀設計論文資料.rar16. 基于STM32芯片的工控板設計.zip17. TX-1C元件資料.rar18. 全局變量、局部變量、靜態變量.doc19. TX-1C實驗板分塊原理圖.rar20. HT-IDE3000_Holtek_C語言編程指南(中文).pdf21. 新穎60秒LED旋轉電子鐘.doc22. DS18B20溫度傳感器應用解析中文資料(有時序圖).doc23. CodeBlocks手冊-使用篇.pdf24. CS98P260用戶編程指南 V1.3.pdf25. 基于PT100溫度檢測軟硬件設計.doc26. LF412 原文資料.pdf27. MC33812FS原文資料.pdf28. MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統開發2.zip29. RN8302用戶手冊--防竊電智能計量芯片.pdf30. RF24L01SE開發指南.pdf31. 步進電機講義.ppt32. MB95F330系列硬件手冊（中文）.pdf33. msp430單片機控制步進電機實驗的電路圖及C程序.pdf34. 無線模塊cc1101學習資料.rar35. MSP430_C語言例程注釋詳.pdf36. 基于18B20的溫度測量儀課程設計報告.doc37. 飛思卡爾32位處理器_ARM_CORTEX_M4___K60P100M100SF2RM手冊.pdf38. AD603中文資料.rar39. 自動售貨機--PLC課程設計.doc40. USB雷達——看牛人如何架設自己的導彈防御系統.zip41. 真值有效值轉換芯片AD637.pdf42. 程控增益放大器論文(AD603).doc43. 使用DS12C887時鐘芯片設計高精度時鐘.doc44. WT588D語音芯片及模塊詳細資料V2.10.pdf45. L298N原文資料.pdf46. Proteus仿真軟件在單片機設計中的應用.pdf47. MSP430g2553中文資料.PDF48. AVR學習筆記.rar49. Proteus 與單片機實時動態仿真.pdf50. 基于MSP430G2553的電壓表設計.doc51. Arduino電子積木中級套件中文教程.pdf52. proteus 教程.pdf53. DE2使用說明 原文資料.pdf54. SJA1000獨立 CAN 控制器 周立功資料.pdf55. 基于8279的鍵盤和顯示電路設計.pdf56. AD轉換中常用的十種數字濾波法.doc57. 基于AT89C2051單片機的時鐘日歷系統.pdf58. 16F877單片機手冊中文.pdf59. 51單片機開發與應用技術詳解(珍藏版)PPT及源碼.rar60. DS12887+1602（帶溫度）原理圖和程序.rar61. 基于MSP430的CO報警器的設計.pdf62. 四十種常用芯片數據手冊--原文資料.rar63. 電子式電能表設計畢業論文.doc64. LED照明驅動IC--NO5.pdf65. 一種基于MSP430單片機的目標指示器單體.pdf66. 基于單片機智能交流電壓表的設計.pdf67. Arduino最全的中文教程.pdf68. 交流數字電壓表.doc69. 基于MSP430單片機的光纖光柵傳感器匹配解調系統.pdf70. 基于MSP430單片機的光發射機監控系統設計.pdf71. NAND_Flash的壞塊處理.doc72. 晶片wafer 平面工藝詳細介紹.pdf73. 升壓IC--AN_SY6902A原文資料.pdf74. BST-BMA250-DS002-04原文資料.pdf75. 繼電器論文--用MEGA16做的繼電器參數測量儀.docx76. KT0803K單片機原文資料--小型調頻發射系統.pdf77. 用MSP430實現斜率 A／D轉換的溫度控制系統.pdf78. 一 種基于MSP430單片機的藍牙接收裝置的設計.pdf79. 用MSP430實現 太陽能交通信號控制機.pdf80. TLC2543電壓表設計.doc81. 用超低功耗MSP430單片機設計數據采集系統.pdf82. 基于單片機的電子負載畢業論文(含原理圖+程序).doc83. 用VB實現PC機與MSP430單片機串行通信.pdf84. LM2596_DataSheet原文資料.pdf85. MAX7456原廠中文資料.pdf86. STM8S-DISCOVERY原理圖（原文資料）.rar87. Hi3531 H.264編解碼處理器用戶指南.pdf88. MSP430單片機__極端詳細+應用程序，實驗教程.pdf89. C語言，結構體(struct) 用法.doc90. 用 MSP430F149單片機實現步進電機通用控制器.pdf91. 基于DTH11+LCD溫濕度采集.rar92. 以超低功耗微處理器MSP430為核心的熱計量表設計.pdf93. AVR高速嵌入式單片機原理與應用(修訂版)(1).pdf94. ILI9325中文指令說明--彩色液晶屏控制手冊.pdf95. 以太網控制芯片W5100的存儲裝置設計.pdf96. 基于單片機的電梯控制系統的設計與實現.ppt97. 史上最便宜的USB數據采集板.doc98. 遙控車IC原理圖.pdf99. 基于51單片機和LabVIEW的遠程陀螺儀顯示平臺的構建.pdf100. 基礎機器人制作與編程.ppt
