之所以想寫此文，一是因為筆者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬余條，雖說和那些時尚、八卦無法相比，但就一個科技類的內容，能有如此數量實屬不易。要討論智能小車DIY，首先應明確定義何謂“智能小車”？所謂“智能小車”，按筆者的理解應該是：具備感知環境能力，并且能對之做出相應反應的、能自動行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”，其與遙控車模和玩具的最大差別在于：能對環境做出反應，并且能脫離人工操縱自動行駛。至于感知環境的能力強弱、反應的準確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車”的實質。按此判斷，尋跡小車、自動避障小車算，用手機遙控的小車、通過WiFi 控制的小車嚴格說不算，雖然看上去技術比前者先進，但就其本質而言，只能算是換了個遙控的通道和遙控器，其本質還是遙控車。除非小車執行的是“跟蹤一個物體、前進到某個位置”等高級命令，而不是那種左轉、右轉、前進、后退之類的簡單動作。
標簽： 智能小車
上傳時間： 2022-06-23
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5KW_PCS逆變器_并網充放電，并網離網切換STM32F103為主控主控平臺：STM32F103RCT6逆變拓撲：全橋功能：并網充電、放電；并網離網自動切換；485通訊，在線升級；描述：本方案適用于戶用儲能系統，提供完善的通訊協議適配BMS和上位機 本方案可實現并網充電、放電；自動判斷并離網切換；可實現并機功能；風扇智能控制；提供過流、過壓、短路、過溫等全方位的保護基于arm的方案區別于DSP，提供一種性價比極高的選擇可在此基礎上開發各衍生的電源產品
上傳時間： 2022-06-24
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一種基于STM32單片機和移動通信模塊的門戶智能鎖網絡,具有遠程控制和智能防盜的功能。解決了當前門禁系統存在的報警系統不完善,戶主無法對門鎖進行實時遠程智能監控等問題。該網絡由智能鎖設備和手機終端組成。智能鎖設備的構造主要包括門鎖控制芯片、監控模塊（紅外感應器、攝像頭、警報器）、移動通信模塊、鎖舌驅動模塊以及供電電路等模塊。智能鎖設備以STM32單片機為門鎖控制芯片,通過USART串口向SIM900A模塊發送AT指令,控制實現智能鎖設備與手機的互動。戶主的手機可接收智能鎖遠程發送的文字或者照片,及時了解門鎖情況,對門鎖進行遠程控制。是一種適用于普通居民家庭及商店倉庫等場合的門禁防盜網絡。
上傳時間： 2022-06-24
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本設計為42DRV8825基于stm32 控制， DRV8825 來實現驅動步進電機，正轉 ，反轉，32細分DRV8825是具有片上1/32 微步進分度器的2.5A 雙極步進電機驅動器。該DRV8825驅動器打造color: rgb(5, 163, 94); text-decoration-line: none; font-family: 微軟雅黑, 42步進電機驅動板外部有檢測口，檢測電機是否到位
上傳時間： 2022-07-01
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TMC5160將強大的步進電機驅動器和運動控制器集成在一塊芯片上，將數字信息直接轉換為平滑，精確，可靠的物理運動。外擴N溝道MOSFETs，每個線圈的電機電流可達20A，最大電壓60V DC；使用起來非常簡單，只需要目標位置即可。所有步進電機邏輯都在TMC5160內部運行 - 當驅動NEMA17到NEMA34和更大的電機時，不需要軟件。通過行業標準SPI或步進/方向接口連接到主機微控制器，TMC5160執行所有實時位置和速度步進運動計算。而且TMC5160還支持ABN編碼器輸入。
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：ttalli
inineon公司的步進馬達驅動擴展板采用通用6AH橋IFX9201SG和XMC1300AB步微控制器（MCU）.IFX9201SG設計用于DC馬達或其它感性負載，它的輸出脈寬調制頻率高達20kHz，每個開關在Tj=25℃時的RDSon為100mQ，邏輯輸入和3.3V和5.0VTTLUCMOS兼容，具有低待機電流，斬波電流限制，具有門鎖行為的短路關斷和超溫關斷，而XMC1300微控制器（MCU）是基于ARM Cortex-M0處理器核的XIMC1000系列MCU，具有實時馬達控制和數字功率轉換，以及用于LED照明應用的外設.XIMC1300MCU是高性能32位ARM Cortex-MOCPU，單周期32位硬件乘法器，操作系統支持系統計時器（SysTick），具有超低功耗和嵌套向量中斷控制器（NVIC），MATH協處理器（MATH），用于三角算法的CORDIC單元和除法單元，片上存儲器包括有8KB ROM，，16KB高速SRAM和高達200KB閃存程序和數據存儲器，以及USIC，UART，雙SPI和四SPI，IC，IS和LIN接口通信外設等.本文介紹了IFX9201+XMC1300主要特性，框圖，多種H橋應用電路圖以及步進馬達驅動擴展板框圖和應用框圖，電路圖和PCB設計圖.
