應用51單片機為控制核心結合其他的器件設計了一種能連接于CAN總線上的智能節(jié)點。通過單片機控制CAN總線控制器SJA1000，并進一步通過CAN總線收發(fā)器PCA82C250，實現(xiàn)該智能節(jié)點與CAN總線的通信。此外通過對MCS-51單片機的I/O進行相應的擴展，使該智能節(jié)點具有了8輸入和8輸出的控制端口。最終完成該智能節(jié)點并通過實際測試，驗證了其實用性。
上傳時間： 2014-01-14
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設計一個基于Zigbee的智能燈光跟隨系統(tǒng)。系統(tǒng)中連接有人體紅外熱釋電傳感器的Zigbee結點等距離分布在走廊或道路的旁邊，檢測特定區(qū)域人員是否存在的信息，并將信息傳于協(xié)調(diào)器節(jié)點，協(xié)調(diào)器節(jié)點連接主控制器PXA270，PXA270根據(jù)采集的信息控制舵機的轉向和照明裝置的亮與滅，實現(xiàn)有人走動存在時，燈光隨著人的轉移而轉移，無人時照明系統(tǒng)自動熄滅，從而實現(xiàn)節(jié)約能源的效果。
標簽： Zigbee 無線傳感器網(wǎng)絡 燈光跟隨系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-20
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設計采用MSP430單片機作為核心器件的聲音導引智能系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對電機控制、ASSP芯片以及顯示模塊、語音收發(fā)、無線收發(fā)模塊的控制，應用多通道兩相四線式步進電機/直流電機控制芯片ASSP芯片，實現(xiàn)對可移動聲源的運動控制，系統(tǒng)通過語音收發(fā)模塊實現(xiàn)可移動聲源的定位，并通過無線收發(fā)模塊進行對可移動聲源的運動控制。同時應用ZX240128M1液晶顯示，可以顯示過程的測量響應時間、可移動聲源的起始位置到OX線的垂直距離及平均速度。整個系統(tǒng)具有人性化，智能化等優(yōu)點。
標簽： 聲音導引智能系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-14
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設計采用MSP430單片機作為核心器件的聲音導引智能系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對電機控制、ASSP芯片以及顯示模塊、語音收發(fā)、無線收發(fā)模塊的控制，應用多通道兩相四線式步進電機/直流電機控制芯片ASSP芯片，實現(xiàn)對可移動聲源的運動控制，系統(tǒng)通過語音收發(fā)模塊實現(xiàn)可移動聲源的定位，并通過無線收發(fā)模塊進行對可移動聲源的運動控制。同時應用ZX240128M1液晶顯示，可以顯示過程的測量響應時間、可移動聲源的起始位置到OX線的垂直距離及平均速度。整個系統(tǒng)具有人性化，智能化等優(yōu)點。
標簽： 聲音導引智能系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：windwolf2000
提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設計方法，主要描述了其硬件總體設計方案和實現(xiàn)辦法。控制器作為分布式控制系統(tǒng)的一個節(jié)點，與其他節(jié)點之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡，相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令，每個節(jié)點都有主控計算機，以實現(xiàn)計算任務的分散化?？刂破饕曰贏RM架構的MCU為控制計算機，搭載隔離模塊、CAN控制器和收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點是體積和功耗小，通訊功能強，可實現(xiàn)智能控制、數(shù)據(jù)采集處理，故障發(fā)現(xiàn)等控制功能。
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：Huge_Brother
摘要：基于ATmega128單片機的智能小車控制系統(tǒng)。通過光電編碼器實現(xiàn)對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算．產(chǎn)生控制直流電機轉速的PWM電壓信號，實現(xiàn)對車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實現(xiàn)小車避障和尋跡功能。
標簽： ATmega 128 智能機器人 控制系統(tǒng)設計
上傳時間： 2013-10-29
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介紹了一種基于Freescale MC9S08SH4微處理器和AD7705模/數(shù)轉換器的智能傳感器系統(tǒng)設計,給出了系統(tǒng)硬件電路和軟件流程。該系統(tǒng)在普通傳感器上增加了軟件調(diào)零、浮點數(shù)據(jù)處理、多點測量及RS-485雙向通信等功能。工程應用表明,該系統(tǒng)具有測量精度高、結構緊湊、運行穩(wěn)定、抗干擾能力強等優(yōu)點。
上傳時間： 2013-10-22
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摘要： 本文介紹了利用A3955對步進電機實現(xiàn)控制的方法及其電路設計。關鍵詞： 步進電機；PIC16C621A； A3955；脈寬調(diào)制 步進電機廣泛應用于對精度要求比較高的運動控制系統(tǒng)中，如機器人、打印機、軟盤驅動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前，對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器體積比較大，同時由于分散器件的延時，其可靠性大大降低；軟件環(huán)形分配器要占用主機的運行時間，降低了速度；專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器集成度高、可靠性好，但其適應性受到限制，同時開發(fā)周期長、需求費用較高。 步進電機控制步進電機是數(shù)字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機制。步進電機可分為反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)和混合式步進電機(HB)。 步進電機區(qū)別于其他控制電機的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉動角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。步進電機的驅動電路根據(jù)控制信號工作，控制信號由單片機產(chǎn)生。就轉動一個角度，因此非常適合于單片機控。
上傳時間： 2013-12-05
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上傳時間： 2013-11-14
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在研究傳統(tǒng)家用燃氣報警器的基礎上，以ZigBee協(xié)議為平臺，構建mesh網(wǎng)狀網(wǎng)絡實現(xiàn)網(wǎng)絡化的智能語音報警系統(tǒng)。由于傳感器本身的溫度和實際環(huán)境溫度的影響，傳感器標定后采用軟件補償方法。為了減少系統(tǒng)費用，前端節(jié)點采用半功能節(jié)點設備，路由器和協(xié)調(diào)器采用全功能節(jié)點設備，構建mesh網(wǎng)絡所形成的家庭內(nèi)部報警系統(tǒng)，通過通用的電話接口連接到外部的公用電話網(wǎng)絡，啟動語音模塊進行報警。實驗結果表明，在2.4 GHz頻率下傳輸，有墻等障礙物的情況下，節(jié)點的傳輸距離大約為35 m，能夠滿足家庭需要，且系統(tǒng)工作穩(wěn)定，但在功耗方面仍需進一步改善。 Abstract: On the basis of studying traditional household gas alarm system, this paper proposed the platform for the ZigBee protocol，and constructed mesh network to achieve network-based intelligent voice alarm system. Because of the sensor temperature and the actual environment temperature, this system design used software compensation after calibrating sensor. In order to reduce system cost, semi-functional node devices were used as front-end node, however, full-function devices were used as routers and coordinator，constructed alarm system within the family by building mesh network，connected to the external public telephone network through the common telephone interface, started the voice alarm module. The results indicate that nodes transmit about 35m in the distance in case of walls and other obstacles by 2.4GHz frequency transmission, this is able to meet family needs and work steadily, but still needs further improvement in power consumption.
標簽： ZigBee 無線智能 家 報警系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-30
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