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智能移動機器人

  • 基于ARM及溫度補償的智能變送器設計

    介紹了一種基于ARM7TDMI內核的高精度模擬微控制器ADUC7061的智能變送器,并給出了智能變送器的硬件電路設計和軟件設計流程。該智能變送器能輸出電流變送信號并通過RS485傳輸數字信號,具有對傳感器的溫度誤差補償、系統參數設定保存、自校準、配置電流變送信號輸出類型等功能。實際工程應用表明,該智能變送器具有寬電壓電源輸入范圍、測量精度高、工作穩定可靠、適用范圍廣等優點。

    標簽: ARM 溫度補償 智能變送器

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:TRIFCT

  • 多電平逆變器載波相移SPWM與移相空間矢量控制策略的研究

    載波相移SPWM 調制法目前是級聯型逆變器的主流調制方法,其等效載波頻率高,諧波特性好,功率單元之間輸出功率平衡。而移相空間矢量調制法基于傳統的兩電平空間矢量調制法,并采用載波移相的思想,因此兼有空間矢量法和載波相移SPWM 法的優勢,諧波特性好,電壓利用率高,且控制方法簡單便于數字實現,可與矢量控制和直接轉矩控制等各種現代方法相結合應用于電機的變頻調速系統中。本文以三級級聯型逆變器為例對載波相移SPWM 調制法和移相空間矢量調制法分別進行了研究,通過仿真對比,總結出移相空間矢量調制法與載波相移SPWM 調制法的異同和所具有的優勢。

    標簽: SPWM 電平逆變器 控制策略 載波相移

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:元宵漢堡包

  • 高壓變頻器脈波移相變壓器的設計

    高壓變頻器是指輸入電源電壓在3~10kV的大功率變頻器。由于其功率大、電壓等級高,所以對其輸入諧波、功率因數等要求很高。采用移相變壓器實現高壓變頻器的多重化整流,可使高壓變頻器的輸入諧波減小,功率因數提高。對容量為630kVA, 36脈波移相變壓器的電流、匝數參數進行設計,并對多重化整流電路進行諧波和仿真分析,為工程實踐提供依據。

    標簽: 高壓變頻器 移相變壓器

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:lunshaomo

  • 移相全橋零電壓PWM軟開關變換器的研究

    移相全橋零電壓PWM軟開關變換器是目前中大功率開關電源的主流,本文對功率變換部分,輸出整流濾波部分在時域上進行了詳細分析,并且重點介紹了超前臂和知滯后臂的諧振過程,分析占空比丟失的原因,及其關鍵元件參數對電路的影響。

    標簽: PWM 移相全橋 變換器 零電壓

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:www240697738

  • 基于MSP430單片機的智能調光器

    摘要:提出了一種基于MSP430系列單片機的新型智能調光器,設計了一個簡單可靠的穩壓電路和過零采樣電路,在調光器上實現了延時關閉、斷電狀態記憶等功能。最后進行了調光器的溫度測試,檢驗了調光器的可實用性。關鍵詞:MSP430;可控硅;智能調光器

    標簽: MSP 430 單片機 智能調光

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:zhengjian

  • 基于W77E58單片機的光伏并網電站智能群控器設計

    摘要:研制了一種基于Winbond公司W77E58單片機的光伏并網電站智能群控器,該群控器由顯示模塊、通訊模塊、時鐘模塊、報警模塊以及大容量數據存儲模塊等構成。在現場可取代PC機,對多達60臺的并網逆變器無人值守監控,具有成本低、安裝靈活方便等優點;在大型分布多支路光伏并網電站中,多個智能群控器與PC機可組建多級分布式通訊網絡,對整個光伏并網電站進行實時監控和管理。關鍵詞:單片機;光伏;并網;群控器;監控

    標簽: W77E58 單片機 光伏并網 電站

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:gaome

  • 基于Zigbee無線傳感器網絡的智能燈光跟隨系統

    設計一個基于Zigbee的智能燈光跟隨系統。系統中連接有人體紅外熱釋電傳感器的Zigbee結點等距離分布在走廊或道路的旁邊,檢測特定區域人員是否存在的信息,并將信息傳于協調器節點,協調器節點連接主控制器PXA270,PXA270根據采集的信息控制舵機的轉向和照明裝置的亮與滅,實現有人走動存在時,燈光隨著人的轉移而轉移,無人時照明系統自動熄滅,從而實現節約能源的效果。

    標簽: Zigbee 無線傳感器網絡 燈光跟隨系統

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:陽光少年2016

  • 一種新型高功率微波相移器

    !!研究了一種新型高功率微波相移器%%%同軸插板式相移器!其設計思想為&在同軸波導內插入金屬導體板!將同軸波導分為幾個扇形截面波導!由于扇形截面波導中傳輸的82!!模相速度與同軸82; 模的相速度不同!通過改變插入金屬板的長度就可以實現相移的調節.

    標簽: 高功率 相移器

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:banlangen

  • RS RS-232 至RS RS-485 RS RS-422 智能轉換器

    RS RS-232 至RS RS-485 RS RS-422 智能轉換器

    標簽: RS 232 485 422

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:maizezhen

  • MD51-86實現的四人搶答器

    MD51-86實現的四人搶答器

    標簽: MD 51 86 搶答器

    上傳時間: 2015-03-09

    上傳用戶:CHINA526

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