高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統(tǒng)能為智能車(chē)提高更精準(zhǔn)、更及時(shí)和更豐富的賽道信息，是智能車(chē)獲取更大速度的關(guān)鍵。針對(duì)激光傳感器的路徑采集模塊，設(shè)計(jì)了一種路徑識(shí)別算法，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)，該算法可以使智能車(chē)準(zhǔn)確、及時(shí)地獲取賽道信息，提升了智能車(chē)的速度和穩(wěn)定性。
標(biāo)簽： 激光傳感器 智能車(chē) 路徑識(shí)別 算法研究
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶(hù)：himbly
給出了電路的結(jié)構(gòu)組成,根據(jù)KAI-02150的驅(qū)動(dòng)和輸出參數(shù)要求設(shè)計(jì)了各個(gè)模塊的具體電路。通過(guò)SPI接口對(duì)AD9920A的寄存器進(jìn)行配置,可以滿(mǎn)足多種工作模式切換的需要。與傳統(tǒng)的CCD模擬前端采集方案相比,文中的設(shè)計(jì)更加靈活簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠。測(cè)試表明,設(shè)計(jì)的輸出驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘滿(mǎn)足KAI-02150的輸入要求,可以驅(qū)動(dòng)CCD輸出模擬信號(hào),并完成相關(guān)雙采樣和A/D轉(zhuǎn)換得到數(shù)字視頻信號(hào)。
上傳時(shí)間： 2014-12-29
上傳用戶(hù)：woshini123456
針對(duì)現(xiàn)有滅火機(jī)器人只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單智能活動(dòng)的不足，提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)以ARM9為核心，以紅外測(cè)距傳感器、地面灰度傳感器、遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鹘M等作為檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)采集信號(hào)的處理，確定機(jī)器人周?chē)h(huán)境的信息，并根據(jù)路徑規(guī)劃出決策行進(jìn)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，為使機(jī)器人能更好地完成任務(wù)，本設(shè)計(jì)采用雙電源供電系統(tǒng)，低電壓電源供給控制器和滅火風(fēng)扇直流電機(jī)，高電壓電源用來(lái)驅(qū)動(dòng)大功率直流電機(jī)以帶動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶(hù)：gxy670166755
介紹了一種基于Freescale MC9S08SH4微處理器和AD7705模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的智能傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì),給出了系統(tǒng)硬件電路和軟件流程。該系統(tǒng)在普通傳感器上增加了軟件調(diào)零、浮點(diǎn)數(shù)據(jù)處理、多點(diǎn)測(cè)量及RS-485雙向通信等功能。工程應(yīng)用表明,該系統(tǒng)具有測(cè)量精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶(hù)：shizhanincc
設(shè)計(jì)了一種基于μCOS-II嵌入式操作系統(tǒng)的農(nóng)作物智能決策裝置。該裝置采用高性能ARM處理器作為數(shù)據(jù)處理單元，以SD卡為介質(zhì)存儲(chǔ)農(nóng)作物的知識(shí)庫(kù)，利用知識(shí)庫(kù)進(jìn)行智能決策。在軟件上使用?滋COS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、智能決策等功能于一體的嵌入式裝置，減少了數(shù)據(jù)的傳輸量，提高了系統(tǒng)的靈活性。
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶(hù)：wmwai1314
提出一種基于S3C2410和Linux的智能家居系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)通過(guò)ARM9微處理器和各種傳感器模塊實(shí)現(xiàn)溫濕度的采集顯示和控制、入侵防盜檢測(cè)、液化氣泄露檢測(cè)；通過(guò)GPRS通訊將煙霧、煤氣、紅外等傳感器的異常報(bào)警信息以短信方式通知用戶(hù)；結(jié)合嵌入式Web服務(wù)器和CGI技術(shù)，以及USB攝像頭的使用，通過(guò)連接PC實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程視頻、傳感器數(shù)據(jù)信息的監(jiān)控；同時(shí)通過(guò)QT-embedded GUI編寫(xiě)的GUI程序，可以將室內(nèi)各種傳感器采集的各項(xiàng)參數(shù)，以圖形化的方式顯示到LCD觸摸屏上，實(shí)現(xiàn)本地監(jiān)控。通過(guò)測(cè)試，該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，便于實(shí)際應(yīng)用，市場(chǎng)前景廣闊。
標(biāo)簽： S3C2410 Linux 智能家居系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-19
上傳用戶(hù)：sqq
系統(tǒng)采用CIS實(shí)現(xiàn)行掃描,配合光電旋轉(zhuǎn)編碼器及減速電機(jī)組成的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)完成整幅圖像數(shù)據(jù)的采集。可根據(jù)條碼尺寸大小動(dòng)態(tài)調(diào)整掃描長(zhǎng)度,從而減少了大量無(wú)用信息的采集。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于二維條碼識(shí)別、紙幣序列號(hào)識(shí)別等各種對(duì)圖像細(xì)節(jié)比較苛刻的場(chǎng)合,能夠較大地提高識(shí)別效率。
