基于嵌入式技術的遠程監控系統可以達到動態、無死角的監控目的，可以對一些特殊環境進行遠程監視和控制，且不受濕度、溫度等條件的影響，廣泛應用于軍事、交通、智能家居、醫療監護等多個領域。可以解決傳統監控系統將圖像采集設備固定在一個地方而使監控范圍有限，適用場合少等弊端。 本文設計了一款基于ARM和FPGA的遠程監控系統。首先在對遠程監控系統功能分析的基礎上，設計了以ARM為主控制器和FPGA為輔助控制器的硬件電路，采用ARM芯片控制圖像采集、速度采集、網絡傳輸等干擾小的模塊，采用FPGA芯片控制電機驅動、舵機驅動、電池監控等干擾大的模塊，大大提高了系統的穩定性；其次設計了基于WinCE操作系統的圖像采集、GPIO、PWM、外中斷EINT-19的流接口驅動程序；同時設計了基于WinCE操作系統的圖像采集及壓縮、網絡通信、車模速度采集的應用程序；FPGA內部邏輯電路采用Verilog語言完成電源監控、舵機控制、直流電機控制等功能。 本系統集圖像采集和壓縮、運動控制、網絡傳輸于一體。其圖像采集速度達30幀/秒，圖像分辨率達640x480，JPEG壓縮比達10：1，控制命令響應時間為1s，網絡傳輸速率達10Mbps。其功能擴展容易，功耗低，體積小，抗干擾能力強，具有很好的市場前景。關鍵詞：winCE；S3C2440A；FPGA；遠程監控；流接口驅動
上傳時間： 2013-04-24
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21世紀是“信息世紀”，隨著人們生活水平的不斷進步，對于家居環境要求也日益增高。如何將信息產業的最新成果，應用于構建一個舒適和諧的家居環境，已日益引起人們的關注和重視。傳統的家庭電子電器類產品具有單個控制的特點，無法進一步構成網絡，和外界進行信息交互?！爸悄芗揖印备拍畹奶岢觯淖兞诉@種這種狀況。智能家居系統可以將相對獨立的電器產品“智能”地連接在一起，提供全方位信息交換功能，幫助家庭內部及外部實現信息暢通，從而優化生活環境，提高生活質量。 本文提出了一種基于GPRS網絡的以ARM和嵌入式Linux操作系統為基礎的家庭網關無線接入方案，能通過手機短信息對控制節點進行遠程控制，實時獲得當前圖像信息和家居環境的各項物理參數。 本文所做的主要工作為： 1．調研了國內外智能化家居系統的研究現狀和發展趨勢，并結合目前國內智能家居的發展特點，設計了基于嵌入式系統的智能家居監控系統。在設計中選用了ARM9 S3C2440處理器和嵌入式Linux操作系統，主要由基于ARM的主控模塊、GPRS短信發送模塊、基于nRF2401的無線（分）節點通信模塊幾個部分組成。 2．建立了嵌入式系統的平臺和開發環境。主要包括嵌入式Linux的裁減、設備驅動程序的編寫，交叉編譯和串口驅動的編寫，完成了USB驅動的移植。 3．在組網方式上選擇了nRF2401無線射頻模塊和GPRS模塊，完成了周邊器件的電路設計，實現了無線模塊的相互通信和信息傳輸。 4．實現了XMODOM協議，將圖片和物理信息傳送至GPRS模塊，并實現了彩信的MMS發送。 本文完成了智能家居監控系統的硬件設計和軟件設計，并進行了調試，驗證了所設計系統的有效性和實用性。實驗結果表明提出的監控系統設計方法是可行的，且整個系統具有良好的通用性和可擴展性。由于采用Linux作為嵌入式操作系統，符合嵌入式的發展潮流，方便了在該設計的基礎上進行二次開發和擴展。
上傳時間： 2013-04-24
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IEEE 1451 是一種從傳感器或執行器到微處理器及網絡之間的硬件和軟件接口標準。本文根據1451.1 標準，研制面向Internet的網絡化智能機器人手爪傳感器系統，并給出硬件設計框圖和軟件流程。
上傳時間： 2013-08-03
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本文完成了基于HART 的智能現場實時控制通信系統的設計。在硬件方面，本系統由四大模塊組成:鍵盤輸入模塊、通信模塊、DSP 和顯示模塊。其中，數字信號處理器是該硬件系統的主要部分。它由TMS3
上傳時間： 2013-05-20
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在基于工業以太網和現場總線技術的集散控制系統中，對智能測控模板— 熱電偶(TC)信號輸人模板進行了設計與研究。首先對該現場總線控制系統的結構與功能進行介紹和分析，然后給出了熱電偶信號輸人模板的設計與具
上傳時間： 2013-04-24
