本文詳細(xì)介紹了我們?yōu)槭讓萌珖?guó)智能車大賽而準(zhǔn)備的智能車系統(tǒng)方案。該 系統(tǒng)以Freescale16 位單片機(jī)MC9S12DG128 作為系統(tǒng)控制處理器，采用基于的 攝像頭的圖像采樣模塊獲取賽道圖像信息，通過邊緣檢測(cè)方法提取賽道黑線， 求出小車與黑線間的位置偏差，采用PID 方式對(duì)舵機(jī)轉(zhuǎn)向進(jìn)行反饋控制。通過 自制的速度傳感器實(shí)時(shí)獲取小車速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度閉環(huán) 控制。小車還將通過特定算法分析出前方的路況，并根據(jù)路況的不同而為小車 分配以不同的速度。文中將介紹賽車機(jī)械結(jié)構(gòu)和調(diào)整方法，賽車轉(zhuǎn)向模塊和驅(qū) 動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)、參數(shù)和有關(guān)測(cè)試，圖像采樣模塊的攝像頭工作機(jī)制以及安裝選 型、采樣電路設(shè)計(jì)和采樣策略，還將介紹自制的速度傳感器的制作、安裝方法 和對(duì)其可靠性所做的測(cè)試。我們將說明本系統(tǒng)的舵機(jī)轉(zhuǎn)向策略、速度閉環(huán)控制 與速度分配策略。除智能車系統(tǒng)本身的介紹外，我們還將詳細(xì)敘述該系統(tǒng)開發(fā) 過程中所用到的開發(fā)工具、軟件以及各種調(diào)試、測(cè)試手段方法。
標(biāo)簽： Freescale 128 MC9 S12
上傳時(shí)間： 2014-01-23
上傳用戶：heart520beat
智能家居設(shè)計(jì)方案。主要有幾個(gè)模塊組成：門禁驅(qū)動(dòng)，無線管理、QT圖形界面
標(biāo)簽： 智能家居 設(shè)計(jì)方案 模塊 門禁
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：tedo811
智能車：核心單片機(jī)MC9S12DG128 CCD攝像頭對(duì)道路信息進(jìn)行檢測(cè) 光電傳感器與攝像頭融合控制方案 保證穩(wěn)定的條件下追求行使時(shí)間最短
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：jcljkh
介紹了一種閉環(huán)智能數(shù)控直流電流源的設(shè)計(jì)原理和實(shí)施方案，該方案采用自行設(shè)計(jì)制作的高精度電壓源，利用單片機(jī)、PWM和運(yùn)算放大器構(gòu)成A/DD/A轉(zhuǎn)換器來控制場(chǎng)效應(yīng)管導(dǎo)通狀態(tài)的原理，達(dá)到了輸出恒流的目的。整個(gè)系統(tǒng)采用89C58單片機(jī)作為主控部件，將預(yù)置電流值數(shù)據(jù)送入D/A轉(zhuǎn)換器，經(jīng)硬件電路變換為恒定的直流輸出，同時(shí)使用采樣電阻將實(shí)際輸出電流轉(zhuǎn)換成電壓送入A/D轉(zhuǎn)換器，并將其反饋到單片機(jī)中構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)值和實(shí)際值的比較，再通過調(diào)整D /A轉(zhuǎn)換器輸出的電壓來改變場(chǎng)效應(yīng)管的導(dǎo)通狀態(tài)，減小了實(shí)際值與預(yù)設(shè)值之間的誤差，實(shí)現(xiàn)了電流可預(yù)置、可步進(jìn)調(diào)整、輸出的電流信號(hào)可直接數(shù)字顯示的功能。采用硬件閉環(huán)、軟件閉環(huán)、軟件實(shí)時(shí)積分、實(shí)時(shí)濾波的方法，鎖定輸出電流，從而實(shí)現(xiàn)了高精度恒流源的目的。此次所設(shè)計(jì)的電流源具有精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、操作方便、成本低廉、帶負(fù)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)
標(biāo)簽： 閉環(huán) 數(shù)控直流 電流源 方案
上傳時(shí)間： 2017-08-04
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移動(dòng)智能客戶端升級(jí)方案 有需要的人下來理順下思想
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶：huangld
文章介紹了用AT89S8252單片機(jī)的串行接口與智能溫度巡回檢測(cè)儀（XJ-08S）通過RS—485總線相互通訊實(shí)現(xiàn)熱水溫度遠(yuǎn)程顯示的一種低成本解決方案，內(nèi)容涉及RS—485總線通訊、單片機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及鍵盤處理軟硬件設(shè)計(jì)等內(nèi)容
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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文章介紹了用AT89S8252單片機(jī)的串行接口與智能溫度巡回檢測(cè)儀（XJ-08S）通過RS—485總線相互通訊實(shí)現(xiàn)熱水溫度遠(yuǎn)程顯示的一種低成本解決方案，內(nèi)容涉及RS—485總線通訊、單片機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及鍵盤處理軟硬件設(shè)計(jì)等內(nèi)容
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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文章介紹了用AT89S8252單片機(jī)的串行接口與智能溫度巡回檢測(cè)儀（XJ-08S）通過RS—485總線相互通訊實(shí)現(xiàn)熱水溫度遠(yuǎn)程顯示的一種低成本解決方案，內(nèi)容涉及RS—485總線通訊、單片機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及鍵盤處理軟硬件設(shè)計(jì)等內(nèi)容
上傳時(shí)間： 2013-12-29
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智能養(yǎng)雞場(chǎng)解決方案，包括技術(shù)造型、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑等
標(biāo)簽： 方案
上傳時(shí)間： 2016-10-30
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網(wǎng)易智能客服七魚產(chǎn)品手冊(cè)，包含使用方法，客服api接口，自定義知識(shí)庫等功能的圖文指導(dǎo)
標(biāo)簽： 網(wǎng)易 產(chǎn)品手冊(cè)
上傳時(shí)間： 2017-01-06
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