標(biāo)簽： CIS ARM 條碼 圖像采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶(hù)：徐孺
本課題來(lái)源于浙江省科技廳資助項(xiàng)目“基于DSP技術(shù)的全數(shù)字實(shí)時(shí)無(wú)線多媒體傳輸系統(tǒng)的研制”，通過(guò)對(duì)相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、關(guān)鍵技術(shù)和現(xiàn)有產(chǎn)品的研究和分析，完成系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案，并實(shí)現(xiàn)了原型系統(tǒng)以進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證。本論文的主要研究?jī)?nèi)容和成果如下：1．通過(guò)比較和研究多種音頻、視頻編解碼標(biāo)準(zhǔn)，提出了適合在資源受限系統(tǒng)中應(yīng)用的編解碼規(guī)則，并且利用音視頻同步算法和回音消除算法進(jìn)行優(yōu)化，使系統(tǒng)更好地滿(mǎn)足了音視頻傳輸實(shí)時(shí)性的需要；2．提出了無(wú)線多媒體系統(tǒng)的總體框架，介紹了基于ARM9($3C2410)處理器為硬件平臺(tái)，嵌入式Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)，WLAN為傳輸媒介的平臺(tái)構(gòu)架和環(huán)境搭建，其中包括軟硬件選型，交叉編譯環(huán)境的建立、Bootloader、Linux內(nèi)核鏡像、文件系統(tǒng)的編譯、配置和下載：3．實(shí)現(xiàn)了上層應(yīng)用程序模塊化設(shè)計(jì)，從功能上分為五大模塊：音視頻采集模塊、RTP協(xié)議無(wú)線傳輸模塊、音視頻同步模塊、音視頻播放，顯示模塊和回音消除模塊，并通過(guò)Linux多線程編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了各個(gè)模塊的代碼化，論文給出了各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)和算法流程。最后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，媒體流能在整個(gè)系統(tǒng)中得到平穩(wěn)、實(shí)時(shí)、同步地處理。本課題所研究的基于嵌入式Linux的無(wú)線多媒體系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于視頻監(jiān)控、信浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文息家電、智能小區(qū)、遠(yuǎn)程抄表等領(lǐng)域，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值，同時(shí)也對(duì)未來(lái)嵌入式系統(tǒng)研究和無(wú)線多媒體技術(shù)研究起到一定的參考作用。
標(biāo)簽： Linux 嵌入式 傳輸 無(wú)線多媒體
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶(hù)：sdfsdfs1
常見(jiàn)問(wèn)題數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)的組成？ 1、變送器和執(zhí)行器 2、信號(hào)調(diào)理器3、數(shù)據(jù)采集控制硬件4、計(jì)算機(jī)軟件 選擇數(shù)據(jù)采集卡要從那幾個(gè)方面進(jìn)行考慮？ 1、通道的類(lèi)型及個(gè)數(shù)2、差分或單端輸入3、采樣速度4、精度要求 名詞解釋單端輸入方式：各路輸入信號(hào)共用一個(gè)參考電位，即各路輸入信號(hào)共地，這是最常用的接線方式。使用單端輸入方式時(shí)，地線比較穩(wěn)定，抗干擾能力較強(qiáng)。 雙端輸入方式：各路輸入信號(hào)各自使用自己的參考電位，即各路輸入信號(hào)不共地。如果輸入信號(hào)來(lái)自不同的信號(hào)源，而這些信號(hào)源的參考電位(地線)略有差異，可考慮使用這種接線方式。 單極性信∶號(hào)輸入信號(hào)相對(duì)于模擬地電位來(lái)講,只偏向一側(cè),如輸入電壓為0～10V。雙極性信號(hào)∶輸入信號(hào)相對(duì)于模擬地電位來(lái)講,可高可低,如輸入電壓為-5V～+5V。 A/D轉(zhuǎn)換速率∶表明A/D轉(zhuǎn)換芯片的工作速度。 初始地址∶使用板卡時(shí)，需要對(duì)卡上的一組寄存器進(jìn)行操作，這組寄存器占用數(shù)個(gè)連續(xù)的地址，一般將其中最低的地址值定為此卡的初始地址。
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)采集 圖解
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶(hù)：sy_jiadeyi
本系統(tǒng)采用CC2530芯片為核心配置，以溫濕度傳感器SHT75、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)等部件，通過(guò)單片機(jī)與智能傳感器相連，采集并存儲(chǔ)智能傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)，并通過(guò)RS485總線來(lái)實(shí)現(xiàn)PC上位機(jī)與單片機(jī)控制模塊半雙工串行通信。基于ZigBee技術(shù)設(shè)計(jì)的智能溫濕度采集系統(tǒng)，可全天候?qū)崟r(shí)監(jiān)控溫室內(nèi)的空氣溫度和濕度信息，具有實(shí)時(shí)性高、低功耗、有效范圍大、成本低、可靠性高等特點(diǎn)。
標(biāo)簽： Zigbee 溫濕度采集 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶(hù)：wxnumen
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