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針對自己開發的液位控制系統參數難以調整的問題，本文提出了一種智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常規PID 控制算法的基礎上，根據前人和專家的經驗以及操作人員的實際經驗，針對具有大滯后
上傳時間： 2013-07-31
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本文描述了智能直流調速系統的硬件設計思路，給出實現微型直流電機（12v—55v）的控制方案。應用運動控制芯片LM629和電動機驅動芯片LMD18200實現了直流電動機的智能控制。關鍵詞
上傳時間： 2013-04-24
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自1887年美國奧梯斯公司制造出世界上第一臺電梯以來，電梯作為一種垂直運動的升降設備，已日益成為人們生活中一項不可缺少的生活工具。隨著經濟的發展，高層建筑的不斷涌現，電梯的功能與種類也隨之而多樣化，同時也對電梯的穩定性、安全性、舒適性、運行效率提出了更高的要求。 電梯控制系統是電梯技術的核心，它將電梯的各機械部件有機的組合起來，實現了電梯復雜的功能與穩定有效的運行。隨著電子技術日新月異的發展，電梯控制系統經歷了繼電器控制、可編程邏輯控制(PLC)、智能微機控制的發展歷程。本文在總結了當前電梯控制系統的基礎上，設計了一套基于ARM技術與工業現場總線CAN(控制器局域網)的嵌入式集選型電梯控制系統。該控制系統采用變頻變壓調速方式，可與多款變頻器相結合，并可匹配有齒輪曳引機和無齒輪永磁同步曳引機，適用于最高樓層為64層、4m/s以下電梯控制。該控制系統目前已成功應用在某電梯生廠家的國內、南非等電梯項目中。 論文闡述了本電梯控制系統的控制策略，詳細介紹了以ARM7芯片LPC2378為核心的電梯主控制器的硬件結構及其軟件設計。曳引機的速度控制是電梯控制技術的關鍵，因此為提高電梯運行時的舒適感與運行效率，文中建立了電梯運行速度曲線的數學模型，提出了根據設定時間參數與樓層間距自動生成速度曲線的計算方法。為優化電梯起動時的舒適感，論文還討論了模糊控制技術在負載補償中的應用。此外，本文在深入闡述CANOPEN協議原理的基礎上，完成了基于CANOPEN的應用層協議設計，實現了電梯控制系統各控制器(主控制器、樓層控制器、轎廂控制器)之間實時、可靠的通信。
上傳時間： 2013-07-20
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智能城市公交系統為解決城市交通擁堵、空氣污染，降低交通事故提供了解決方案，并在世界各國達成廣泛的共識。我國政府為改善城市公共交通系統投入了大量的財力對公交系統進行升級和改造，智能調度、自動報站、車輛監控等新技術應用于城市公交系統中。IEEE802.15.4/ZigBee標準的制定，不僅為工業控制、家居自動化控制和遙測遙控等領域提供了一種無線互聯互通的標準，而且給智能公交系統帶來了新的生機，為智能交通系統及相關產業的發展提供了有力的契機。 本文給出了IEEE802.15.4/ZigBee標準的介紹，給出了協議?？蚣芙Y構，從物理層到應用層進行了分析，并將ZigBee技術與其他無線通信技術做了比較，分析了ZigBee技術應用的場合。 在查閱大量參考文獻的基礎上，，設計了基于ZigBee技術的智能公交系統的框架結構，分析了始發站、中間站、終點站的功能，并嘗試采用挪威Chipcon公司的ZigBee—CC2430無線模塊來代替GPS技術實現公交車輛自動報站。 在始發站停車場監控系統中，重點研究ZigBee定位機制，研究了多邊定位算法、幾何算法、加權質心算法等，并改進現有的定位算法，并使用MATLAB工具進行仿真分析，實現了基于ZigBee技術的公交車定位系統；在中間站電子站牌設計中采用能量檢測算法實現了與車載終端的通訊，編寫了電子站牌和公交車載終端的通信協議并實地測試了自動報站功能。 最后設計了以Philips公司的ARM7芯片LPC2364為微處理器的智能公交車載終端，并給出了各部分的硬件電路設計。
上傳時間： 2013-05-25
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為實現實時數據的遠程采集與顯示，設計了基于Modbus 協議和RS-485 總線為基礎的智能數據采集模塊，能夠采集PT100 信號或4~20mA 的工業標準信號。其硬件系統主要由單片機、A/D 轉換、
上傳時間： 2013-06-12
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