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    參加運動會的n個學校編號為l~n。比賽分成m個男子項目和w個女子項目, 項目編號分別為l~m和m+1~m+w。由于各項目參加人數差別較大,有些項目 取前五名,得分順序為7,5,3,2,1;還有些項目只取前三名,得分順序為5, 3,2。設計一個統計系統按名次產生各種成績單、得分報表。

    標簽: 項目

    上傳時間: 2016-10-26

    上傳用戶:zhangyi99104144

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    標簽: Calculate MELCEPST cepstrum matlab

    上傳時間: 2017-01-04

    上傳用戶:youmo81

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    標簽: 程序

    上傳時間: 2017-04-29

    上傳用戶:784533221

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    標簽: Station relay

    上傳時間: 2017-06-10

    上傳用戶:jcljkh

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    標簽: 7871 7899 7851 7857

    上傳時間: 2017-06-17

    上傳用戶:xuanjie

  • hư ớ ng dẫ n về dsp tham khả o các cô ng cụ cơ bả n

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    標簽: 7843 7899 7851 7873

    上傳時間: 2014-12-01

    上傳用戶:zhichenglu

  • dsp từ cơ bả n đ ế n nâ ng cao 1

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    標簽: 7915 7843 7871 dsp

    上傳時間: 2014-12-05

    上傳用戶:watch100

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    LinQ SQL TẤ N CÔ NG KIỂ U SQL INJECTION - TÁ C HẠ I VÀ PHÒ NG TRÁ NH

    標簽: INJECTION SQL LinQ 7844

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:eclipse

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    c++ Ngô n ngữ C cho vi đ iề u khiể n Các tài liệ u tham khả o, ebook. Programming Microcontrollers in C (Ted Van Sickle) C Programming for Microcontrollers (Joe Pardue SmileyMicros.com ) Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C (Jucio di jasio ) C Programming for AVR Programming embedded system I,II (Michael J . Pont ) ( các tài liệ u này đ ã down load về )

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    上傳時間: 2017-07-29

    上傳用戶:壞壞的華仔

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    基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統發 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規則;人工勢能場;動態避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob

    標簽: 傳感器 機器人

    上傳時間: 2022-02-15

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