上傳時間： 2022-07-02
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功能描述：設計采用stc89c52rc單片機，采集DHT11溫濕度，通過ADC0832采集燃氣信息，并可通過按鍵設置報警值，可在LCD1602顯示溫濕度信息，燃氣濃度信息，單片機根據實際采集值與設定值進行比較，如果超限則進行控制步進電機正反轉（模擬窗簾的打開和關閉），以及繼電器控制（模擬家用電器的閉合和斷開）。板載有蜂鳴器報警電路，報警時蜂鳴器響。說明：附件內容提供原理圖及PCB源文件，用altiumdesigner打開。程序采用C語言編寫，通過keil軟件編譯，文件為工程源代碼。
上傳時間： 2022-07-02
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基于智能藥盒功能概述： 智能藥盒的參考的時間由DS1302時鐘模塊提供，可通過按鍵設置參考時鐘的時間，時間信息掉電可保存；可通過按鍵設置每個藥物位置（最多六個位置）的服藥次數（一天最多四次），時間，截止日期，藥盒位置功能的開關；當藥物位置的功能打開，到達指定時間，蜂鳴器會發出警報，1分鐘內藥物沒有動過(通過紅外檢測藥物是否被拿起)，主單片機會發送指令給從單片機控制GSM模塊發送短信提醒監護人，然后從機回復主機，主機關閉警報；可一鍵查詢當天該吃藥物的位置，次數，服藥時間，并顯示在LCD1602。
上傳時間： 2022-07-02
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基于51單片機的聲光控燈設計1. 單片機型號 ：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51可以任選 。2.繼電器吸合模擬開燈、繼電器斷開模擬關燈、發光二極管為開燈指示燈，繼電器后面的接線柱是可以自己接220V的電燈的。3.利用光敏傳感器感應光線亮暗變化，通過LM393電壓比較器判斷光線強弱，有光線強弱指示燈哦，當光線暗時指示燈點亮，當光線強時指示燈滅，能很清楚的知道光敏傳感器接收到外界光線強弱的變化哦。4.采用駐極體話筒判斷是否有聲音，當感應到有聲音小燈會亮，否則熄滅，這樣能很清楚的知道傳感器是否感應到聲音哦。5.當光線變暗并且感應到有聲音時，繼電器會吸合小燈點亮模擬開燈。智能延時，當沒有人了會延時10秒后自動把燈關了（繼電器斷開）。從而實現節能智能控制。當光線比較強時并且感應有聲音時，繼電器是不會吸合的。6.當光線變暗并且連續感應到有聲音時，會繼續延時10秒哦，直到沒有聲音才會延時關閉繼電器模擬關燈哦。7.優點：（1）每一個傳感器都有對應的指示燈，這樣我們很清楚的知道每一個傳感器的工作狀態哦，方便實用。（2）采用智能延時關燈哦，即能自動實現開關燈又能節能更環保哦。
上傳時間： 2022-07-02
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金屬探測儀可以用來探測金屬的存在，在許多場景下都有廣泛應用，例如飛機安檢、快遞運送、娛樂活動等。設計一款靈敏度高且便攜的智能金屬探測儀具有重要的現實意義。本文基于STC89C51單片機設計了一款智能型金屬探測儀，該設計能夠利用電磁感應原理對金屬進行探測。進行金屬探測時，感應線圈中變化方向的電流能夠產生變化的磁場。當金屬探測器的感應線圈附近存在金屬時，由于金屬探測器的感應線圈能夠產生不斷變化的磁場，所以感應磁場能夠在接近的金屬內部形成閉合的感應圈，促使感應電流產生。感應電流能夠產生感應磁場來影響原來的磁場，從而促使振蕩頻率發生變化，進而能夠通過單片機檢測出金屬的存在。本文設計的智能金屬探測儀具有以下功能：1、 能夠對鑰匙、刀具等金屬的檢測；2、 能夠通過兩個按鍵調整閾值頻率；3、 能將閾值頻率存儲到單片機內部EEPROM存儲單元，實現掉電記憶功能；4、 線圈的振蕩頻率和設定的閾值頻率顯示在LCD1602顯示屏；5、 當檢測到有金屬時能夠通過蜂鳴器報警。本文設計出系統方案，研究并且調試硬件和軟件。通過實驗驗證，智能金屬探測儀系統功能正常，運行穩定，靈敏度高。能夠準確探測出金屬的有無，具有較強的應用價值。
上傳時間： 2022-07-03
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