本次設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車,采用AT89S52單片機(jī)作為小車的檢測(cè)和控制核心;采用金屬感應(yīng)器TL-Q5MC來檢測(cè)路上感應(yīng)到的鐵片,從而把反饋到的信號(hào)送單片機(jī),使單片機(jī)按照預(yù)定的工作模式控制小車在各區(qū)域按預(yù)定的速度行駛,并且單片機(jī)選擇的工作模式不同也可控制小車順著S形鐵片行駛;采用霍爾元件A44E檢測(cè)小車行駛速度;采用1602LCD實(shí)時(shí)顯示小車行駛的時(shí)間,小車停止行駛后,輪流顯示小車行駛時(shí)間、行駛距離、平均速度以及各速度區(qū)行駛的時(shí)間
標(biāo)簽: 智能電動(dòng)車
上傳時(shí)間: 2014-01-21
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介紹了一種閉環(huán)智能數(shù)控直流電流源的設(shè)計(jì)原理和實(shí)施方案,該方案采用自行設(shè)計(jì)制作的高精度電壓源,利用單片機(jī)、PWM和運(yùn)算放大器構(gòu)成A/DD/A轉(zhuǎn)換器來控制場(chǎng)效應(yīng)管導(dǎo)通狀態(tài)的原理,達(dá)到了輸出恒流的目的。整個(gè)系統(tǒng)采用89C58單片機(jī)作為主控部件,將預(yù)置電流值數(shù)據(jù)送入D/A轉(zhuǎn)換器,經(jīng)硬件電路變換為恒定的直流輸出,同時(shí)使用采樣電阻將實(shí)際輸出電流轉(zhuǎn)換成電壓送入A/D轉(zhuǎn)換器,并將其反饋到單片機(jī)中構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)值和實(shí)際值的比較,再通過調(diào)整D /A轉(zhuǎn)換器輸出的電壓來改變場(chǎng)效應(yīng)管的導(dǎo)通狀態(tài),減小了實(shí)際值與預(yù)設(shè)值之間的誤差,實(shí)現(xiàn)了電流可預(yù)置、可步進(jìn)調(diào)整、輸出的電流信號(hào)可直接數(shù)字顯示的功能。采用硬件閉環(huán)、軟件閉環(huán)、軟件實(shí)時(shí)積分、實(shí)時(shí)濾波的方法,鎖定輸出電流,從而實(shí)現(xiàn)了高精度恒流源的目的。此次所設(shè)計(jì)的電流源具有精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、操作方便、成本低廉、帶負(fù)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)
標(biāo)簽: 閉環(huán) 數(shù)控直流 電流源 方案
上傳時(shí)間: 2017-08-04
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畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 太陽(yáng)能熱水器智能控制系統(tǒng) 摘 要 本文設(shè)計(jì)了一個(gè)太陽(yáng)能熱水器智能控制系統(tǒng)。它以89C52單片機(jī)為核心,配合電阻型4檔水位傳感器、負(fù)溫度系數(shù)NTC熱敏電阻溫度傳感器、8255A擴(kuò)展鍵盤和顯示器件 、驅(qū)動(dòng)電路(電磁閥、電加熱、報(bào)警)等外圍器件, 完成對(duì)太陽(yáng)能熱水器容器內(nèi)的水位、水溫測(cè)量、顯示;時(shí)間顯示;缺水時(shí)自動(dòng)上水,水溢報(bào)警;手動(dòng)上水、參數(shù)設(shè)置;定時(shí)水溫過低智能電加熱等功能。 其中本文第一章主要說明了太陽(yáng)能熱水器智能控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和本課題的主要任務(wù),第二章對(duì)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)作了簡(jiǎn)單介紹,第三章重點(diǎn)介紹了水位水溫測(cè)量電路,第四章介紹了時(shí)鐘電路,第五章介紹了顯示和鍵盤電路,第六章對(duì)其他電路作了介紹,第七章是對(duì)水位測(cè)量電路的硬件調(diào)試。 本系統(tǒng)對(duì)于水位傳感器、水溫傳感器的電阻數(shù)據(jù)的處理均采用獨(dú)特的RC充放電的方法。它與使用A/D轉(zhuǎn)換器相比,電路簡(jiǎn)單、制造成本低。特別適用于對(duì)水位、水溫要求不精確的場(chǎng)合。 關(guān)鍵詞:太陽(yáng)能,熱水器,控制器,89C52,RC充放電。
標(biāo)簽: 89C52 太陽(yáng)能熱水器 智能控制系統(tǒng) 畢業(yè)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2017-08-14
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系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)板原理圖掌握七段碼顯示器硬件線路原理掌握用HD7279A 芯片 實(shí)現(xiàn)顯示的編程方法 HD7279A 是一片具有串行接口的,可同時(shí)驅(qū)動(dòng)8 位共陰式數(shù)碼管(或64 只獨(dú)立LED)的 智能顯示驅(qū)動(dòng)芯片該芯片同時(shí)還可連接多達(dá)64 鍵的鍵盤矩陣 HD7279A 內(nèi)部含有譯碼器可直接接受16 進(jìn)制碼HD7279A 還同時(shí)具有2 種譯碼方 式HD7279A 還具有多種控制指令如消隱閃爍左移右移段尋址等
上傳時(shí)間: 2014-01-23
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本包包含2個(gè)文件 1.智能車賽道計(jì)時(shí)器的PCB文件 2.智能車賽道計(jì)時(shí)器的程序 程序有大部分注釋,很好理解,引腳已經(jīng)#define出來了,直接修改就好。
標(biāo)簽: 智能車 計(jì)時(shí)器 51
上傳時(shí)間: 2015-07-15
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宇電智能儀表的使用說明書,常規(guī)用于溫控,而核心是PID控制,可以用于ADDA IO 等 而ADDA又可以以電壓,電流等具體形式實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽: 518P 518 AI V7 智能溫控器 使用說明書
