基于FPGA的智能小車系統就是本地計算機通過接入Internet小車實現對遠端工作現場、危險工作地段等特殊環境進行監視和控制的系統。智能小車是智能行走機器人的一種,這種智能小車可以適應不同環境,不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響,可以在人類無法進入或生存的環境中完成人類無法完成的探測任務。適用于國防及民用多個領域。整個系統以遙控小車裝置為基礎,通過配置在上面的攝像頭實現圖像的采集及對行車道的檢測,通過配置的紅外測溫儀探測環境和目標的溫度,具有一定的智能性。其明顯的優點是可以通過網絡遠程控制小車運行及采集現場的溫度、圖像等相關信息,完成人類在特定條件下無法完成的工作。對人類的科學研究、探索未知領域、遠程監控等有著重要的意義。 論文在深入研究SOPC和嵌入式操作系統的基礎上,提出了基于FPGA的智能小車遠程監控方案。采用FPGA來實現,可以充分利用現有的IP核,功能擴展容易,設計開發成本低,上市時間快,修改方便,甚至可以遠程重構系統。與單片機相比,集成度高,可靠性好,調試和維護方便。 論文主要內容包括以下幾個部分:在對智能小車功能分析的基礎上,設計了硬件系統,并在FPGA上構建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系統,配置了SPI、串行口和以太網接口模塊和驅動程序,以及各種存儲器。移植了μClinux操作系統,配置嵌入式Web服務器,編寫CGI程序,設計了動態網頁;并對行車道檢測系統進行了研究,在DSP Builder中構建了該模塊,并在Matlab中進行了仿真。在研究數碼相機模塊和紅外測溫模塊的基礎上,編寫了圖像采集和溫度測量程序以及小車運動控制程序,并對系統進行了調試,初步達到通過Internet實現遠程監控的目的。
上傳時間: 2013-08-05
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隨著城市居民住房的發展,樓房用表需求量不斷增大,傳統的把多個電能表掛在一起的計量方式越來越顯出它的弊端;即體積大,成本高,工程造價高,不利于新型住房的集中用電管理。多用戶、多功能智能電表不僅能很好地解決上述問題,還能實現很多智能化的功能。 多用戶多功能智能電能表可同時計量48戶居民的用電量。該電能表采用2塊LPC2294控制,以完成數據的通信和采集;采用2塊ARM,以減輕CUP的負擔,提高系統的多功能化和智能化。相對于單用戶電表,多用戶電表有多達32路以上通道,采用同一系統進行分時處理,該系統采用12位A/D轉換芯片AD8364,能保證數據采集的精度和速度。上位機還能實現與銀聯系統聯網,可遠程控制用戶的用電。多用戶、多功能電能表在靈活性、多功能化、智能化、精度等方面都有優勢。
上傳時間: 2013-04-24
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本程序是一個太陽能熱水器智能控制系統的程序。它以89C52單片機為核心,配合電阻型4檔水位傳感器、負溫度系數NTC熱敏電阻溫度傳感器、8255A擴展鍵盤和顯示器件、驅動電路(電磁閥、電加熱、報警)等外圍器件, 完成對太陽能熱水器容器內的水位、水溫測量、顯示;時間顯示;缺水時自動上水,水溢報警;手動上水、參數設置;定時水溫過低智能電加熱等功能。 其中本文第一章主要說明了太陽能熱水器智能控制系統的研究現狀和本課題的主要任務,第二章對系統的整體結構作了簡單介紹,第三章重點介紹了水位水溫測量電路,第四章介紹了時鐘電路,第五章介紹了顯示和鍵盤電路,第六章對其他電路作了介紹,第七章是對水位測量電路的硬件調試。 本系統對于水位傳感器、水溫傳感器的電阻數據的處理均采用獨特的RC充放電的方法。它與使用A/D轉換器相比,電路簡單、制造成本低。特別適用于對水位、水溫要求不精確的場合。
上傳時間: 2013-06-17
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DS2438智能電池監視器為電池組提供了若干很有價值的功能:可用于標識電池組的唯一序列號;直接數字化的溫度傳感器省掉了電池組內的熱敏電阻;可測量電池電壓和電流的A/D轉換器;集成電流累積器用于記錄進入和流出電池的電流總量;一個經歷時間紀錄器;以及40字節的非易失EEPROM存儲器,可用于存儲重要的電池參數例如化學類型、電池容量、充電方式和組裝日期等。
上傳時間: 2013-08-03
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CC2430溫度數據采集,協調器節點通過基于ZigBee協議的無線網絡將數據從終端設備采集后,在上位機上顯示出來。
上傳時間: 2013-07-02
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·從應用角度介紹了具有11 個輸入端的12 位A/ D 轉換器TLC2543 的結構與編程要點,探討了TLC2543 與51 系列單片機的接口方法,用軟件合成SPI 操作,給出了接口電路與A/ D 采集程序設計實例,并對實際應用時應注意的問題進行了探討。
上傳時間: 2013-04-24
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闡述基于STC89C52控制核心的智能小車設計思路,采用紅外傳感器進行循跡行駛、黑帶采集及變速行駛等完成設計要求。
上傳時間: 2013-04-24
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本次設計的簡易智能電動車,采用AT89S52單片機作為小車的檢測和控制核心;采用金屬感應器TL-Q5MC來檢測路上感應到的鐵片,從而把反饋到的信號送單片機,使單片機按照預定的工作模式控制小車在各區域按預定的速度行駛,并且單片機選擇的工作模式不同也可控制小車順著S形鐵片行駛;采用霍爾元件A44E檢測小車行駛速度;采用1602LCD實時顯示小車行駛的時間,小車停止行駛后,輪流顯示小車行駛時間、行駛距離、平均速度以及各速度區行駛的時間。本設計結構簡單,較容易實現,但具有高度的智能化、人性化,一定程度體現了智能
上傳時間: 2013-04-24
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基于高速數字信號處理器(DSP) 和大規模現場可編程門陣列( FPGA) ,成功地研制了小型\\r\\n化、低功耗的實時視頻采集、處理和顯示平臺. 其中的DSP 負責圖像處理,其外圍的全部數字邏輯功能都集成在一片FPGA 內,包括高速視頻流FIFO、同步時序產生與控制、接口邏輯轉換和對視頻編/ 解碼器進行設置的I2 C 控制核等. 通過增大FIFO 位寬、提高傳輸帶寬,降低了占用EMIF 總線的時間 利用數字延遲鎖相環邏輯,提高了顯示接口時序控制精度. 系統軟件由驅動層、管理層和應用層組成,使得硬件管理與
上傳時間: 2013-08-08
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本智能健康監護儀可對多項人體生理參數(體溫、血壓、脈搏、心電、心音)進行采集和分析,從中得到關于用戶健康狀況的信息。同時,本系統還可通過多種接口將信息傳送至PC,并可以通過3G網絡將信息發送至手機等移動式設備。本產品擴展性強、便攜、易用,在個人保健等方面有較好的發展前景。 本文研發的智能健康監護儀克服了傳統監護儀體積大、附件多、有線檢測傳輸方式、組網不方便、檢測參數單一等缺點。其主要功能包括人體血壓、心率、體溫、脈搏、心音等生理參數的檢測和顯示,并提供無線接口,用戶可以轉發監護儀上傳的健康數據。
標簽: 健康監護
上傳時間: 2013-11-29
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