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 13資源包含以下內容：1. AVR_動態數組賦值.doc2. 糊里糊涂學STM32單片機.pdf3. 基于DS18B20的煤井多點溫度測量系統研究.pdf4. 堪稱一絕的“IO 口掃鍵”法.pdf5. 基于FM1702射頻識別讀寫器的設計與實現.pdf6. 51單片機_遙控_溫度控制系統(含源代碼).wps7. f340的MP3程序，通過SD卡讀入解碼器.rar8. 如何讓單片機端口上電復位時為低電平.docx9. MC9S12超詳細中文資料.pdf10. AT89C51單片機在步進電動機控制系統中的應用.pdf11. 完整LED光立方原理圖.pdf12. WFS705智能遙控小車原理圖.rar13. 基于STC單片機的交通信號指示燈的設計.zip14. STH10_C編程實例.doc15. 基于AT89C51的IC卡智能水表設計.zip16. c8051f02x中文數據手冊.pdf17. 基于NEC單片機的電動車充電器控制系統設計.zip18. STC12C5A60S2與PC機的交流電機閉環調速系統.pdf19. 6通道遙控器程序.rar20. HMC830評估板原理圖和PCB.pdf21. 用單片機設計電子音樂門鈴.rar22. USB接口波形發生器.doc23. 基于AT89C51的超聲波測速系統設計.zip24. Arduino手把手入門系列教程.pdf25. 基于單片機的轎車內一氧化碳氣體測控系統設計.zip26. STM32 USB Mass Storage學習資料.pdf27. 基于單片機MSP430F147的自動尋邊器下位機設計.zip28. 基于超聲波技術的非接觸測距裝置完成稿.doc29. C51單片機基礎學習教程(C語言).pdf30. DZY51開發板原理圖.pdf31. 一種8位單片機中ALU的改進設計.pdf32. 單片機控制蜂鳴器鳴奏音樂.doc33. 51單片機好學1602全過程C語言編程顯示很全的哦.doc34. 學習單片機常用軟件.zip35. RK26XX芯片應用介紹.ppt36. 單片機控制時鐘芯片DS12887的時分秒定時系統設計.doc37. MAG3110三維定位模塊.pdf38. 單片機的C語言中數組的用法.doc39. 電機轉速表設計程序.doc40. 51單片機數碼管真值表.pdf41. 74LS138與74LS161組成流水燈數電課程設計.docx42. 基于單片機的雷達數據協議轉換器設計.pdf43. 《愛上Arduino》中文版.pdf44. 基于單片機的電子琴設計與實現(畢業論文).doc45. 單片機讀寫usb、sd卡技術參考資料.rar46. 基于51單片機的八音盒設計.docx47. 基于MCS51單片機與LabVIEW的數據采集系統.pdf48. 跟著音樂“跳舞”的光立方.doc49. 基于ISD4004芯片的語音錄放系統設計論文.doc50. 51單片機8＊8點陣LED顯示原理及程序.doc51. 基于單片機的簡單四則運算.doc52. 導盲機器人硬件結構畢業設計.doc53. 簡單51單片機開發板原理圖.pdf54. 使用DS18B20制作電子溫度計.doc55. RF24L01例程(FLY2000-51).rar56. 基于AT89S52單片機的直流數控恒流源設計.doc57. 光立方動畫程序（573和2803）.zip58. 單片機系統設計的誤區與對策.pdf59. KEIL RTX51實時操作系統的說明.zip60. 單片機驅動32X64點陣資料.rar61. 89C51單片機IO口模擬串行通信的實現方法.pdf62. Target Board Code（串口）.zip63. 手把手教你學單片機光盤資料.rar64. 手把手教你學AVR單片機C程序設計實驗程序.zip65. 基于PROTEUS的電路及單片機系統設計與仿真.pdf66. 基于單片機的音樂信號處理系統研究.pdf67. 用單片機控制手機收發短信息.pdf68. 基于AT89S51單片機的數字電子鐘設計.doc69. 密碼控制板原理圖.pdf70. 中穎單片機SH66L12A-SH66L12B的區別.pdf71. 基于MCU新型智能勵磁儀的設計與實現.zip72. HM62256詳細資料.pdf73. C51單片機_Small_RTOS(51)_1.12.1v_使用手冊_免費.pdf74. 自制PIC單片機燒寫器.pdf75. C51的公歷轉農歷及星期源代碼.pdf76. Nuvoton NuMicro ICP Programmer 用戶指南.pdf77. ATMEGA48_88_168程序移植參考.pdf78. 單片機--手機感應重力車.doc79. 心形花樣LED流水燈(帶程序).doc80. 基于單片機控制的LED殺蟲燈研究.pdf81. PCB課設報告心電信號發生器電路板的設計.doc82. 基于T6963C驅動的經典程序(240128).pdf83. 多功能出租車計價器設計資料.doc84. 基于HT66F50的DS18B20程序.doc85. 基于無線USB技術的系統開發與應用.pdf86. 超聲波測距的電路設計與單片機編程.pdf87. RE46C190_chinese.pdf88. STC15F2K60S2系列學習板-32KSRAM2.RAR89. 采用實時時鐘芯片DS1302+AT89C2051的紅外遙控LED電子鐘.doc90. 采用stc單片機1602自制電壓表的程序.zip91. AT91SAM7S64原理圖.pdf92. 八路掃描式搶答器設計.doc93. keil的經典使用-單片機編程者必須會.pdf94. iTEKMSP430S開發板用戶手冊v1.0.pdf95. PC機與單片機通信(RS232 協議).doc96. SP200S編程器制作與使用.pdf97. 基于單片機的水溫控制系統設計資料.doc98. STC89C51+ADC0809 8路模數采集 （原理圖+源程序）.zip99. 最新微波爐的設計.doc100. 基于單片機的簡易邏輯分析儀資料.doc
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