上傳時(shí)間: 2018-05-01
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IP6505 是一款集成同步開關(guān)的降壓轉(zhuǎn)換器、支持11種輸出快充協(xié)議,為車載充電器、快充適配器、智能排插提供完整的解決方案。 IP6505 內(nèi)置功率MOS,輸入電壓范圍是4.5V到32V,輸出電壓范圍是3V 到12V,最大能提供 24W 的輸出功率,能夠根據(jù)識(shí)別到的快充協(xié)議自動(dòng) 調(diào)整輸出電壓和電流,典型輸出電壓和電流有: 4V@ 3.6A,5V@3.4A,7V@3A,9V@2.5A, 12V@2A。IP6505 的降壓轉(zhuǎn)換效率高至 97%。 聯(lián)系人:唐云先生(銷售工程) 手機(jī):13530452646(微信同號(hào)) 座機(jī):0755-33653783 (直線) Q Q: 2944353362
標(biāo)簽: IP6505 DCDC集成快充芯片
上傳時(shí)間: 2019-03-18
上傳用戶:lryang
家用智能凈水器方案,原理圖與PCB一起.有用到的可以參考
標(biāo)簽: 家
上傳時(shí)間: 2019-06-20
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RFID讀卡模塊RC522串口讀寫器13.56mhz ic卡設(shè)計(jì)射頻模塊串口文檔資料+Rc522Manager上位機(jī)API工具軟件1).MF RC522 是應(yīng)用于 13.56MHz 非接觸式通信中高集成度讀寫卡系列芯 片中的一員。是 NXP 公司針對(duì)“三表”應(yīng)用推出的一款低 電壓、低成本、 體積小的非接觸式讀寫卡芯片,是智能儀表和便攜 式手持設(shè)備研發(fā)的較好 選擇。 2).MF RC522 利用了先進(jìn)的調(diào)制和解調(diào)概念,完全集成了在 13.56MHz 下 所有類型的被動(dòng)非接觸式通信方式和協(xié)議。支持 ISO14443A 的多層應(yīng)用。 其內(nèi)部發(fā)送器部分可驅(qū)動(dòng)讀寫器天線與ISO 14443A/MIFARE卡和應(yīng)答機(jī)的通 信,無需其它的電路。接收器部分提供一個(gè)堅(jiān)固而有效的解調(diào)和解碼電路, 用于處理 ISO14443A 兼容的應(yīng)答器信號(hào)。數(shù)字部分處理 ISO14443A 幀和錯(cuò) PcdAnticoll(unsigned char *pSnr) //防沖撞 0101:PcdSelect(unsigned char *pSnr) //卡片選擇 0110:PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr) //驗(yàn)證卡片密碼 0111:PcdRead(unsigned char addr,unsigned
上傳時(shí)間: 2021-12-22
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對(duì)環(huán)境 的感 知 ,環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內(nèi)存,并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃,其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況,從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入,神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí),其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下:開 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 , 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí): , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值 ;a(∽ 謂整系 數(shù) ; (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量;Ⅳ():學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (,) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ,如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 .節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí),而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義,在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬.機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí),逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí),自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu),可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息.如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架,起、終點(diǎn)問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過程中,可采用人】:神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ,足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息,在盡可能短的時(shí)問內(nèi)
標(biāo)簽: 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時(shí)間: 2022-02-12
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